ミチツジ　ヨウヘイ
道辻　洋平教授
Yohei MICHITSUJI

■研究者基本情報

組織

  • 工学部 機械システム工学科
  • 理工学研究科（博士前期課程） 機械システム工学専攻
  • 理工学研究科（博士後期課程） 複雑系システム科学専攻
  • 応用理工学野 機械システム工学領域

研究分野

  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス, 機械力学・制御
  • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス, 知能機械学・機械システム
  • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム, 知能機械学・機械システム

研究キーワード

  • 機構学，機械力学，制御工学，鉄道車両工学，マルチボディダイナミクス

学位

  • 2004年03月　博士（工学）（東京大学）
  • 2001年03月　修士（工学）（東京工業大学）

学歴

  • 2001年04月 - 2004年03月, 東京大学, 工学系研究科, 産業機械工学専攻
  • 1999年04月 - 2001年03月, 東京工業大学大学院, 情報理工学研究科
  • 1995年04月 - 1999年03月, 新潟大学, 工学部・機械システム工学科

経歴

  • 2021年04月, 茨城大学, 教授
  • 2009年04月 - 2021年03月, 茨城大学, 准教授
  • 2004年04月 - 2009年03月, 東京農工大学, 講師

委員歴

  • 2025年06月 - 現在, 委員, 京王電鉄車両検査周期延伸に関する評価検討委員会
  • 2025年04月 - 現在, 日本鉄道賞表彰選考委員会委員, 国土交通省鉄道局
  • 2024年10月 - 現在, 委員, 国土交通省鉄道局 鉄道車両の輪軸の安全性に関する検証会議
  • 2024年02月 - 現在, 委員, 相模鉄道車両検査回帰延伸に関する評価検討委員会
  • 2023年09月 - 現在, 委員, 名古屋鉄道株式会社車両検査周期延伸に関する評価検討委員会
  • 2022年04月 - 現在, 常任理事, 日本振動技術協会
  • 2020年10月 - 現在, 委員, 新幹線電車モニタリング保全体系検討委員会（JR東日本）
  • 2011年04月 - 現在, 会員校役員, 日本機械学会
  • 2017年04月 - 2023年12月, 委員, 全要検周期延伸委員会(JR東海）
  • 2022年04月 - 2023年03月, 委員長, 自動車技術会映像情報活用部門委員会
  • 2022年09月 - 現在, 委員長, 日本地下鉄協会 リニア地下鉄 軌道・車両境界領域技術検討会
  • 2019年04月 - 2022年03月, 委員, デュアル・モード・ビークル（ＤＭＶ）に関する技術評価検討会（国土交通省）
  • 2017年04月 - 2021年03月, 幹事, 自動車技術会映像情報活用部門委員会
  • 2018年04月 - 2020年03月, 委員, ATS-DKをベースとした自動運転に関する検討委員会（JR九州）
  • 2015年 - 2017年, 幹事, 日本学術会議 車の自動運転検討小委員会
  • 2015年 - 2017年, 委員長, 鉄道車両ブレーキ用制輪子に関する調査研究検討会（鉄道総研）
  • 2015年04月 - 2016年03月, 委員長, 日本機械学会交通・物流部門鉄道技術委員会
  • 2015年04月 - 2016年03月, 表彰委員長, 日本機械学会機械力学・計測制御部門
  • 2015年04月 - 2016年03月, 幹事, 自動車技術会 ドライブレコーダー活用委員会
  • 2014年 - 2015年, 専門委員, 運輸安全委員会

外部リンク

研究者からのメッセージ

  • (研究者からのメッセージ)

    (教員からのメッセージ),産学連携を積極的に推進し，実用的な研究テーマを通じた教育活動を展開していきたいと考えています．

■研究活動情報

受賞

  • 2026年02月, 日本機械学会フェロー, 一般社団法人 日本機械学会
  • 2022年11月, （学生の受賞）日本鉄道サイバネティクス協議会 学生優秀論文優秀賞, 日本鉄道サイバネティクス協議会
  • 2022年03月, 日本機械学会交通・物流部門 部門貢献表彰
  • 2022年03月, （学生の受賞）日本機械学会交通・物流部門 優秀ポスター講演賞, 車両運動解析に基づく二段勾配クロッシングの輪重変動・摩耗抑制効果の検討, 日本機械学会
    桑名和希,道辻洋平,渡邉真一,髙橋浩一朗
  • 2022年03月, （学生の受賞）日本機械学会交通・物流部門 優秀ポスター講演賞, 空気ばね系が曲線通過における鉄道車両姿勢に及ぼす影響の分析, 日本機械学会
    中嶋良樹,道辻洋平,喜多成充,國松祐樹
  • 2022年03月, 日本機械学会交通・物流部門貢献表彰
  • 2021年11月, （学生の受賞）日本鉄道サイバネティクス協議会 学生優秀論文優秀賞, 日本鉄道サイバネティクス協議会
  • 2021年03月, （学生の受賞）日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 単眼車載カメラを用いた鉄道車両のアクティブ操舵台車（スケールモデル走行装置を用いた検証実験）, 日本機械学会
    天野倉一誠,道辻洋平,須田義大
  • 2020年09月, 日本機械学会機械力学・計測制御部門 パイオニア賞
  • 2020年08月, （学生の受賞）日本機械学会第28回茨城講演会，優秀講演発表賞, 高齢運転者の運転技能評価プログラムに関する研究, 日本機械学会
    倉部幸樹,道辻洋平,嘉藤俊介,照井孝一
  • 2020年08月, （学生の受賞）日本機械学会第28回茨城講演会，優秀講演発表賞, 前方注視カメラを用いた鉄道車両アクティブ操舵台車, 日本機械学会
    天野倉一誠,道辻洋平
  • 2019年, 日本機械学会教育賞, 日本機械学会
  • 2018年, 自動車技術会技術部門貢献賞, 自動車技術会
  • 2015年, 日本機械学会交通・物流部門 部門貢献表彰
  • 2013年, STECH2012 Best poster award
  • 2009年, 第18回日本機械学会交通・物流部門大会賞
  • 2007年, 第16回日本機械学会交通・物流部門大会 優秀講演論文表彰
  • 2007年, 第14回 鉄道技術連合シンポジウム ショットガンセッション優秀賞
  • 2006年, Asian Conference on Multibody Dynamics(ACMD2004) Student Award

論文

  • PQモニタリング台車の横圧測定値を用いた輪重推定性能向上
    遠藤柚季; 道辻洋平; 新井逸郎; 谷本益久, Japan Society of Mechanical Engineers
    日本機械学会論文集, 2025年, ［査読有り］
  • Study on the Mechanism of Wheelset Rotational Velocity Variation in Curved Track
    Yuzuki Endo; Yohei Michitsuji; Masuhisa Tanimoto; Osamu Imahori; Kosuke Shimura
    ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS III, VOL 1, IAVSD 2023, 2025年
  • Analysis on the Diagonal Wheel Load Variation in a Bogie Measured by Trackside Device
    Takuya Matsuda; Kosuke Matsumoto; Masahiro Kaneko; Takamitsu Aiba; Yohei Michitsuji; Yuzuki Endo; Masuhisa Tanimoto
    ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS III, VOL 1, IAVSD 2023, 2025年
  • Analysis on Wheel Load Imbalance Under Traction in Parallel Cardan Driving Bogies
    Taihei Yamaguchi; Yohei Michitsuji; Shingo Makishima; Satoru Takahashi
    ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS III, VOL 1, IAVSD 2023, 2025年
  • Evaluation of Wheel Flange Lubrication Condition Based on Continuous Observation of Wheel/Rail Contact Forces
    Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Masuhisa Tanimoto; Yuichi Nakasato; Junya Ito; Takuya Matsuda; Daisuke Shinagawa
    ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS III, VOL 1, IAVSD 2023, 2025年
  • 車輪・レール潤滑状態の差異による横圧変化が台車の対角輪重アンバランスに与える影響の分析
    松田卓也; 松田卓也; 遠藤柚季; 相葉貴光; 金子将大; 道辻洋平; 谷本益久
    日本機械学会論文集(Web), 2024年, ［査読有り］
  • 鉄道車両の曲線通過時における輪軸回転角速度変化のメカニズムに関する考察
    遠藤柚季; 道辻洋平; 今堀修; 谷本益久
    日本機械学会論文集(Web), 2024年, ［査読有り］
  • Simulation-based estimation of wheel/rail friction coefficient and wear number considering results of full-scale roller-rig test
    Y. Ichiyanagi; Y.Michitsuji; A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; S.Ogata; M.Tanimoto; T.Fukushima; T.Matsuda; D.Shinagawa
    Mechanical Engineering Journal, 2023年06月15日, ［査読有り］
  • 〔主要な業績〕Improved curving performance using unconventional wheelset guidance design and wheel-rail interface – present and future solutions
    Yoshihiro Suda; Yohei Michitsuji
    Vehicle System Dynamics (International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility), 2023年05月02日, ［査読有り］, ［招待有り］
  • 〔主要な業績〕車載ステレオカメラを活用した鉄道車両前方の障害物検知（スケールモデル実験車両による検証）
    柴田拓実,道辻 洋平
    日本機械学会論文集, 2023年02月, ［査読有り］
  • 〔主要な業績〕横風による車両挙動の空気ばね圧を用いた評価
    喜多 成充,西村 和彦,道辻 洋平
    日本機械学会論文集, 2023年01月, ［査読有り］
  • 〔主要な業績〕鉄道車両における再粘着制御時の台車振動に起因する空転誤検知現象の考察
    山口 泰平,道辻 洋平,牧島 信吾,髙橋 諭
    日本機械学会論文集, 2021年12月20日, ［査読有り］
  • 車両運動解析を活用した台車外軌側車輪フランジ部の摩擦係数推定（軌道の潤滑状態の違いを模擬した台上試験による考察）
    道辻洋平,一柳洋輔,松本陽,佐藤安弘,大野寛之,緒方正剛,谷本益久,福島知樹,松田卓也,松見隆紀, 筆頭著者,

    The coefficient of friction (COF) between the outer rail and the leading-outside wheel flange of a railway bogie running on sharp curved track is an important parameter for the progress of wheel/rail wear and running safety. Therefore, it is desired to grasp the actual state of COF of wheels especially at the leading-outside wheel flange. In the author's previous studies, a roller-rig experiment was conducted with changing lubrication condition of each wheel of the bogie to figure out relationship between lubrication conditions and wheel/rail contact forces such as tangential, lateral and vertical directions. In this paper, a method to estimate the value of COF of leading-outside wheel with look-up tables built by repetitive numerical simulations is explained. In the construction of the look-up tables, friction coefficients for each wheel in the numerical simulation model are changed while collecting calculated wheel/rail contact forces. A railway bogie running on roller-rig test is considered for both numerical simulations and experiment with different lubrication condition, therefore look-up tables are built with a half-vehicle model running on the roller-rig. By inputting the wheel/rail contact forces measured in roller-rig test into the look-up tables built by simulations, and the COF of leading-outside wheel flange is estimated. The result shows that the lubrication condition of leading-outside wheel flange can be estimated by the proposed method especially when the value of COF is large and is useful for the detection of high COF condition.

    , 日本機械学会
    日本機械学会論文集, 2021年03月26日, ［査読有り］
  • Analysis of vibration transmissibility of railway vehicles while transiting curves with lateral track irregularity
    Hidai; M. Michitsuji, Y
    Mechanical Engineering Journal, 2020年11月, ［査読有り］
  • Curving Performance Evaluation of EEF Bogie with Inclined Wheel Axles Using Scale Model Vehicle
    Yohei Michitsuji; Kohei Mizuno; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin; Shingo Makishima
    ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, IAVSD 2019, 2020年
  • Estimation of Friction Coefficient Between Outside Wheel Flange and Rail Considering Influence of Wheel/Rail Wear
    Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Daisuke Yamaguchi; Masuhisa Tanimoto; Takuya Matsuda; Takanori Matsumi
    ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, IAVSD 2019, 2020年
  • Safety measures against flange-climb derailment in sharp curve-considering friction coefficient between wheel and rail –
    Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto; Takuji Nakai, 責任著者
    Wear, 2019年06月13日, ［査読有り］
  • ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価
    風間 晃輝、道辻 洋平、丸茂 喜高, 責任著者, 日本機械学会
    日本機械学会論文集, 2019年06月12日, ［査読有り］
  • 予測された信号現示を路面に呈示する運転支援システムの検討　　　　　　　　　　　　　　　
    丸茂喜高,山﨑光貴,鈴木宏典,道辻洋平, ラスト(シニア)オーサー
    自動車技術会論文集, 2019年06月, ［査読有り］, ［招待有り］
  • Running position matching for the monitoring bogie and temporal subtraction analysis of derailment coefficient
    ICHIYANAGI Yosuke; NAKAI Takuji; MICHITSUJI Yohei; MATSUMOTO Akira; SATO Yasuhiro; OHNO Hiroyuki; OGATA Seigo; TANIMOTO Masuhisa; IWAMOTO Atsushi; FUKUSHIMA Tomoki, 責任著者
    Mechanical Engineering Journal, 2019年02月28日, ［査読有り］
  • Development of the condition monitoring tool based on wheel-rail contact forces collected by the PQ monitoring bogie
    Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto; Tomoki Fukushima; Daisuke Shinagawa; Kensuke Nagasawa
    DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, VOL 2, 2018年
  • Derailments of freight wagons caused by rolling and related considerations
    Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Kohei Mizuno
    DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, VOL 2, 2018年
  • ヘッドアップディスプレイを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システム　　　　　　　　　　　　　　　
    丸茂喜高,山﨑光貴,三浦裕弥,道辻洋平, ラスト(シニア)オーサー
    日本機械学会論文集, 2018年, ［査読有り］
  • 走行安定性と曲線通過性能を両立する傾斜軸EEF 台車の提案と運動解析
    道辻洋平,志賀亮介,須田義大,林 世彬,牧島信吾, 筆頭著者,

    It is important for railway bogies to get compatibility between curving performance and running stability. Utilizing independently rotating wheels may be an effective solution. The EEF bogie proposed by Dr.Frederich in late 1980th shows good curving performance making use of the gravity restoring force generated by the tread gradient of independently rotating wheels. However, the bogie gives rise to a kind of hunting motion as the vehicle running velocity increases. In this paper, an effective modification of the EEF bogie which solves the hunting motion is mentioned. The solution is to incline both wheel-axles while adjusting the tread shape of each wheel. In this paper, the EEF bogie with inclined wheel-axles is firstly proposed and analytically evaluated by the MBD simulation. Since the newly proposed bogie has complicated structures, a precise modeling of the bogie is mentioned in detail. From the result of eigenvalue analysis, proposed bogie can dramatically improve the hunting stability as compared to the conventional EEF bogie. In addition, the proposed bogie has excellent curving performance in tight curve section equivalent to the conventional EEF bogie. As those results, it is possible to achieve both high speed hunting stability and curving performance utilizing the proposed bogie unit in the vehicle.

    , 日本機械学会
    日本機械学会論文集, 2017年07月, ［査読有り］
  • PQモニタリング台車を活用した車輪・レール接触力の状態監視システム（分析ツールの基本設計および脱線係数の分析例について）
    一柳洋輔・道辻洋平・松本 陽・佐藤安弘・大野寛之・森 裕貴・谷本益久・岩本 厚・福島智樹・矢野健太・品川大輔・長澤研介, 責任著者,

    The derailment coefficient is calculated from wheel-rail contact forces and it indicates the running safety of the railway vehicle especially in sharp curves. The derailment coefficient is affected by many factors such as the track irregularities, the vehicle parameters and the friction characteristics between wheel and rail. Therefore, monitoring of the derailment coefficient is desired to evaluate the running safety of the vehicle. Recently, a new monitoring bogie which can collect time series data of the derailment coefficient during commercial operation has been developed, and a large scale data is collected. However, there was no way to use such a data efficiently because an efficient method and an analysis tool have not been developed. In this research, a new analysis tool which can easily handle a large scale data and assist analysis of the derailment coefficient has been designed using MATLAB. In addition to measuring the derailment coefficient, the wheel load reduction and the track irregularity of twist are also measured. The tool can extract points where the derailment coefficient increases from a large scale data, and quickly show detailed information. On the basis of the information displayed on the user-interface, the data analyst can identify factors that increase the derailment coefficient. Not only analysis focused on a particular curve, but also the tool has the function for comparison of some curves. Analysis of the time change of the derailment coefficient is also possible. This paper shows the basic design of the analysis tool and gives some examples of analysis using this tool.

    , 日本機械学会
    日本機械学会論文集, 2017年03月, ［査読有り］
  • 路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル
    高梨宏之,阿部勝哉,道辻洋平,小竹元基,ポンサトーン ラクシンチャラーンサク,林隆三, ラスト(シニア)オーサー,

    This paper describes a modeling method for predicting a walking route of a pedestrian in a stochastic manner. We consider one of the most typical situations where a pedestrian walks along to a sidewalk, and then some obstacle exists in front of the pedestrian. To represent the walking route of the pedestrian during the avoidance action, a stochastic model is suitable than deterministic one. The stochastic model is derived from the walking experiment where a pedestrian avoids some obstacle in natural walking. Based on the loci obtained from the experiment, the pedestrians walking speed and walking direction at any local area was approximated by Gaussian and Beta distribution function, respectively. As a result the walking route of a pedestrian can be represented in a stochastic manner. The estimated output of the model is examined by comparing with two real walking loci that were obtained from near-miss incident database. One examination scene is avoidance of a parked vehicle, and the other is of parked bicycle on the roadside. By the numerical simulation, we obtained the results that the both real walking routes are included within the 3-sigma ranges of the estimated output of 500 trials.

    , 一般社団法人 日本機械学会
    日本機械学会論文集, 2017年, ［査読有り］
  • 同一台車内での車輪・レール間摩擦係数の差異が走行安全性に及ぼす影響（台上試験による実測と数値解析の比較）
    道辻洋平,石井翔,松本 陽,大野寛之,佐藤安弘,緒方正剛,谷本益久,岩本 厚,福島智樹,品川大輔, 筆頭著者,

    It is important to secure running safety of railway vehicles against wheel-climb derailment accidents. The safety is often discussed according to the value of derailment coefficients for the leading outside wheel of a railway bogie running on sharp curves. Therefore, the detailed force induced mechanism which influences the value of derailment coefficients should be clarified. One of the most dominant factors affecting the value of derailment coefficients is magnitudes of the coefficient of friction (COF) between wheel and rail. Since the gauge corner of the outer rail and the top of the inner rail are lubricated at some sharp curves, COF of wheels of a bogie are different from each other and show complicated variation. In this study, the effect of lubrication for the running safety of the railway bogie is investigated while considering the detailed force induced mechanism of the derailment coefficient increase utilizing both multibody dynamics simulations and experiments. Experiments and simulations are conducted with a roller-rig test equipment under various conditions of wheel/rail lubrication. In this research, a method to identify whether the bogie is in suitably lubricated condition in terms of running safety is discussed. The proposed method making use of the longitudinal force measurement with mono-link type axle supporting device is mentioned.

    , 一般社団法人 日本機械学会
    日本機械学会論文集, 2017年, ［査読有り］
  • 路面への情報呈示による信号交差点でのドライバ判断支援システム
    丸茂 喜高,中野 尭,中西 智浩,道辻 洋平, ラスト(シニア)オーサー,

    This study examines the driver assistance system to judge whether a passage (GO) or a stop (NOGO) at a signalized intersection ahead. The assistance system indicates the evaluation indices on the road ahead virtually. The proposed assistance system informs a driver visually of the distance which the vehicle can traverse by maintaining the current velocity until the red signal onset using the signal information. If the remaining distance to the intersection is longer than the indicated distance, the system also indicates a stopping distance by assuming the ordinary deceleration. The driving simulator experiments are carried out to evaluate the proposed assistance system. The assistance system encourages the earlier deceleration before turning to the amber signal and prevents the emergency braking behavior or the risky passage through the intersection. In addition, the assistance system shortens drivers' reaction time to the emergency deceleration of the preceding vehicle compared with the onboard monitor indication in the own vehicle. Indicating evaluation indices on the road ahead virtually helps the driver to decelerate earlier and avoid the higher deceleration. These effects make it possible to suppress the collision risk to the preceding vehicle and contribute the safety driving.

    , 一般社団法人 日本機械学会
    日本機械学会論文集, 2016年11月02日, ［査読有り］
  • Temporal subtraction processing of derailment coefficient collected with the monitoring bogie
    Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Hirotaka Mori; Atsushi Iwamoto; Tomoki Fukushima; Kenta Yano; Daisuke Shinagawa; Masuhisa Tanimoto; Kensuke Nagasawa
    DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, 2016年
  • Train-overturned derailments due to excessive speed - Analysis and countermeasures
    Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Katsuya Tanifuji
    DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, 2016年
  • Analysis of Train-Overturn Derailments caused by Excessive Curving Speed　　　　　　　　　　　　　　　
    Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yuki Tobita, 責任著者, Saxe-Coburg Publications
    International Journal of Railway Technology, 2016年, ［査読有り］
  • Actual states of wheel/rail contact forces and friction on sharp curves – Continuous monitoring from in-service trains and numerical simulations
    A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; M.Shimizu; J. Kurihara; T.Saitou; Y.Michitsuji; R.Matsui; M.Tanimoto; M.Mizuno, 責任著者
    Wear, 2014年, ［査読有り］
  • 信号切り替わり時の横断歩行者に対する運転リスク評価指標の提案
    道辻洋平; 大竹正俊; RaksincharoensakPongsathorn, 筆頭著者, 自動車技術会
    自動車技術会論文集, 2013年, ［査読有り］
  • スケールモデル軌条輪による逆踏面勾配車輪を有する独立回転輪軸の走行安定性解析　　　　　　　　　　　　　　　
    江尻賢治,道辻洋平,須田義大,林 世彬,杉山博之, 責任著者
    日本機械学会論文集, 2013年, ［査読有り］
  • Next Generation Unconventional Trucks and Wheel-Rail Interfaces for Railways　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Suda; Y.Michitsuji; H.Sugiyama, 責任著者
    International Journal of Railway Technology, 2012年, ［査読有り］
  • Self-steering ability of the proposed new concept of independently rotating wheels using inverse tread conicity
    Y.Suda; W.Wang; M.Nishina; S.Lin and Y.Michitsuji, ラスト(シニア)オーサー
    Vehicle System Dynamics, 2012年, ［査読有り］
  • Continuous observation of wheel/rail contact forces in curved track and theoretical considerations
    A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; M.Shimizu; J.Kurihara; M.Tomeoka; T.Saitou; Y.Michitsuji; M.Tanimoto; Y.Sato and M.Mizuno, 責任著者
    Vehicle System Dynamics, 2012年, ［査読有り］
  • 無信号交差点における歩行者事故防止のための危険予測運転ドライバモデルの構築
    Raksincharoensak Pongsathorn; 長谷川大悟; 岩澤一成; 道辻洋平, ラスト(シニア)オーサー, 自動車技術会
    自動車技術会論文集, 2012年, ［査読有り］
  • System Identification of Railway Trains Pantograph for Active Pantograph Simulation,
    M.Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai; G.Venture, ラスト(シニア)オーサー, High performance of the contact wire and pantograph dynamic interaction is required in the operation of high speed railway vehicles. Due to the constraint of field test, simulation and lab experiment procedures are performable to verify the interaction. Such simulation needs accurate modeling of the response of the pantograph for the consistency in prediction and control. A simple system identification of the pantograph is executed based on the lab experimental data using commercial software and least squares method. The validation of the procedure is performed through comparison between extended experimental data and numerical simulations of the pantograph system. Further analysis is by applying active pantograph control on the system by simulation. The results show availability of the design for active pantograph system., 一般社団法人 日本機械学会
    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2011年, ［査読有り］
  • 前車追従時のヒヤリハットデータに基づく道路環境要因と運転行動の関連性の検討
    小竹 元基; 鎌田 実; 道辻 洋平; 永井 正夫; 茂呂 克己, 事故に至る経過を記録するドライブレコーダにより記録されたヒヤリハットデータベースをもとに、追突ヒヤリハットが発生した際の交通環境と運転行動の関係を整理することにより、交通環境がドライバの運転行動に与える影響に関して分析を行い、交通事故低減化につながる要因把握を行うことを目的とする。, 公益社団法人 自動車技術会
    Review of Automotive Engineering, 2010年
  • Analysis of Contact Force Variation between Contact Wire and Pantograph Based on Multibody Dynamics
    M.Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai; N.Miyajima, In recent years, high speed railway vehicle technologies have been studied and investigated in order to develop their performances with the objectives of improving riding comfort, noise reduction and high efficiency from environmental perspective. One of the essential performances is current collection stability. Operating at high speed conditions, the current collection system which consists of contact wire and pantograph suffers from contact force variation. In order to reduce such variation, pantograph design should be comprised by active control thus realizing stability. Numerical analysis can be applied to model the current collection and in particular simulate the contact force variation itself. In this study, Finite Element Method and Absolute Nodal Coordinate Formulation are used to model the wire. A free vibration experiment that focuses on the tension of wire is performed to validate the numerical models. The validated result from the experiment demonstrates the accuracy of the numerical analysis in modeling the wire. The techniques are then applied to model the contact wire for the contact force investigation. The result indicated the availability of pantograph design via simulation to achieve steady contact force., The Japan Society of Mechanical Engineers
    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistic, 2010年
  • Swing-up Control of Mass Body Interlinked Flexible Tether
    M.Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai; N.Miyajima and S.Takehara, 責任著者
    The Archive of Mechanical Engineering, 2010年, ［査読有り］
  • 市街地走行データベースに基づく急ぎ運転状態検出アルゴリズム
    Raksincharoensak Pongsathorn; 飯島 健; 道辻洋平; 永井正夫, ラスト(シニア)オーサー, 自動車技術会
    自動車技術会論文集, 2010年, ［査読有り］
  • Vehicle Side Slip Angle Estimation Methodology Using a Drive Recorder,
    T.IIJIMA; P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji and M.Nagai, ラスト(シニア)オーサー
    Journal of Vibration and Control, 2010年, ［査読有り］
  • Integrated Simulation between Flexible Body of Catenary and Active Control Pantograph for Contact Force Variation Control
    M.Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai; N.Miyajima, ラスト(シニア)オーサー, Railway transport has been developed for a variety of requirements with a diversity of studies and technologies in recent years. In particular, the intercity railway transport that can be operated at speed of more than 350 km/h is the goal for the railway industry. Due to vibration and drag forces at high speed, contact force variation occurs between pantograph and catenary. This variation also causes instability in the pantograph and catenary interaction. In this study, multibody dynamics analysis is used to model the catenary. The integration of the catenary model and the pantograph model in the simulation flow produces contact force variations. A sinusoidal feed forward force and a simple feedback control force are applied to control the wave-like contact force fluctuations by means of active dampers. Evaluation of the combination of active control forces will produce optimized forces that may be able to maintain, thus improve the contact force variations., The Japan Society of Mechanical Engineers
    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2010年, ［査読有り］
  • 逆踏面勾配車輪を有する独立回転輪軸の走行安定性に関する研究
    小松祐太; 杉山博之; 道辻洋平; 須田義大, 責任著者, In this investigation, hunting stability of an independently rotating wheelset (IRW) with inverted tread conicity is discussed. To this end, equations of motion of IRW with inverted tread conicity are derived and used for the stability analysis. It is demonstrated that unstable hunting motion occurs in this type of wheelset and the hunting frequency decreases as the speed increases, which is totally different characteristics from those of the conventional wheelset. The cause of such unique vibration characteristics is investigated from an energy point of view, and the effect of coupling terms associated with the wheel/rail creep forces on the stability of the hunting motion is discussed using the equations of motion in a block diagram form. Furthermore, it is presented that the hunting motion can be stabilized by adequate choices of primary suspensions and the absolute stability condition is theoretically derived for a single suspended IRW with inverted tread conicity., 一般社団法人 日本機械学会
    日本機械学会論文集（C編）, 2010年, ［査読有り］
  • Multi-body dynamics simulation and bogie structure evaluation for active-bogie steering truck
    N. Miyajima; A. Matsumoto; Y. Suda; Y. Sato; H. Ohno; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. Kishimoto; Y. Sato; T. Nakai
    PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION 2007, VOL 16, 2008年, ［査読有り］
  • ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
    道辻洋平,目崎大輔,永井正夫,; 小竹元基,鎌田 実,茂呂克己
    自動車技術会論文集, 2008年
  • Running performance of steering,truck with independently rotating,wheel considering traction and,braking
    W.Wang; Y.Suda and Y.Michitsuji
    Vehicle System Dynamics Supplement, 2008年
  • Curving performance evaluation for,active-bogie-steering bogie with,multibody dynamics simulation and,experiment on test stand
    A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; T.Mizuma; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Tanimoto; E.Miyauchi and Y.Sato
    Vehicle System Dynamics Supplement, 2008年, ［査読有り］
  • Wheel/rail friction control with feedback system detecting yaw,moment of wheelset
    K.Matsumoto; M.Tomeoka; A.Iwamoto; Y.Suda; H.Komine; Y.Michitsuji; T.Nakai; Y.Sato and; M; Tanimoto, ラスト(シニア)オーサー
    Vehicle System Dynamics Supplement, 2008年, ［査読有り］
  • Swing-up control of mass body interlinked tether
    Naoki Miyajima; Yohei Michitsuji; Shoichiro Takehara
    Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2007年11月
  • 3105 ヒヤリハットデータを用いた前方車両に対する事故低減手法の研究(ドライバ行動-1,OS4 ヒューマンインターフェース)
    岡野 裕樹; 小竹 元基; 鎌田 実; 道辻 洋平; 永井 正夫, In recent years, although the number of traffic fatalities is decreasing, the number of traffic accidents and casualties are still increasing. According to traffic statistics, the most frequent cause of traffic accidents is the collision with forward vehicles. Therefore, this research aimed at reducing the collision with forward vehicles by using data of traffic closalls. Traffic closalls are getting much attention because they are thought to be effective to reduce traffic accidents. By analyzing, we classified the collision with forward vehicles into rear-end collision (a car collide a forward car in the same lane) and cut-in collision (a car collide an interrupting car). We proposed two matters. One is a method of estimating the effect of pre-crash safety technology as the measurement of rear-end collision. The other is the system of reducing cut-in collision. As a conclusion, the following two matters were obtained. Firstly, the effect of pre-crash safety technology was confirmed by using real world data. Sondly, the acceptability of driver to the system depends on the intervention timing of the system., 一般社団法人 日本機械学会
    交通・物流部門大会講演論文集, 2007年
  • ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究（第1報）－ドライブレコーダの仕様策定とトリガ設定検討
    永井 正夫; 道辻 洋平; 鎌田 実; 小竹 元基, 責任著者, 自動車技術会
    自動車技術会論文集, 2007年, ［査読有り］
  • ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究（第2報）－収集データによる分析手法とデータベース構築－
    藤田光伸,小竹元基,鎌田 実,道辻洋平,永井正夫, ラスト(シニア)オーサー
    自動車技術会論文集, 2007年, ［査読有り］
  • ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究（第3報）－データベースを用いた追突ヒヤリハット解析－
    藤田光伸,小竹元基,鎌田 実,道辻洋平,永井正夫, ラスト(シニア)オーサー
    自動車技術会論文集, 2007年, ［査読有り］
  • テザーに連結された質量物体の振り上げ制御　　　　　　　　　　　　　　　
    宮島直希,道辻洋平,; 竹原昭一郎
    日本機械学会論文集(C), 2007年
  • Running performance of,power-steering railway bogie with independently rotating wheels.
    Y.Michitsuji and Y.Suda, 筆頭著者
    Vehicle System Dynamics Supplement, 2006年, ［査読有り］
  • 緩和曲線区間の操舵アシスト制御による鉄道車両一軸パワーステアリング台車の曲線通過性能向上
    道辻洋平,須田義大, 筆頭著者, In the design of rail vehicle, the compatibility between high speed running stability and good curving performance is quite important. Various railway vehicles with steering mechanism have been considered. Even though some steering bogies are realized on service operation, there still remains some improvement in the passive vehicle design for more tight curved track. The proposed bogie with power-steering yaw damper enables the vehicle to realize ideal curving performance on tight curved track with active control while achieving high speed running stability with passive nature of the suspension. In this paper, the theory of power-steering bogie is explained. In order to verify the performance of the newly developed steering bogie, the scaled model experimental platform with 1/10 model vehicle is originally made and experimental results show the running performance., 一般社団法人日本機械学会
    日本機械学会論文集,（C編）, 2005年, ［査読有り］
  • スケールモデル実験装置を用いた独立回転車輪パワーステアリング台車の走行性能
    スケールモデル実験装置を用いた独立回転車輪パワーステアリング台車の走行性能, 筆頭著者, This paper proposes the new steering bogie for very tight curved track. The bogie consists of independently rotating wheel controlled by power steering yaw-dampers. Independently rotating wheel with EEF bogie naturally has self steering ability making use of gravity restoring force aroused by nonlinear tread gradient, but has vibration nature in yaw mode of wheel. The proposed power steering yaw-damper enable the wheel vibration to decrease while controlling the steering motion on transition curve. The authors combined the self steering ability of the bogie and power steering yaw-damper to get the compatibility between excellent steering behavior and enough high speed running stability. Experimental results with scaled model vehicle show the effectiveness of active control and bogie mechanism., 一般社団法人日本機械学会
    日本機械学会論文集,（C編）, 2005年, ［査読有り］
  • 等価支持剛性を考慮した鉄道車両用一軸台車の自己操舵性能向上
    道辻洋平,須田義大,青木慎一,八百滋貴,岩佐崇史,小峰久直, 筆頭著者
    日本機械学会論文集,（C編）, 2004年, ［査読有り］
  • 鉄道車両一軸操舵台車の蛇行動周波数に基づく走行安定性設計
    道辻洋平,須田義大,岩佐崇史, 筆頭著者, Compatibility between high speed running stability and good curving performance of railway vehicles has long been considered. In the design of vehicle parameters, the axle supporting stiffness is quite important for solving the trade〜off. On the contrary, the proposed bogie with steering yaw damper enables the vehicle to realize ideal curving performance on tight curved track while achieving high speed running stability. In order to verify the performance of the newly developed steering truck, the scaled model experimental platform with 1/10 model vehicle is orignnally made. In this paper, the theory of steering bogie to secure high speed running stability is explained. The design procedure is based on the hunting frequency analysis of wheelset considered as a system to be stabilized. Experimental results for the scale model vehicle with two single〜axle bogies show good performance for high speed running stability., 一般社団法人日本機械学会
    日本機械学会論文集,（C編）, 2004年, ［査読有り］
  • Research on high curving performance trucks –concept and basic characteristics of active-bogie-steering-truck–
    A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; T.Mizuma; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Tanimoto; E.Miyauchi; Y.Sato, 責任著者
    Vehicle System Dynamics Supplement, 2004年, ［査読有り］
  • Stabilization of Acrobat Robot in Upright Position on a Horizontal Bar.
    Masaki Yamakita; Toshiyasu Yonemura; Yohei Michitsuji; Zhi Wei Luo, IEEE
    Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 2002年
  • Giant swing via forward upward circling of the Acrobat-robot.
    Yohei Michitsuji; Hiroki Sato; Masaki Yamakita, IEEE
    American Control Conference(ACC), 2001年
  • 鉄道車両の走行安定性判別のための一手法と操舵性台車設計への応用　　　　　　　　　　　　　　　
    谷藤克也,道辻洋平, ラスト(シニア)オーサー
    日本機械学会論文集,（C編）, 2000年, ［査読有り］

MISC

書籍等出版物

  • 鉄道車両のダイナミクスとモデリング 増補改訂　　　　　　　　　　　　　　　
    2026年03月
  • Dynamics and Monitoring of Railway Vehicle Systems　　　　　　　　　　　　　　　
    Hitoshi Tsunashima; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Peter Hubbard; Christopher Ward, 共著
    2026年01月
  • 鉄道車両のダイナミクスとモデリング　　　　　　　　　　　　　　　
    分担執筆
    丸善出版, 2017年12月01日

講演・口頭発表等

  • 〔主要な業績〕Evaluation of wheel flange lubrication condition based on continuous observation of wheel/rail contact forces　　　　　　　　　　　　　　　
    Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Masuhisa Tanimoto; Yuichi Nakasato; Junya Ito; Takuya Matsuda; Daisuke Shinagawa
    IAVSD2023, 2023年08月
  • 〔主要な業績〕Analysis on Wheel Load Imbalance under Traction in Parallel Cardan Driving Bogies　　　　　　　　　　　　　　　
    Taihei Yamaguchi; Yohei Michitsuji; Shingo Makishima; Satoru Takahashi
    IAVSD2023, 2023年08月
  • 〔主要な業績〕Study on the Mechanism of Wheelset Rotational Velocity Variation in Curved Track　　　　　　　　　　　　　　　
    Yuzuki Endo; Yohei Michitsuji; Masuhisa Tanimoto; Osamu Imahori; Kosuke Shimura
    IAVSD2023, 2023年08月
  • 〔主要な業績〕Analysis on the Diagonal Wheel Load Variation in a Bogie Measured by Trackside Device　　　　　　　　　　　　　　　
    Takuya Matsuda; Kosuke Matsumoto; Takamitsu Aiba; Masahiro Kaneko; Yohei Michitsuji; Yuzuki Endo; Masuhisa Tanimoto
    IAVSD2023, 2023年08月
  • 〔主要な業績〕State-of-the-Art Presentation: Improved Curving Performance Using Unconventional Wheelset Guidance Design and Wheel-Rail Interface - Present and Future Solutions　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihiro Suda; Yohei Michitsuji
    IAVSD2023, 2023年08月, ［招待有り］
  • ＰＧ速度センサを用いた行路長測定技術の確立　　　　　　　　　　　　　　　
    今堀 修,谷本益久,道辻洋平,遠藤柚季
    第29回鉄道技術連合シンポジウム（J-RAIL2022）, 2022年12月09日
  • 台上試験における曲線走行時の車輪・レール接触力と前軸外軌側の摩耗発生量との関係　　　　　　　　　　　　　　　
    一柳洋輔,佐藤安弘,緒方正剛,大野寛之,道辻洋平,松本 陽,谷本益久,松田卓也,伊藤淳矢,品川大輔
    第29回鉄道技術連合シンポジウム（J-RAIL2022）, 2022年12月09日
  • 車載単眼カメラを活用した鉄道車両のアクティブ操舵制御　　　　　　　　　　　　　　　
    柴田 拓実,道辻 洋平,須田 義大
    第31回交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）, 2022年11月30日, 日本機械学会
  • 曲線通過時における輪軸回転数変動メカニズムの考察　　　　　　　　　　　　　　　
    遠藤 柚季,道辻 洋平,谷本 益久,今堀 修,志村 昂亮
    第31回交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）, 2022年11月30日, 日本機械学会
  • 車両運動シミュレーションに基づくレール塗油装置の設置位置の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    石井 隆太、道辻 洋平、谷本 益久、伊藤 淳矢、徳永 浩二、辰巳 美里、有馬 潤太
    第31回交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）, 2022年11月30日, 日本機械学会
  • 前方注視カメラを活用した軌道の曲率推定　　　　　　　　　　　　　　　
    柴田 拓実,道辻 洋平
    日本機械学会年次大会2022, 2022年09月05日
  • Detection of high friction coefficient among sharp curves using monitoring bogie in service operation　　　　　　　　　　　　　　　
    Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Seigo Ogata; Masuhisa Tanimoto; Tomoki Fukushima; Takuya Matsuda; Daisuke Shinagawa
    The Fifth International Conference on Railway Technology(Railways 2022), 2022年08月23日
  • Estimation method of friction coefficient between flange and rail with monitoring bogie -Experimental results with roller-rig test-　　　　　　　　　　　　　　　
    Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Seigo Ogata; Masuhisa Tanimoto; Tomoki Fukushima; Takuya Matsuda; Daisuke Shinagawa
    The Fifth International Conference on Railway Technology(Railways 2022), 2022年08月23日
  • 鉄道車両に設置したステレオカメラによる障害物検知　　　　　　　　　　　　　　　
    柴田 拓実,道辻 洋平
    日本機械学会茨城講演会2022, 2022年08月19日
  • GPSと慣性計測装置を併用した鉄道車両の速度推定　　　　　　　　　　　　　　　
    齋藤宏史; 道辻洋平; 長澤研介,岡野真行
    日本機械学会茨城講演会2022, 2022年08月19日
  • 軌道設置センサを活用した通過車両の動揺検出法の基礎的検討　　　　　　　　　　　　　　　
    佐藤美希; 道辻洋平; 長澤研介; 久田育德
    日本機械学会茨城講演会2022, 2022年08月19日
  • 車両運動解析に基づく二段勾配クロッシングの輪重変動・摩耗抑制効果の検討　　　　　　　　　　　　　　　
    桑名和希; 道辻洋平; 渡邉真一; 髙橋浩市朗
    第30回交通・物流部門大会, 2021年12月, 日本機械学会
  • ステレオカメラによる鉄道車両前方の障害物検知　　　　　　　　　　　　　　　
    柴田拓実、道辻洋平
    第30回交通・物流部門大会, 2021年12月, 日本機械学会
  • 空気ばね系が曲線通過における鉄道車両姿勢に及ぼす影響の分析　　　　　　　　　　　　　　　
    中嶋良樹、道辻洋平、喜多成充、國松祐樹
    第30回交通・物流部門大会, 2021年12月, 日本機械学会
  • 曲線通過中の通り変位が車体振動に及ぼす影響の分析～スケールモデル軌条輪装置を用いた検証～　　　　　　　　　　　　　　　
    忍足大輔,道辻洋平,干鯛正隆
    第30回交通・物流部門大会, 2021年12月, 日本機械学会
  • New evaluation method for steering performance on sharp curve by monitoring device installed on rail　　　　　　　　　　　　　　　
    Soma Onishi; Masuhisa Tanimoto; Takuya Matsuda; Tomoki Fukushima; Tomohisa Ogino; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Seigo Ogata; Yosuke Ichiyanagi; Takanori Matsumi
    STECH2021, 2021年11月
  • Simulation-based estimation method of lubrication condition of wheel flange and investigation based on roller rig test　　　　　　　　　　　　　　　
    Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Seigo Ogata; Masuhisa Tanimoto; Tomoki Fukushima; Takuya Matsuda; Takanori Matsumi
    STECH2021, 2021年11月
  • Development of the anomalous bogie detection method by the monitoring of the air spring pressure　　　　　　　　　　　　　　　
    Shigemitsu Kita; Yuki Kunimatsu; Issei Kokubun; Yohei Michitsuji
    STECH2021, 2021年11月
  • Mechanism and Characteristics of slip misdetection in re-adhesion control on railway vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Taihei Yamaguchi; Yohei Michitsuji; Shingo Makishima; Satoru Takahashi
    STECH2021, 2021年11月
  • 単眼車載カメラを用いた鉄道車両のアクティブ操舵台車（スケールモデル走行装置を用いた検証実験）　　　　　　　　　　　　　　　
    天野倉一誠、道辻洋平
    第58回鉄道サイバネシンポジウム, 2021年11月, ［招待有り］
  • 単眼カメラを活用した鉄道の標識検知　　　　　　　　　　　　　　　
    柴田拓実; 道辻洋平
    茨城講演会, 2021年08月
  • 損傷抑制を目的とした固定クロッシング乗移り部の形状開発　　　　　　　　　　　　　　　
    髙橋浩市朗、渡邉真一、米原善秀、道辻洋平、桑名和希、瀧川光伸、久保奈帆美、牧野哲也
    鉄道工学シンポジウム, 2021年04月
  • 損傷抑制を目的とした固定クロッシング,乗移り部の形状開発　　　　　　　　　　　　　　　
    髙橋浩市朗、渡邉真一、米原善秀、道辻洋平、桑名和希、瀧川光伸、久保奈帆美、牧野哲也
    鉄道工学シンポジウム, 2021年04月
  • 前方注視カメラを活用した鉄道車両の制動制御　　　　　　　　　　　　　　　
    柴田拓実; 道辻洋平
    日本設計工学会春季大会2021, 2021年03月
  • Estimating method of wheel-rail friction condition by using PQ monitoring bogie　　　　　　　　　　　　　　　
    Itsuro Arai; Masuhisa Tanimoto; Shinichi Watanabe; Takuya Matsuda; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji
    The 11th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, 2019年09月
  • New safety index against flange-climb derailments in curving　　　　　　　　　　　　　　　
    Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Masuhisa Tanimoto; Takuji Nakai; Yasuhiro Sato
    The 11th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, 2019年09月
  • Estimation of friction coefficient between outside wheel flange and rail considering influence of wheel/rail wear　　　　　　　　　　　　　　　
    Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Daisuke Yamaguchi; Masuhisa Tanimoto; Takuya Matsuda; Takanori Matsumi
    IAVSD2019, 2019年08月
  • Curving performance evaluation of EEF bogie with inclined wheel axles using scale model vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Yohei Michitsuji; Kohei Mizuno; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin; Shingo Makishima
    IAVSD2019, 2019年08月
  • Prediction of wheel flange wear by observing the change of curving performance with flange lubrications　　　　　　　　　　　　　　　
    Takuya Matsuda; Masuhisa Tanimoto; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Daisuke Yamaguchi; Takamori Matsumi
    IAVSD2019, 2019年08月
  • New profile of crossing optimized for different type of wheel tread shapes　　　　　　　　　　　　　　　
    Yoshihide Yonehara; Itsuro Arai; Saki Matsuo; Takaaki Fujioka; Yohei Michitsuji; Toshiaki Koyama
    Railway Engineering 2019, 2019年06月
  • Curving safety against flange climb derailments and wheel/rail contact problems -Japanese experiences and safety measures-　　　　　　　　　　　　　　　
    Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto; Takuji Nakai
    CM2018, 2018年09月
  • Estimation of friction coefficient between outside flange and rail surface　　　　　　　　　　　　　　　
    Takuya Matsuda; Fujio Masuzawa; Takashi Maeda; Atsushi Iwamoto; Kosuke Matsumoto; Masuhisa Tanimoto; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Takuji Nakai
    CM2018, 2018年09月
  • Condition monitoring system based on wheel-rail contact forces　　　　　　　　　　　　　　　
    Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto; Tomoki Fukushima; Takuji Nakai
    CM2018, 2018年09月
  • Estimation method of friction coefficient between outside wheel flange and rail based on vehicle dynamics simulation　　　　　　　　　　　　　　　
    Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Takashi Maeda; Takuya Matsuda; Takuji Nakai
    Railways2018, 2018年08月
  • Running performance of EEF bogie with inclined wheel axle　　　　　　　　　　　　　　　
    Kohei Mizuno; Yohei Michitsuji; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin; Shingo Makishima
    Railways2018, 2018年08月
  • Curving safety against flange climb derailments and wheel/rail contact problems -Japanese experiences and safety measures-　　　　　　　　　　　　　　　
    Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto; Takuji Nakai
    Railways2018, 2018年08月
  • Development of the condition monitoring tool based on wheel-rail contact forces collected by the PQ monitoring bogie　　　　　　　　　　　　　　　
    Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto; Tomoki Fukushima; Daisuke Shinagawa; Kensuke Nagasawa
    IAVSD2017, 2017年08月
  • Running Performance Improvement for the EEF bogie with Inclined Wheel Axles　　　　　　　　　　　　　　　
    Yohei Michitsuji; Ryosuke Shiga; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin; Shingo Makishima
    IAVSD2017, 2017年08月
  • Derailments of freight wagons caused by rolling and related considerations　　　　　　　　　　　　　　　
    Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Kohei Mizuno
    IAVSD2017, 2017年08月
  • Modeling and Running Performance Analysis of EEF Bogie with Inclined Wheel-Axles　　　　　　　　　　　　　　　
    Ryosuke Shiga; Yohei Michitsuji; Yoshihiro Suda; Kenji Ejiri; Shihpin Lin
    Proc. on the ACMD2016, 2016年08月
  • Analysis of the Running Ability of Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
    K. Ejiri; Y. Michitsuji; Y. Suda; S. Lin
    Proc. on Railways2016, 2016年04月
  • Development of vehicle position detection system with on-board accelerometer　　　　　　　　　　　　　　　
    Hajime IIDAKA; Yohei MICHITSUJI; Masuhisa TANIMOTO Michitaka HASHIMOTO; Kensuke NAGASAWA
    Proc. on STECH2015, 2015年11月
  • Derailment Coefficient Data for Commercial Lines Measured by PQ Monitoring Bogies and Methods of Application　　　　　　　　　　　　　　　
    Tomoki Fukushima; Kenta Yano; Atsushi Iwamoto; Kosuke Matsumoto; Akira Matsumoto; Masuhisa Tanimoto; Yohei Michitsuji; Yasuhiro Sato; Masaaki Mizuno; Daisuke Shinagawa
    Proc. on STECH2015, 2015年11月
  • The Influence of Lubrication Conditions of Four Wheels in a Bogie on Curving Performance　　　　　　　　　　　　　　　
    Kensuke Nagasawa; Masuhisa Tanimoto; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Hirotaka Mori; Atsuhshi Iwamoto; Kenta Yano; Masaaki Mizuno
    Proc. on STECH2015, 2015年11月
  • Proposition of Oblique Axle Independently Rotating Wheelset for Improvement in Running Stability　　　　　　　　　　　　　　　
    Kenji Ejiri; Yohei Michitsuji; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin
    Proc. on STECH2015, 2015年11月
  • Running Stability analysis of Independently Rotating Wheelset with Negative Tread Conicity Using Scaled-Model Roller Rig　　　　　　　　　　　　　　　
    Kenji Ejiri; Yohei Michitsuji; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin; Hiroyuki Sugiyama
    Proc. of the IAVSD2013, 2013年08月
  • Enhancement of Driver Risk Perception Ability Using Virtual Coaching System for Elderly Drivers　　　　　　　　　　　　　　　
    M. Shino; M.Kamata; Y. Michitsuji
    2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident, 2013年
  • Cause Analysis of Derailment Coefficient based on Collected Data with New-type Monitoring Bogie　　　　　　　　　　　　　　　
    Yohei Michitsuji; Ryo Matsui; Kimihiro Miura; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Hirotaka Mori; Makoto Shimizu; Jun Kurihara; Masaaki Mizuno; Masuhisa Tanimoto; Kensuke Nagasawa
    Proc. of the IAVSD2013, 2013年
  • Parameter Identification of Steering Actuator and Simulation for a Vehicle of Active Bogie Steering　　　　　　　　　　　　　　　
    D.Sugawara; Y.Michitsuji; Y.Suda; Y.Sato; H.Ohno; H.Mori; M.Tanimoto; M.Mizuno
    Proc. on the ACMD2012, 2012年
  • Comparison between Running Experiment and Simulation for Wheelset with Inverse Tread Conicity　　　　　　　　　　　　　　　
    K.Ejiri; Y.Michitsuji; Y.Suda; H.Sugiyama; Y.Komatsu; S.Lin
    Proc. On the ACMD2012, 2012年
  • Analysis on Wheel/Rail Friction Characteristics for In-service Train with Multibody Dynamics Simulation　　　　　　　　　　　　　　　
    R.Matsui; Y.Michitsuji; A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; M.Shimizu; J.Kurihara; T.Saito; M.Tanimoto; M.Mizuno
    Proc. on the ACMD2012, 2012年
  • Running Stability Experiment with Scaled-model Roller Rig for the New-type Independently Rotating Wheelset　　　　　　　　　　　　　　　
    K.Ejiri; Y.Michitsuji; Y.Suda; H.Sugiyama; S.Lin; Y.Komatsu
    Proc. on the STECH’12, 2012年
  • New Monitoring System for Measuring Derailment Coefficient Data on Some Commercial Lines　　　　　　　　　　　　　　　
    T.Saito; H.Obayashi; J.Kurihara; M.Shimizu; K.Shikata; M.Mizuno; M.Tanimoto; Y.Michitsuji; H.Ohno; Y.Sato; A.Matsumoto
    Proc. on the STECH’12, 2012年
  • Driver Education System using Pseudo Driving Picture for Improvement on Elderly Drivers’ Risk Perception Ability　　　　　　　　　　　　　　　
    Motoki Shino; Wataru Igarashi; Yohei Michitsuji
    25th International Co-operation on Theories and Concepts in Traffic Safety, 2012年
  • Self-steering Ability of the Proposed New Concept of Independently Rotating Wheelset Using Inverse Tread Conicity　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Suda; W.Wang; M.Nishina; S.Lin; Y.Michitsuji
    Proc. of the 21th IAVSD Symposium, 2011年08月
  • Stability of a New-type Independently Rotating Wheelset　　　　　　　　　　　　　　　
    H.Sugiyama; Y.Komatsu; Y.Michitsuji; Y.Suda
    Proc. of the 21th IAVSD Symposium, 2011年
  • Continuous Observation of Wheel/Rail Contact Forces in Curved Track and Theoretical Consideration　　　　　　　　　　　　　　　
    A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; M.Shimizu; M.Tomeoka; T.Saitou; Y.Michitsuji; M.Tanimoto; Y.Sato
    Proc. of the 21th IAVSD Symposium, 2011年
  • Data-Driven Hurry driving Detection Algorithm Design and Evaluation by Using Continuous-logging Drive Recorder　　　　　　　　　　　　　　　
    G.Nishie; T.Ikenishi; T.Kamada; M.Nagai; J.Tanaka; Y.Michitsuji
    Proceedings of AVEC’10 Symposium, AVEC2010, 2010年
  • Analysis of Contact Force Variation between Contact Wire and Pantograph Based on Multibody Dynamics　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Azman Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai; N.Miyajima
    Proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2010年
  • Analysis on High Frequency Vibration Characteristics of The Next Generation Shinkansen Seats　　　　　　　　　　　　　　　
    S.Fukui; Y.Ichikura; M.Nagai; Y.Michitsuji; S.Watanabe; K.Hashimoto; Y.Yokoyama; T.Tomioka; R.Shimamune
    Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2009(STECH'09), 2009年
  • Integrated Simulation Between Flexible Body of Catenary and Active Control Pantograph for Contact Force Variation Control　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Azman; Y.Michitsuji; M.Nagai; N.Miyajima
    Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2009, 2009年
  • Analysis on Curving Performance and Hunting Stability of Active-Bogie-Steering Truck with Various Wheel Treads　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Sato; H.Ohno; M.Adachi; M.Tanimoto; Y.Kishimoto; Y.Sato; T.Nakai
    Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2009(STECH'09), 2009年
  • Research on Incident Analysis Using Drive Recorder (PART3:Analysis on relationship driving behavior and traffic circumstance based on forward collision near-miss incident data in car following situation)　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Shino; M.Kamata; M.Nagai; Y.Michitsuji; K.Moro
    Proc. of the FISITA2008 World Automotive Congress, 2008年
  • The Design of a Railway Bogie Self-steering Mechanism Considering the Nonlinear Effects of Linkage　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Nishina; Y.Michitsuji; Y.Suda and; W.Wang
    Proc. of The 9th international conference on Motion and Vibration Control (Movic2008), 2008年
  • Research on Incident Analysis Using,Drive Recorder (PART3:Analysis on,relationship driving behavior and,traffic circumstance based on forward,collision near-miss incident data in,car following situation)　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Shino; M.Kamata; M.Nagai; Y.Michitsuji and K.Moro
    Proc. of the FISITA2008 World Automotive Congress, 2008年
  • The Design of a Railway Bogie,Self-steering Mechanism ,Considering the Nonlinear Effects of,Linkage　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Nishina; Y.Michitsuji; Y.Suda and; W.Wang
    Proc. of The 9th international conference on Motion and Vibration Control (Movic2008), 2008年
  • Continuous Driving Data Sensing Towards Individual Adaptation of Advanced Driver Assistance System　　　　　　　　　　　　　　　
    P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji; M.Nagai
    Proc. of the 14th World Congress on Intelligent Transport System, 2007年
  • Analysis of Driver Behavior during Yellow Traffic Signals Using Drive Recorder Equipped Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; D.Mezaki; R.Pongsathorn; M.Nagai
    Proc. of the 14th World Congress on Intelligent Transport System, 2007年
  • Analysis of Collision Incident Using Drive Recorder　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; Y.Morinaka; R.Pongsathorn; M.Nagai
    Proc. of the Asia Pacific Automotive Congress 2007, 2007年
  • Analysis of Driver Behavior During Yellow Traffic Signals Using Drive Recorder　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; D.Mezaki; R.Pongsathorn; M.Nagai
    Proc. of the Asia Pacific Automotive Congress 2007, 2007年
  • Multibody Dynamics Simulation and Bogie Structure Evaluation for Active-Bogie-Steering Truck　　　　　　　　　　　　　　　
    N.Miyajima; A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Komiyama; Y.Sato; H.Ohno; M.Tanimoto; Y.Kishimoto; Y.Sato; T.Nakai
    Proc. of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007年
  • A Framework for Individual Adaptation of Driver Assistance System, -Design Methodology with Utilizing Real-World Naturalistic Driving Database-　　　　　　　　　　　　　　　
    P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji; W.Khaisongkram; K.Maeda and; M.Nagai
    Proc. of the FISITA2008 World Automotive Congress, 2007年
  • 都内における追突ヒヤリハット分析の現状　　　　　　　　　　　　　　　
    鎌田 実,小竹元基,永井正夫,; 道辻洋平
    自動車技術会,ＧＩＡダイアログ, 2007年
  • 北海道でのヒヤリハット分析の現状　　　　　　　　　　　　　　　
    道辻洋平
    自動車技術会,ＧＩＡダイアログ, 2007年
  • ドライブ・レコーダーの情報を分析し交通事故を削減する　　　　　　　　　　　　　　　
    永井正夫,道辻洋平
    日経Automotive Technology Days 2007, 2007年
  • Continuous Driving Data Sensing,Towards Individual Adaptation of,Advanced Driver Assistance System　　　　　　　　　　　　　　　
    P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji; and M.Nagai
    Proc. of the 14th World Congress on Intelligent Transport System, 2007年
  • Analysis of Driver Behavior During,Yellow Traffic Signals Using Drive,Recorder　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; D.Mezaki; R.Pongsathorn and M.Nagai
    Proc. of the Asia Pacific Automotive Congress 2007, 2007年
  • Multibody Dynamics Simulation and,Bogie Structure Evaluation for,Active-Bogie-Steering Truck　　　　　　　　　　　　　　　
    N.Miyajima; A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Komiyama; Y.Sato; H.Ohno; M.Tanimoto; Y.Kishimoto; Y.Sato and T.Nakai
    Proc. of the ASME,International Mechanical,Engineering Congress,and Exposition, 2007年
  • A Framework for Individual,Adaptation of Driver Assistance,System, -Design Methodology with,Utilizing Real-World Naturalistic,Driving Database-　　　　　　　　　　　　　　　
    P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji; W.Khaisongkram; K.Maeda and; M.Nagai
    Proc. of the FISITA2008 World Automotive Congress, 2007年
  • Evaluation of Running Performance for Active-Bogie Steering Truck with Multi-body Dynamics Simulation and Experiment on Rolling Test Stand　　　　　　　　　　　　　　　
    A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Komiyama; Y.Sato; H.Ohno; M.Tanimoto; Y. kishimoto; Y. sato; T.Nakai
    Proc. of the 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2006, 2006年
  • Curving Simulation for Railway Vehicles with Friction Control　　　　　　　　　　　　　　　
    K. Matsumoto; Y. Suda; H. Komine; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tomeoka; J. Kurihara; Y. Endo; T. Nakai; Y. sato; M. Tanimoto; Y. kishimoto
    Proc. of the 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2006, 2006年
  • Multibody Dynamics Simulation and Experimental Evaluation for Active-Bogie-Steering Bogie　　　　　　　　　　　　　　　
    A.Matsumoto; Y. Sato; H. Ohno; Y. Suda; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. kishimoto; Y. sato; T.Nakai
    Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2006, 2006年
  • Development of Drive Recorder Detecting Activation of Active Safety Devices　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; M.Nagai; P.Raksincharoensak; S.Shigeeda; T.Iijima; M.Fujita; M.Shino; M.Kamata; K.Maeda
    Proc. of the 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2006年
  • Research on Incident Analysis using Drive Recorder (Part 1, Toward Database Construction)　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Kamata; M.Fujita; M.Shino; Y.Michitsuji; M.nagai
    Proc. of the FISITA2006 World Automotive Congress, 2006年
  • Research on Incident Analysis using Drive Recorder (Part 2, Toward Active Safety Assessment)　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Nagai; Y.Michitsuji; M.Kamata; M.Fujita
    Proc. of the FISITA2006 World Automotive Congress, 2006年
  • Self Power, Self Routing, Organic LRT System　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Suda; Y.Michitsuji; H.Sugiyama; W.Wang; S.Lin and; K.Masuhara
    The 3rd International Workshop on Light Rail Transit, 2006年
  • Running Performances of Steering Truck with Independently Rotating Wheel Considering Traction and Braking　　　　　　　　　　　　　　　
    W. Wang; Y. Suda; Y. Michitsuji
    Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006年
  • Control of Self-routing System using Active Steering Bogie with Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Michitusji; Y. Suda
    Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006年
  • Curving Performance Evaluation for Active-Bogie-Steering Bogie with Multibody Dynamics Simulation and Experiment on Test Stand　　　　　　　　　　　　　　　
    A. Matsumoto; Y. Sato; H. Ohno; Y. Suda; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. Kishimoto; Y. Sato; T. Nakai
    Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006年
  • Evaluation of Running Performance,for Active-Bogie Steering Truck with,Multi-body Dynamics Simulation,and Experiment on Rolling Test,Stand　　　　　　　　　　　　　　　
    A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Komiyama; Y.Sato; H.Ohno; M.Tanimoto; Y. kishimoto; Y. sato and T.Nakai
    Proc. of the 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2006, 2006年
  • Curving Simulation for Railway,Vehicles with Friction Control　　　　　　　　　　　　　　　
    K. Matsumoto; Y. Suda; H. Komine; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tomeoka; J. Kurihara; Y. Endo; T. Nakai; Y. sato; M. Tanimoto; and Y. kishimoto
    Proc. of the 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2006, 2006年
  • Multibody Dynamics Simulation and,Experimental Evaluation for,Active-Bogie-Steering Bogie　　　　　　　　　　　　　　　
    A.Matsumoto; Y. Sato; H. Ohno; Y. Suda; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. kishimoto; Y. sato; and T.Nakai
    Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2006, 2006年
  • Development of Drive Recorder,Detecting Activation of Active Safety,Devices　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; M.Nagai; P.Raksincharoensak; S.Shigeeda; T.Iijima; M.Fujita; M.Shino; M.Kamata and K.Maeda
    Proc. of the 8th ,International Symposium on Advanced Vehicle,Control, 2006年
  • Research on Incident Analysis using,Drive Recorder (Part 1, Toward,Database Construction)　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Kamata; M.Fujita; M.Shino; Y.Michitsuji and M.nagai
    Proc. of the FISITA2006,World Automotive,Congress, 2006年
  • Research on Incident Analysis using,Drive Recorder (Part 2, Toward,Active Safety Assessment)　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Nagai; Y.Michitsuji; M.Kamata; and M.Fujita
    Proc. of the FISITA2006,World Automotive,Congress, 2006年
  • Running Performances of Steering,Truck with Independently Rotating,Wheel Considering Traction and,Braking　　　　　　　　　　　　　　　
    W. Wang; Y. Suda and Y. Michitsuji
    Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006年
  • Control of Self-routing System using,Active Steering Bogie with,Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Michitusji and Y. Suda
    Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006年
  • Curving Performance Evaluation for,Active-Bogie-Steering Bogie with,Multibody Dynamics Simulation and,Experiment on Test Stand　　　　　　　　　　　　　　　
    A. Matsumoto; Y. Sato H. Ohno; Y. Suda; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. Kishimoto; Y. Sato and T. Nakai
    Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006年
  • Study on the Electric Powered Active Control for High Speed Railway Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
    R.Hayashi; K.Sasaki; Y.Suda and; Y.Michitsuji
    19th IAVSD Symposium Milan, 2005年
  • Running Performance of Power-Steering Railway Bogie with Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Michitsuji; Y. Suda
    19th IAVSD Symposium Milan, 2005年
  • Study on the Electric Powered Active,Control for High Speed Railway,Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
    R.Hayashi; K.Sasaki; Y.Suda and; Y.Michitsuji
    19th IAVSD Symposium,Milan, 2005年
  • Running Performance of,Power-Steering Railway Bogie with Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Michitsuji and Y. Suda
    19th IAVSD Symposium,Milan, 2005年
  • Evaluation of Running Motion for Railway Vehicle with Controlled Single-Axle Bogies　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Michitsuji; Y. Suda
    Proc. of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004, 2004年
  • Evaluation of Running Motion for,Railway Vehicle with Controlled,Single-Axle Bogies　　　　　　　　　　　　　　　
    Y. Michitsuji and Y. Suda
    Proc. of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004, 2004年
  • Evaluation of Running Motion with Simulation and Experimental Platform for Single-Axle Scale Model Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; Y.Suda; T.Fujii; H.Komine; T.Iwasa
    Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2003, 2003年
  • Evaluation of Running Motion with,Simulation and Experimental,Platform for Single-Axle Scale,Model Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; Y.Suda; T.Fujii; H.Komine and T.Iwasa
    Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2003, 2003年
  • Evaluation of Dynamic Properties of Controlled Rail Vehicle with Single-Axle Truck using Scale Model Test Platform　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Suda; Y.Michitsuji; T.Fujii,T.Iwasa; H.Komine
    Proc. of the 8th Mini-Conference on Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies (VSDIA), 2002年
  • Active Control of Mechatronic Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; Y.Suda
    Proc. of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2006), 2002年
  • Stabilization of Acrobat Robot in Upright Position on a Horizontal Bar　　　　　　　　　　　　　　　
    M.Yamakita; T.Yonemura; Y.Michitsuji; Z.W.Luo
    Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002年
  • Evaluation of Dynamic Properties of,Controlled Rail Vehicle with,Single-Axle Truck using Scale Model,Test Platform　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Suda; Y.Michitsuji; T.Fujii; T.Iwasa and H.Komine
    Proc. of the 8th Mini-Conference on Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies (VSDIA), 2002年
  • Active Control of Mechatronic,Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji and Y.Suda
    Proc. of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2006), 2002年
  • Giant Swing via Forward Upward Circling of the Acrobat-Robot　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michitsuji; H.Sato; M.Yamakita
    Proc. of American Control Conference (ACC), 2001年
  • Swing Up of Inverted Pendulum using Vibrational Input　　　　　　　　　　　　　　　
    Y.Michituji; K.Furuta; M.Yamakita
    Proc. of Conference on Control Application (CCA), 2000年

担当経験のある科目（授業）

  • プログラミング演習　　　　　　　　　　　　　　　
    茨城大学
  • 設計製図　　　　　　　　　　　　　　　
    茨城大学

所属学協会

  • 日本機械学会
  • 自動車技術会

共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 営業車両の状態監視による台車異常検知に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    2022年02月 - 2023年02月
  • ノーズ可動クロッシング走行時のレール車輪接触状態の研究　　　　　　　　　　　　　　　
    2022年02月 - 2023年02月
  • 鉄道車両の車輪とレールの相互作用に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    2022年01月 - 2022年09月
  • 空転再粘着制御時の台車挙動の解明（その３）　　　　　　　　　　　　　　　
    2021年08月 - 2022年05月
  • 鉄道車両の空気ばね圧に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    2021年05月 - 2022年03月
  • トングレール形状変更による局部摩耗抑制　　　　　　　　　　　　　　　
    2021年05月 - 2022年03月
  • 鉄道車両用評価試験業務効率化開発　　　　　　　　　　　　　　　
    2020年11月 - 2021年09月
  • 空転再粘着制御時の台車挙動の解明（その2）　　　　　　　　　　　　　　　
    2020年09月 - 2021年05月
  • 鉄道車両の曲線通過時の振動発生メカニズム解明に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
    2020年07月 - 2021年03月

産業財産権

  • 特願2023- 70562, 輪重推定方法、及びこの方法を用いた軌道の監視方法
    谷本益久, 松本耕輔, 金子将大, 新井逸郎, 道辻洋平, 遠藤柚季
  • 6924440, 2017-235583, 鉄道車両の摩擦係数演算方法及び走行安全性評価方法並びに軌道の潤滑状態管理方法
    品川大輔、中居拓自、大野寛之、佐藤安弘、緒方正剛、道辻洋平、一柳洋輔
  • 6512588, 2013-184620, 軌道状態測定方法及び軌道状態測定可能な営業車両
  • 6275403, 2013-143341, 鉄道車両用台車、鉄道車両及び鉄道システム
  • 5999617, 2011-264279, 交通信号制御装置
  • 5884121, 2011-270995, 外軌脱線係数の要因解析方法
  • 5344339, 2008-250327, ドライブレコーダ
  • 5200242, 2006-553020, 自己操舵台車
  • 5103629, 2007-557916, 車両動作測定装置および、車両非正常動作防止装置
  • 4867004, 2006-020081, 車上分岐システム
  • 4562655, 2005-511830, 自己操舵台車及びこの自己操舵台車を適用した鉄道車両
  • 2006-006501, 鉄道車両における操舵用アクチュエータの制御方法
  • 2005-170341, 2003-417044, 連接車両
  • 2004-299671, 2004-077202, 鉄道車両支持用一軸台車
  • 2004-161115, 2002-328653, 台車枠旋回装置付鉄道車両

社会貢献活動

  • 第20回 実務機械設計法　　　　　　　　　　　　　　　
    講師
    2023年02月06日
  • 第19回 実務機械設計法　　　　　　　　　　　　　　　
    講師
    2022年01月24日
  • 第18回 実務機械設計法　　　　　　　　　　　　　　　
    講師
    2021年02月08日
  • 機械力学の基礎と振動解析・振動低減への活用法　　　　　　　　　　　　　　　
    講師
    2020年07月14日
  • 第17回 実務機械設計法　　　　　　　　　　　　　　　
    講師
    2020年06月24日
  • デュアル・モード・ビークル（ＤＭＶ）に関する技術評価検討会（国土交通省）　　　　　　　　　　　　　　　
    その他
    2020年
  • 鉄道車両ブレーキ用制輪子に関する調査研究検討会（鉄道総研）　　　　　　　　　　　　　　　
    その他
    2015年 - 2018年
  • ATS-DKをベースとした自動運転に関する検討委員会（JR九州）　　　　　　　　　　　　　　　
    その他
    2018年
  • 日本学術会議 車の自動運転検討小委員会　　　　　　　　　　　　　　　
    その他
    2015年 - 2017年
  • 全要検周期延伸委員会（JR東海）　　　　　　　　　　　　　　　
    その他
    東海旅客鉄道株式会社, 2017年
  • 運輸安全委員会 専門委員　　　　　　　　　　　　　　　
    その他
    2014年 - 2015年
  • 日本学術会議 交通事故死傷者ゼロ検討小委員会　　　　　　　　　　　　　　　
    その他
    2012年 - 2014年
  • ISO/TC269(鉄道分野）国内委員会　　　　　　　　　　　　　　　
    その他
    2012年

学術貢献活動

  • JRAIL2022 セッション座長　　　　　　　　　　　　　　　
    パネル司会・セッションチェア等
    2022年12月
  • 自動車技術会2022年春季大会 セッション座長　　　　　　　　　　　　　　　
    パネル司会・セッションチェア等
    2022年05月
  • STECH2021 総合幹事　　　　　　　　　　　　　　　
    企画立案・運営等
    2019年11月 - 2021年11月
  • 自動車技術会2021年度春季大会 セッションオーガナイザー　　　　　　　　　　　　　　　
    企画立案・運営等
    2021年11月
  • 2021年度茨城講演会 セッション座長　　　　　　　　　　　　　　　
    パネル司会・セッションチェア等
    日本機械学会, 2021年08月
  • 自動車技術会フォーラム2021　　　　　　　　　　　　　　　
    パネル司会・セッションチェア等
    2021年06月
  • STECH2021 総合幹事　　　　　　　　　　　　　　　
    企画立案・運営等
    2013年11月 - 2015年11月
  • CM2025 Vice Chair　　　　　　　　　　　　　　　
    企画立案・運営等