Feb. 2026, 日本機械学会フェロー, 一般社団法人 日本機械学会

Nov. 2022, （学生の受賞）日本鉄道サイバネティクス協議会 学生優秀論文優秀賞, 日本鉄道サイバネティクス協議会
Japan society

Mar. 2022, 日本機械学会交通・物流部門 部門貢献表彰

Mar. 2022, （学生の受賞）日本機械学会交通・物流部門 優秀ポスター講演賞, 車両運動解析に基づく二段勾配クロッシングの輪重変動・摩耗抑制効果の検討, 日本機械学会
桑名和希,道辻洋平,渡邉真一,髙橋浩一朗
Japan society

Mar. 2022, （学生の受賞）日本機械学会交通・物流部門 優秀ポスター講演賞, 空気ばね系が曲線通過における鉄道車両姿勢に及ぼす影響の分析, 日本機械学会
中嶋良樹,道辻洋平,喜多成充,國松祐樹
Japan society

Mar. 2022, 日本機械学会交通・物流部門貢献表彰
Japan society

Nov. 2021, （学生の受賞）日本鉄道サイバネティクス協議会 学生優秀論文優秀賞, 日本鉄道サイバネティクス協議会
Japan society

Mar. 2021, （学生の受賞）日本機械学会若手優秀講演フェロー賞, 単眼車載カメラを用いた鉄道車両のアクティブ操舵台車（スケールモデル走行装置を用いた検証実験）, 日本機械学会
天野倉一誠,道辻洋平,須田義大
Japan society

Sep. 2020, 日本機械学会機械力学・計測制御部門 パイオニア賞

Aug. 2020, （学生の受賞）日本機械学会第28回茨城講演会，優秀講演発表賞, 高齢運転者の運転技能評価プログラムに関する研究, 日本機械学会
倉部幸樹,道辻洋平,嘉藤俊介,照井孝一
Japan society

Aug. 2020, （学生の受賞）日本機械学会第28回茨城講演会，優秀講演発表賞, 前方注視カメラを用いた鉄道車両アクティブ操舵台車, 日本機械学会
天野倉一誠,道辻洋平
Japan society

2019, 日本機械学会教育賞, 日本機械学会

2018, 自動車技術会技術部門貢献賞, 自動車技術会

2015, 日本機械学会交通・物流部門 部門貢献表彰

2013, STECH2012 Best poster award
International society

2009, 第18回日本機械学会交通・物流部門大会賞

2007, 第16回日本機械学会交通・物流部門大会 優秀講演論文表彰

2007, 第14回 鉄道技術連合シンポジウム ショットガンセッション優秀賞

2006, Asian Conference on Multibody Dynamics(ACMD2004) Student Award

Improving wheel load estimation performance of PQ monitoring bogie using lateral force measurements
Yuzuki ENDO; Yohei MICHITSUJI; Itsuro ARAI; Masuhisa TANIMOTO, Japan Society of Mechanical Engineers
Transactions of the JSME (in Japanese), 2025, [Reviewed]

Study on the Mechanism of Wheelset Rotational Velocity Variation in Curved Track
Yuzuki Endo; Yohei Michitsuji; Masuhisa Tanimoto; Osamu Imahori; Kosuke Shimura
ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS III, VOL 1, IAVSD 2023, 2025

Analysis on the Diagonal Wheel Load Variation in a Bogie Measured by Trackside Device
Takuya Matsuda; Kosuke Matsumoto; Masahiro Kaneko; Takamitsu Aiba; Yohei Michitsuji; Yuzuki Endo; Masuhisa Tanimoto
ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS III, VOL 1, IAVSD 2023, 2025

Analysis on Wheel Load Imbalance Under Traction in Parallel Cardan Driving Bogies
Taihei Yamaguchi; Yohei Michitsuji; Shingo Makishima; Satoru Takahashi
ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS III, VOL 1, IAVSD 2023, 2025

Evaluation of Wheel Flange Lubrication Condition Based on Continuous Observation of Wheel/Rail Contact Forces
Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Masuhisa Tanimoto; Yuichi Nakasato; Junya Ito; Takuya Matsuda; Daisuke Shinagawa
ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS III, VOL 1, IAVSD 2023, 2025

Analysis on the effect of lateral force variation induced by the lubrication condition between wheel and rail for diagonal wheel load unbalance of railway bogie
松田卓也; 松田卓也; 遠藤柚季; 相葉貴光; 金子将大; 道辻洋平; 谷本益久
日本機械学会論文集(Web), 2024, [Reviewed]

Study on the mechanism of railway vehicle wheelset angular velocity change on curved tracks
遠藤柚季; 道辻洋平; 今堀修; 谷本益久
日本機械学会論文集(Web), 2024, [Reviewed]

Simulation-based estimation of wheel/rail friction coefficient and wear number considering results of full-scale roller-rig test
Yosuke ICHIYANAGI; Yohei MICHITSUJI; Akira MATSUMOTO; Yasuhiro SATO; Hiroyuki OHNO; Seigo OGATA; Masuhisa TANIMOTO; Tomoki FUKUSHIMA; Takuya MATSUDA; Daisuke SHINAGAWA
Mechanical Engineering Journal, 15 Jun. 2023, [Reviewed]

〔Major achievements〕Improved curving performance using unconventional wheelset guidance design and wheel-rail interface – present and future solutions
Yoshihiro Suda; Yohei Michitsuji
Vehicle System Dynamics (International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility), 02 May 2023, [Reviewed], [Invited]

〔Major achievements〕Obstacle detection in front of a railway vehicle using an onboard stereo camera (Evaluation with scaled model experimental vehicle)
柴田拓実; 道辻洋平
日本機械学会論文集(Web), Feb. 2023, [Reviewed]

〔Major achievements〕Analysis of vehicle behavior under crosswind using air spring pressure
喜多成充; 喜多成充; 西村和彦; 西村和彦; 道辻洋平
日本機械学会論文集(Web), Jan. 2023, [Reviewed]

〔Major achievements〕Slip misdetection phenomena caused by bogie vibration during re-adhesion control of railway vehicle
山口泰平; 道辻洋平; 牧島信吾; 高橋諭
日本機械学会論文集(Web), 20 Dec. 2021, [Reviewed]

Estimation of coefficient of friction between flange and rail utilizing vehicle dynamics simulation (Investigation based on roller-rig test with different lubrication condition)
MICHITSUJI Yohei; MATSUMI Takanori; ICHIYANAGI Yosuke; MATSUMOTO Akira; SATO Yasuhiro; OHNO Hiroyuki; OGATA Seigo; TANIMOTO Masuhisa; FUKUSHIMA Tomoki; MATSUDA Takuya, Lead,

The coefficient of friction (COF) between the outer rail and the leading-outside wheel flange of a railway bogie running on sharp curved track is an important parameter for the progress of wheel/rail wear and running safety. Therefore, it is desired to grasp the actual state of COF of wheels especially at the leading-outside wheel flange. In the author's previous studies, a roller-rig experiment was conducted with changing lubrication condition of each wheel of the bogie to figure out relationship between lubrication conditions and wheel/rail contact forces such as tangential, lateral and vertical directions. In this paper, a method to estimate the value of COF of leading-outside wheel with look-up tables built by repetitive numerical simulations is explained. In the construction of the look-up tables, friction coefficients for each wheel in the numerical simulation model are changed while collecting calculated wheel/rail contact forces. A railway bogie running on roller-rig test is considered for both numerical simulations and experiment with different lubrication condition, therefore look-up tables are built with a half-vehicle model running on the roller-rig. By inputting the wheel/rail contact forces measured in roller-rig test into the look-up tables built by simulations, and the COF of leading-outside wheel flange is estimated. The result shows that the lubrication condition of leading-outside wheel flange can be estimated by the proposed method especially when the value of COF is large and is useful for the detection of high COF condition.

, The Japan Society of Mechanical Engineers
Transactions of the JSME (in Japanese), 26 Mar. 2021, [Reviewed]

Analysis of vibration transmissibility of railway vehicles while transiting curves with lateral track irregularity
Hidai; M. Michitsuji; Y
Mechanical Engineering Journal, Nov. 2020, [Reviewed]

Curving Performance Evaluation of EEF Bogie with Inclined Wheel Axles Using Scale Model Vehicle
Yohei Michitsuji; Kohei Mizuno; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin; Shingo Makishima
ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, IAVSD 2019, 2020

Estimation of Friction Coefficient Between Outside Wheel Flange and Rail Considering Influence of Wheel/Rail Wear
Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Daisuke Yamaguchi; Masuhisa Tanimoto; Takuya Matsuda; Takanori Matsumi
ADVANCES IN DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, IAVSD 2019, 2020

Safety measures against flange-climb derailment in sharp curve-considering,friction coefficient between wheel and rail –
Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto; Takuji Nakai, Corresponding
Wear, 13 Jun. 2019, [Reviewed]

ヒヤリハットデータベースを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システムの評価
風間 晃輝; 道辻 洋平; 丸茂 喜高, Corresponding, 日本機械学会
日本機械学会論文集, 12 Jun. 2019, [Reviewed]

予測された信号現示を路面に呈示する運転支援システムの検討　　　　　　　　　　　　　　　
丸茂喜高; 山﨑光貴; 鈴木宏典; 道辻洋平, Last
自動車技術会論文集, Jun. 2019, [Reviewed], [Invited]

Running position matching for the monitoring bogie and temporal subtraction analysis of derailment coefficient
Y.Ichiyanagi; Y.Michitsuji; A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; S.Ogata; M.Tanimoto; A.Iwamoto; T.Fukushima; T.Nakai, Corresponding
Mechanical Engineering Journal, 28 Feb. 2019, [Reviewed]

Development of the condition monitoring tool based on wheel-rail contact forces collected by the PQ monitoring bogie
Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto; Tomoki Fukushima; Daisuke Shinagawa; Kensuke Nagasawa
DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, VOL 2, 2018

Derailments of freight wagons caused by rolling and related considerations
Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Kohei Mizuno
DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, VOL 2, 2018

ヘッドアップディスプレイを用いた信号交差点でのドライバ判断支援システム　　　　　　　　　　　　　　　
丸茂喜高; 山﨑光貴; 三浦裕弥; 道辻洋平, Last
日本機械学会論文集, 2018, [Reviewed]

走行安定性と曲線通過性能を両立する傾斜軸EEF 台車の提案と運動解析
道辻洋平; 志賀亮介; 須田義大; 林 世彬; 牧島信吾, Lead,

It is important for railway bogies to get compatibility between curving performance and running stability. Utilizing independently rotating wheels may be an effective solution. The EEF bogie proposed by Dr.Frederich in late 1980th shows good curving performance making use of the gravity restoring force generated by the tread gradient of independently rotating wheels. However, the bogie gives rise to a kind of hunting motion as the vehicle running velocity increases. In this paper, an effective modification of the EEF bogie which solves the hunting motion is mentioned. The solution is to incline both wheel-axles while adjusting the tread shape of each wheel. In this paper, the EEF bogie with inclined wheel-axles is firstly proposed and analytically evaluated by the MBD simulation. Since the newly proposed bogie has complicated structures, a precise modeling of the bogie is mentioned in detail. From the result of eigenvalue analysis, proposed bogie can dramatically improve the hunting stability as compared to the conventional EEF bogie. In addition, the proposed bogie has excellent curving performance in tight curve section equivalent to the conventional EEF bogie. As those results, it is possible to achieve both high speed hunting stability and curving performance utilizing the proposed bogie unit in the vehicle.

, 日本機械学会
日本機械学会論文集, Jul. 2017, [Reviewed]

Condition monitoring system of wheel-rail contact force utilizing PQ monitoring bogie (Basic design of the analysis tool and analysis of the derailment coefficient)
ICHIYANAGI Yosuke; YANO Kenta; SHINAGAWA Daisuke; NAGASAWA Kensuke; MICHITSUJI Yohei; MATSUMOTO Akira; SATO Yasuhiro; OHNO Hiroyuki; MORI Hirotaka; TANIMOTO Masuhisa; IWAMOTO Atsushi; FUKUSHIMA Tomoki, Corresponding,

The derailment coefficient is calculated from wheel-rail contact forces and it indicates the running safety of the railway vehicle especially in sharp curves. The derailment coefficient is affected by many factors such as the track irregularities, the vehicle parameters and the friction characteristics between wheel and rail. Therefore, monitoring of the derailment coefficient is desired to evaluate the running safety of the vehicle. Recently, a new monitoring bogie which can collect time series data of the derailment coefficient during commercial operation has been developed, and a large scale data is collected. However, there was no way to use such a data efficiently because an efficient method and an analysis tool have not been developed. In this research, a new analysis tool which can easily handle a large scale data and assist analysis of the derailment coefficient has been designed using MATLAB. In addition to measuring the derailment coefficient, the wheel load reduction and the track irregularity of twist are also measured. The tool can extract points where the derailment coefficient increases from a large scale data, and quickly show detailed information. On the basis of the information displayed on the user-interface, the data analyst can identify factors that increase the derailment coefficient. Not only analysis focused on a particular curve, but also the tool has the function for comparison of some curves. Analysis of the time change of the derailment coefficient is also possible. This paper shows the basic design of the analysis tool and gives some examples of analysis using this tool.

, The Japan Society of Mechanical Engineers
Transactions of the JSME (in Japanese), Mar. 2017, [Reviewed]

路肩の障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル
高梨宏之; 阿部勝哉; 道辻洋平; 小竹元基; ポンサトーン; ラクシンチャラーンサク; 林隆三, Last,

This paper describes a modeling method for predicting a walking route of a pedestrian in a stochastic manner. We consider one of the most typical situations where a pedestrian walks along to a sidewalk, and then some obstacle exists in front of the pedestrian. To represent the walking route of the pedestrian during the avoidance action, a stochastic model is suitable than deterministic one. The stochastic model is derived from the walking experiment where a pedestrian avoids some obstacle in natural walking. Based on the loci obtained from the experiment, the pedestrians walking speed and walking direction at any local area was approximated by Gaussian and Beta distribution function, respectively. As a result the walking route of a pedestrian can be represented in a stochastic manner. The estimated output of the model is examined by comparing with two real walking loci that were obtained from near-miss incident database. One examination scene is avoidance of a parked vehicle, and the other is of parked bicycle on the roadside. By the numerical simulation, we obtained the results that the both real walking routes are included within the 3-sigma ranges of the estimated output of 500 trials.

, The Japan Society of Mechanical Engineers
日本機械学会論文集, 2017, [Reviewed]

同一台車内での車輪・レール間摩擦係数の差異が走行安全性に及ぼす影響（台上試験による実測と数値解析の比較）
道辻洋平; 石井翔; 松本 陽; 大野寛之; 佐藤安弘; 緒方正剛; 谷本益久; 岩本 厚; 福島智樹; 品川大輔, Lead,

It is important to secure running safety of railway vehicles against wheel-climb derailment accidents. The safety is often discussed according to the value of derailment coefficients for the leading outside wheel of a railway bogie running on sharp curves. Therefore, the detailed force induced mechanism which influences the value of derailment coefficients should be clarified. One of the most dominant factors affecting the value of derailment coefficients is magnitudes of the coefficient of friction (COF) between wheel and rail. Since the gauge corner of the outer rail and the top of the inner rail are lubricated at some sharp curves, COF of wheels of a bogie are different from each other and show complicated variation. In this study, the effect of lubrication for the running safety of the railway bogie is investigated while considering the detailed force induced mechanism of the derailment coefficient increase utilizing both multibody dynamics simulations and experiments. Experiments and simulations are conducted with a roller-rig test equipment under various conditions of wheel/rail lubrication. In this research, a method to identify whether the bogie is in suitably lubricated condition in terms of running safety is discussed. The proposed method making use of the longitudinal force measurement with mono-link type axle supporting device is mentioned.

, The Japan Society of Mechanical Engineers
日本機械学会論文集, 2017, [Reviewed]

路面への情報呈示による信号交差点でのドライバ判断支援システム
丸茂 喜高; 中野 尭; 中西 智浩; 道辻 洋平, Last,

This study examines the driver assistance system to judge whether a passage (GO) or a stop (NOGO) at a signalized intersection ahead. The assistance system indicates the evaluation indices on the road ahead virtually. The proposed assistance system informs a driver visually of the distance which the vehicle can traverse by maintaining the current velocity until the red signal onset using the signal information. If the remaining distance to the intersection is longer than the indicated distance, the system also indicates a stopping distance by assuming the ordinary deceleration. The driving simulator experiments are carried out to evaluate the proposed assistance system. The assistance system encourages the earlier deceleration before turning to the amber signal and prevents the emergency braking behavior or the risky passage through the intersection. In addition, the assistance system shortens drivers' reaction time to the emergency deceleration of the preceding vehicle compared with the onboard monitor indication in the own vehicle. Indicating evaluation indices on the road ahead virtually helps the driver to decelerate earlier and avoid the higher deceleration. These effects make it possible to suppress the collision risk to the preceding vehicle and contribute the safety driving.

, The Japan Society of Mechanical Engineers
日本機械学会論文集, 02 Nov. 2016, [Reviewed]

Temporal subtraction processing of derailment coefficient collected with the monitoring bogie
Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Hirotaka Mori; Atsushi Iwamoto; Tomoki Fukushima; Kenta Yano; Daisuke Shinagawa; Masuhisa Tanimoto; Kensuke Nagasawa
DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, 2016

Train-overturned derailments due to excessive speed - Analysis and countermeasures
Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Katsuya Tanifuji
DYNAMICS OF VEHICLES ON ROADS AND TRACKS, 2016

Analysis of Train-Overturn Derailments caused by,Excessive Curving Speed　　　　　　　　　　　　　　　
Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji and Yuki Tobita, Corresponding, Saxe-Coburg Publications
International Journal of Railway Technology, 2016, [Reviewed]

Actual states of wheel/rail contact forces and friction on sharp curves – Continuous monitoring from in-service trains and numerical simulations
A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; M.Shimizu; J. Kurihara; T.Saitou; Y.Michitsuji; R.Matsui; M.Tanimoto; M.Mizuno, Corresponding
Wear, 2014, [Reviewed]

信号切り替わり時の横断歩行者に対する運転リスク評価指標の提案
道辻洋平; 大竹正俊; RaksincharoensakPongsathorn, Lead, 自動車技術会
自動車技術会論文集, 2013, [Reviewed]

スケールモデル軌条輪による逆踏面勾配車輪を有する独立回転輪軸の走行安定性解析　　　　　　　　　　　　　　　
江尻賢治; 道辻洋平; 須田義大; 林 世彬; 杉山博之, Corresponding
日本機械学会論文集, 2013, [Reviewed]

Next Generation Unconventional Trucks and Wheel-Rail Interfaces for Railways　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Suda; Y.Michitsuji and H.Sugiyama, Corresponding
International Journal of Railway Technology, 2012, [Reviewed]

Self-steering ability of the proposed new concept of independently rotating wheels using inverse tread conicity
Y.Suda; W.Wang; M.Nishina; S.Lin and Y.Michitsuji, Last
Vehicle System Dynamics, 2012, [Reviewed]

Continuous observation of wheel/rail contact forces in curved track and theoretical considerations
A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; M.Shimizu; J.Kurihara; M.Tomeoka; T.Saitou; Y.Michitsuji; M.Tanimoto; Y.Sato and M.Mizuno, Corresponding
Vehicle System Dynamics, 2012, [Reviewed]

無信号交差点における歩行者事故防止のための危険予測運転ドライバモデルの構築
Raksincharoensak Pongsathorn; 長谷川大悟; 岩澤一成; 道辻洋平, Last, 自動車技術会
自動車技術会論文集, 2012, [Reviewed]

System Identification of Railway Trains Pantograph for Active Pantograph Simulation,
M.Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai and G.Venture, Last, High performance of the contact wire and pantograph dynamic interaction is required in the operation of high speed railway vehicles. Due to the constraint of field test, simulation and lab experiment procedures are performable to verify the interaction. Such simulation needs accurate modeling of the response of the pantograph for the consistency in prediction and control. A simple system identification of the pantograph is executed based on the lab experimental data using commercial software and least squares method. The validation of the procedure is performed through comparison between extended experimental data and numerical simulations of the pantograph system. Further analysis is by applying active pantograph control on the system by simulation. The results show availability of the design for active pantograph system., The Japan Society of Mechanical Engineers
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2011, [Reviewed]

Analysis of Driver Behavior in Various Traffic Circumstances Based on Forward Collision Near-Miss Incident Data in Vehicle-Following Situation
Shino Motoki; Kamata Minoru; Michitsuji Yohei; Nagai Masao; Moro Katsumi, In order to analyze the incident mechanism of traffic accidents, analysis was performed focusing on near-miss incident data in a vehicle-following situation. A feature of this data is that the headway time is shorter and that the reaction time is longer than normal braking in a vehicle-following situation. The analysis shows that traffic circumstances strongly influence driver behavior. Moreover, it also shows that the behavior of vehicles in an adjacent lane affect driving behavior as this might reduce situational awareness of the preceding vehicle, resulting in a shorter headway time., Society of Automotive Engineers of Japan
Review of Automotive Engineering, 2010

Analysis of Contact Force Variation between Contact Wire and Pantograph Based on Multibody Dynamics
M.Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai and N.Miyajima, In recent years, high speed railway vehicle technologies have been studied and investigated in order to develop their performances with the objectives of improving riding comfort, noise reduction and high efficiency from environmental perspective. One of the essential performances is current collection stability. Operating at high speed conditions, the current collection system which consists of contact wire and pantograph suffers from contact force variation. In order to reduce such variation, pantograph design should be comprised by active control thus realizing stability. Numerical analysis can be applied to model the current collection and in particular simulate the contact force variation itself. In this study, Finite Element Method and Absolute Nodal Coordinate Formulation are used to model the wire. A free vibration experiment that focuses on the tension of wire is performed to validate the numerical models. The validated result from the experiment demonstrates the accuracy of the numerical analysis in modeling the wire. The techniques are then applied to model the contact wire for the contact force investigation. The result indicated the availability of pantograph design via simulation to achieve steady contact force., The Japan Society of Mechanical Engineers
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistic, 2010

Swing-up Control of Mass Body Interlinked Flexible Tether
M.Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai; N.Miyajima and S.Takehara, Corresponding
The Archive of Mechanical Engineering, 2010, [Reviewed]

市街地走行データベースに基づく急ぎ運転状態検出アルゴリズム
Raksincharoensak Pongsathorn; 飯島 健; 道辻洋平; 永井正夫, Last, 自動車技術会
自動車技術会論文集, 2010, [Reviewed]

Vehicle Side Slip Angle Estimation Methodology Using a Drive Recorder,
T.IIJIMA; P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji and M.Nagai, Last
Journal of Vibration and Control, 2010, [Reviewed]

Integrated Simulation between Flexible Body of Catenary and Active Control Pantograph for Contact Force Variation Control
M.Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai and N.Miyajima, Last, Railway transport has been developed for a variety of requirements with a diversity of studies and technologies in recent years. In particular, the intercity railway transport that can be operated at speed of more than 350 km/h is the goal for the railway industry. Due to vibration and drag forces at high speed, contact force variation occurs between pantograph and catenary. This variation also causes instability in the pantograph and catenary interaction. In this study, multibody dynamics analysis is used to model the catenary. The integration of the catenary model and the pantograph model in the simulation flow produces contact force variations. A sinusoidal feed forward force and a simple feedback control force are applied to control the wave-like contact force fluctuations by means of active dampers. Evaluation of the combination of active control forces will produce optimized forces that may be able to maintain, thus improve the contact force variations., The Japan Society of Mechanical Engineers
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2010, [Reviewed]

逆踏面勾配車輪を有する独立回転輪軸の走行安定性に関する研究
小松祐太; 杉山博之; 道辻洋平; 須田義大, Corresponding, In this investigation, hunting stability of an independently rotating wheelset (IRW) with inverted tread conicity is discussed. To this end, equations of motion of IRW with inverted tread conicity are derived and used for the stability analysis. It is demonstrated that unstable hunting motion occurs in this type of wheelset and the hunting frequency decreases as the speed increases, which is totally different characteristics from those of the conventional wheelset. The cause of such unique vibration characteristics is investigated from an energy point of view, and the effect of coupling terms associated with the wheel/rail creep forces on the stability of the hunting motion is discussed using the equations of motion in a block diagram form. Furthermore, it is presented that the hunting motion can be stabilized by adequate choices of primary suspensions and the absolute stability condition is theoretically derived for a single suspended IRW with inverted tread conicity., The Japan Society of Mechanical Engineers
日本機械学会論文集（C編）, 2010, [Reviewed]

Multi-body dynamics simulation and bogie structure evaluation for active-bogie steering truck
N. Miyajima; A. Matsumoto; Y. Suda; Y. Sato; H. Ohno; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. Kishimoto; Y. Sato; T. Nakai
PROCEEDINGS OF THE ASME INTERNATIONAL MECHANICAL ENGINEERING CONGRESS AND EXPOSITION 2007, VOL 16, 2008, [Reviewed]

ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
道辻洋平; 目崎大輔; 永井正夫; 小竹元基; 鎌田 実; 茂呂克己
自動車技術会論文集, 2008

Running performance of steering,truck with independently rotating,wheel considering traction and,braking
W.Wang; Y.Suda and Y.Michitsuji
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS, 2008

Curving performance evaluation for,active-bogie-steering bogie with,multibody dynamics simulation and,experiment on test stand
A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; T.Mizuma; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Tanimoto; E.Miyauchi and Y.Sato
Vehicle System Dynamics Supplement, 2008, [Reviewed]

Wheel/rail friction control with feedback system detecting yaw,moment of wheelset
K.Matsumoto; M.Tomeoka; A.Iwamoto; Y.Suda; H.Komine; Y.Michitsuji; T.Nakai; Y.Sato and; M; Tanimoto, Last
Vehicle System Dynamics Supplement, 2008, [Reviewed]

Swing-up control of mass body interlinked tether
Naoki Miyajima; Yohei Michitsuji; Shoichiro Takehara
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, Nov. 2007

3105 Study on Method of Decreasing Traffic Accidents to Forward Vehicle by Using Data of Traffic Close Calls
Okano Hiroki; Shino Motoki; Kamata Minoru; Mititsuji Yohei; Nagai Masao, In recent years, although the number of traffic fatalities is decreasing, the number of traffic accidents and casualties are still increasing. According to traffic statistics, the most frequent cause of traffic accidents is the collision with forward vehicles. Therefore, this research aimed at reducing the collision with forward vehicles by using data of traffic closalls. Traffic closalls are getting much attention because they are thought to be effective to reduce traffic accidents. By analyzing, we classified the collision with forward vehicles into rear-end collision (a car collide a forward car in the same lane) and cut-in collision (a car collide an interrupting car). We proposed two matters. One is a method of estimating the effect of pre-crash safety technology as the measurement of rear-end collision. The other is the system of reducing cut-in collision. As a conclusion, the following two matters were obtained. Firstly, the effect of pre-crash safety technology was confirmed by using real world data. Sondly, the acceptability of driver to the system depends on the intervention timing of the system., The Japan Society of Mechanical Engineers
The Proceedings of the Transportation and Logistics Conference, 2007

ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究（第1報）－ドライブレコーダの仕様策定とトリガ設定検討
NAGAI Masao; MICHITSUJI Yohei; KAMATA Minoru; SHINO Motoki, Corresponding, 自動車技術会
自動車技術会論文集, 2007, [Reviewed]

ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究（第2報）－収集データによる分析手法とデータベース構築－
藤田光伸; 小竹元基; 鎌田 実; 道辻洋平; 永井正夫, Last
自動車技術会論文集, 2007, [Reviewed]

ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究（第3報）－データベースを用いた追突ヒヤリハット解析－
藤田光伸; 小竹元基; 鎌田 実; 道辻洋平; 永井正夫, Last
自動車技術会論文集, 2007, [Reviewed]

テザーに連結された質量物体の振り上げ制御　　　　　　　　　　　　　　　
宮島直希; 道辻洋平; 竹原昭一郎
日本機械学会論文集(C), 2007

Running performance of,power-steering railway bogie with independently rotating wheels.
Y.Michitsuji and Y.Suda, Lead
Vehicle System Dynamics Supplement, 2006, [Reviewed]

緩和曲線区間の操舵アシスト制御による鉄道車両一軸パワーステアリング台車の曲線通過性能向上
道辻洋平; 須田義大, Lead, In the design of rail vehicle, the compatibility between high speed running stability and good curving performance is quite important. Various railway vehicles with steering mechanism have been considered. Even though some steering bogies are realized on service operation, there still remains some improvement in the passive vehicle design for more tight curved track. The proposed bogie with power-steering yaw damper enables the vehicle to realize ideal curving performance on tight curved track with active control while achieving high speed running stability with passive nature of the suspension. In this paper, the theory of power-steering bogie is explained. In order to verify the performance of the newly developed steering bogie, the scaled model experimental platform with 1/10 model vehicle is originally made and experimental results show the running performance., The Japan Society of Mechanical Engineers
日本機械学会論文集 （C編）, 2005, [Reviewed]

スケールモデル実験装置を用いた独立回転車輪パワーステアリング台車の走行性能
スケールモデル実験装置を用いた独立回転車輪パワーステアリング台車の走行性能, Lead, This paper proposes the new steering bogie for very tight curved track. The bogie consists of independently rotating wheel controlled by power steering yaw-dampers. Independently rotating wheel with EEF bogie naturally has self steering ability making use of gravity restoring force aroused by nonlinear tread gradient, but has vibration nature in yaw mode of wheel. The proposed power steering yaw-damper enable the wheel vibration to decrease while controlling the steering motion on transition curve. The authors combined the self steering ability of the bogie and power steering yaw-damper to get the compatibility between excellent steering behavior and enough high speed running stability. Experimental results with scaled model vehicle show the effectiveness of active control and bogie mechanism., The Japan Society of Mechanical Engineers
日本機械学会論文集 （C編）, 2005, [Reviewed]

等価支持剛性を考慮した鉄道車両用一軸台車の自己操舵性能向上
道辻洋平; 須田義大; 青木慎一; 八百滋貴; 岩佐崇史; 小峰久直, Lead
日本機械学会論文集 （C編）, 2004, [Reviewed]

鉄道車両一軸操舵台車の蛇行動周波数に基づく走行安定性設計
道辻洋平; 須田義大; 岩佐崇史, Lead, Compatibility between high speed running stability and good curving performance of railway vehicles has long been considered. In the design of vehicle parameters, the axle supporting stiffness is quite important for solving the trade〜off. On the contrary, the proposed bogie with steering yaw damper enables the vehicle to realize ideal curving performance on tight curved track while achieving high speed running stability. In order to verify the performance of the newly developed steering truck, the scaled model experimental platform with 1/10 model vehicle is orignnally made. In this paper, the theory of steering bogie to secure high speed running stability is explained. The design procedure is based on the hunting frequency analysis of wheelset considered as a system to be stabilized. Experimental results for the scale model vehicle with two single〜axle bogies show good performance for high speed running stability., The Japan Society of Mechanical Engineers
日本機械学会論文集 （C編）, 2004, [Reviewed]

Research on high curving,performance trucks –concept and basic characteristics of,active-bogie-steering-truck–
A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; T.Mizuma; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Tanimoto; E.Miyauchi and Y.Sato, Corresponding
Vehicle System Dynamics Supplement, 2004, [Reviewed]

Stabilization of Acrobat Robot in Upright Position on a Horizontal Bar.
Masaki Yamakita; Toshiyasu Yonemura; Yohei Michitsuji; Zhi Wei Luo, IEEE
Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), 2002

Giant swing via forward upward circling of the Acrobat-robot.
Yohei Michitsuji; Hiroki Sato; Masaki Yamakita, IEEE
American Control Conference(ACC), 2001

鉄道車両の走行安定性判別のための一手法と操舵性台車設計への応用　　　　　　　　　　　　　　　
谷藤克也; 道辻洋平, Last
日本機械学会論文集 （C編）, 2000, [Reviewed]

第13回車輪・レール接触力学と摩耗に関する国際会議(CM2025)の開催報告—特集 海外の鉄道
道辻 洋平
R&M : Rolling stock & machinery / 日本鉄道車両機械技術協会 [編], Mar. 2026

前方注視カメラを活用した鉄道車両の統合的な運動制御 : スケールモデル実験装置による検証—サスペンション特集
道辻 洋平
振動技術 / 日本振動技術協会 [編], Oct. 2025

Research on Abnormal Condition Detection Technology for Railway Bogies Using Condition Monitoring Devices
松田卓也; 金子将大; 相葉貴光; 道辻洋平; 遠藤柚季; 谷本益久; 品川大輔; 長澤研介
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2025

Automated Detection of Track Condition Changes Based on Axle Box Acceleration (A Study on the Applicability of Envelope Analysis)
遠藤柚季; 道辻洋平; 新井逸郎; 有馬潤太; 谷本益久
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2025

MATERIAL EVALUATION TEST RESULTS OF HIGH-MANGANESE STEEL USED FOR CROSSINGS
青木宣頼; 安達季並; 道辻洋平
鉄道工学シンポジウム論文集(Web), 2025

The Influence of Parallel Cardan Drives Re-Adhesion Control on Carbody Elastic Vibrations
粟辻悠煕; 道辻洋平; 牧島信吾
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2025

Development of technology for detecting abnormalities in bogies using trackside sensor
松田卓也; 金子将大; 相葉貴光; 道辻洋平; 遠藤柚季; 菊池省吾; 谷本益久; 品川大輔; 長澤研介
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2024

Optimization of rail lubrication device locations using vehicle dynamics simulation
両角隼人; 遠藤柚季; 道辻洋平; 有馬潤太; 三浦和也; 谷本益久
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2024

Development of railway vehicle simulation model considering failure of leveling function of air suspensions
鈴木裕太; 栗田竜馬; 原聡; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2024

Study on wheel-rail contact characteristic on swing nose crossing
笹原大希; 青木宣頼; 安達季並; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2024

STUDY OF WEAR DEVELOPMENT IN THE SWINGNOSE CROSSING
安達季並; 青木宣頼; 笹原大希; 道辻洋平
鉄道工学シンポジウム論文集(Web), 2024

RESEARCH FOR THE INFLUENCE OF SWITCH THROWING FORCE BY TRACK IRREGULARITIES AND MAINTENANCE CONDITIONS
堀雄一郎; 道辻洋平
鉄道工学シンポジウム論文集(Web), 2024

営業列車を用いた車輪/レール接触力のモニタリング技術の活用に関する検討
一柳洋輔; 佐藤安弘; 緒方正剛; 大野寛之; 道辻洋平; 松本陽; 谷本益久; 伊藤淳矢; 品川大輔
交通安全環境研究所フォーラム講演概要, 2023

Detection of Wheel Slip for Railways
下山拓紀; 小川和俊; 寺本晃大; 山口泰平; 道辻洋平
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM), 2022

Relation between wheel/rail contact forces and outer front wheel/roller wear during curving on roller-rig
一柳洋輔; 佐藤安弘; 緒方正剛; 大野寛之; 道辻洋平; 松本陽; 谷本益久; 松田卓也; 伊藤淳矢; 品川大輔
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2022

Establishment of route length measurement technology using PG speed sensor
今堀修; 谷本益久; 遠藤柚季; 道辻洋平
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2022

Curvature estimation of track using a front view camera
柴田拓実; 道辻洋平
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2022

Study on installation position of rail lubrication device using vehicle dynamics simulation
石井隆太; 道辻洋平; 谷本益久; 伊藤淳矢; 徳永浩二; 辰巳美里; 有馬潤太
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2022

Study on the mechanism of wheelset rotational speed variation during curves
遠藤柚季; 道辻洋平; 谷本益久; 今堀修; 志村昂亮
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2022

Active steering control using a monocular camera mounted on railway vehicle
柴田拓実; 道辻洋平; 須田義大
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2022

空転再粘着制御時の台車挙動解析
山口 泰平; 道辻 洋平; 牧島 信吾; 髙橋 諭
東洋電機技報, Oct. 2021

Braking control of railway vehicles using a forward gaze camera
柴田拓実; 道辻洋平
日本設計工学会研究発表講演会講演論文集, 2021

Sign detection in railway vehicle using a monocular camera
柴田拓実; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2021

Obstacle detection in front of a railway vehicle using a stereo camera
柴田拓実; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2021

急曲線でのスムーズな走行を目指した独立回転車輪を有する鉄道車両操舵台車に関する研究紹介—サスペンション特集
道辻 洋平
振動技術 / 日本振動技術協会 [編], Nov. 2020

Estimation of the beginning of curve using a front view camera mounted on railway vehicle (Evaluation on tram tracks equipped on the road)
天野倉一誠; 道辻洋平
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM), 2020

Estimation of friction coefficient between wheel and rail based on PQ monitoring bogie (Development of the estimator based on neural network)
菅原大河; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 谷本益久; 松見隆紀
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM), 2020

Active steering bogie using a front view camera on railway vehicle
天野倉一誠; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2020

Analysis on wheel wear tendency of railway vehicle considering worn tread shape
奥尾優理; 道辻洋平; 谷本益久
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2020

Research on driving skill evaluation program for elderly driver
倉部幸樹; 道辻洋平; 照井孝一; 嘉藤俊介
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2020

New evaluation method of steering performance on sharp curve by monitoring system
松田卓也; 荻野智久; 福島知樹; 谷本益久; 松本陽; 道辻洋平; 佐藤安弘; 大野寛之; 緒方正剛; 一柳洋輔; 松見隆紀
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2020

Behavior of Truck with Parallel Cardan Drives under Re-adhesion Control
山口泰平; 道辻洋平; 牧島信吾
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2020

Modeling of Truck with Parallel Cardan Drives Considering Adhesion and Wheel Slip Phenomena
山口泰平; 道辻洋平; 牧島信吾
Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2020

Active steering bogie using a camera mounted on railway vehicle (Verification experiment using a scale model running device)
天野倉一誠; 道辻洋平; 須田義大
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2020

Estimation of friction coefficient and wear index between wheel and rail based on neural network
菅原大河; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 緒方正剛; 一柳洋輔; 谷本益久; 福島知樹; 松田卓也; 松見隆紀
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2020

Evaluation Method of Performance of Brake Shoe under Simulating Running Environment in Winter
嵯峨信一; 半田和行; 道辻洋平
鉄道総研報告, 2019

乗り上がり脱線に対する新しい安全性指標の提案
松本陽; 道辻洋平; 一柳洋輔; 谷本益久; 福島知樹; 松田卓也; 中居拓自; 松見隆紀; 佐藤安弘; 大野寛之
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2019

3次元二段勾配クロッシングの導入に伴う形状検討と走行シミュレーションによる評価
高橋浩市朗; 米原善秀; 渡邉真一; 道辻洋平; 小山寿明; 牧野哲也
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2019

鉄道車両の単眼車載カメラによる曲線開始位置の推定
天野倉一誠; 道辻洋平
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2019

PQモニタリング台車を用いた各曲線で発生するフランジ摩耗量の推定方法について
松田卓也; 荻野智久; 渡邉真一; 新井逸郎; 米原善秀; 谷本益久; 松本陽; 道辻洋平; 一柳洋輔; 佐藤安弘; 大野寛之; 緒方正剛; 松見隆紀
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2019

傾斜軸EEF台車のアクティブ操舵制御
前原奨; 道辻洋平; 須田義大
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2019

信号交差点における運転支援システムの信号サイクルによる影響
小林亮斗; 丸茂喜高; 鈴木宏典; 道辻洋平
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2019

曲線通過時における鉄道車両の通り変位伝達特性の解析
藤原和正; 道辻洋平
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM), 2019

An example of data analysis and running position detection of railway vehicle with inertial sensor
小島芳規; 道辻洋平; 久田育徳; 長澤研介
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019

Active steering control of single-axle bogie utilizing differential traction force of both wheels
HUANG Yunsheng; 道辻洋平; 須田義大
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019

Study on wheel load fluctuation when passing through double gradient crossing based on vehicle motion simulation
小山寿明; 道辻洋平; 渡邉真一; 米原善秀
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019

Estimation Method of Friction Coefficient of Outside Wheel Flange Considering Wheel/rail Wear
一柳洋輔; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 緒方正剛; 谷本益久; 松田卓也; 松見隆紀
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019

A study of vibration transmissibility of railway vehicle during curve with track irregularity
干鯛正隆; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2019

Design of scale model roller rig for railway vehicle considering vibrational input during curve passing
北澤利悠; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2019

Estimation of the beginning of curve using a front view camera mounted on railway vehicle
道辻洋平; 天野倉一誠
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2019

Autonomous driving program at signalized intersection during amber~Resolution of sudden stop using predicted value of risk evaluation indices~
風間晃輝; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2019

Curving performance of scaled model single-axle steering bogie
前原奨; 道辻洋平; 水野浩平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2018

Curving simulation of active steering bogie using traction force
熊田智裕; HUANG Yunsheng; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2018

信号切り替わり場面における自動運転プログラムに関する基礎的研究
風間晃輝; 道辻洋平
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2018

交差点へ到達した際の信号現示を路面へ呈示する運転支援システム
山崎光貴; 丸茂喜高; 鈴木宏典; 道辻洋平
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2018

信号情報を用いて予測された現示を路面へ呈示する運転支援システム
山崎光貴; 丸茂喜高; 鈴木宏典; 道辻洋平
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2018

傾斜軸EEF台車の曲線通過性能の評価
水野浩平; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin; 牧島信吾
Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2018

慣性センサを用いた地下鉄車両の速度推定
飛田悠貴; 道辻洋平; 久田育徳; 長澤研介
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM), 2018

スケールモデル実験装置による超急曲線における一軸操舵台車の性能評価
前原奨; 道辻洋平
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM), 2018

PQ輪軸による鉄道車両走行試験データの分析支援システム
宮崎祐汰郎; 道辻洋平; 久田育徳; 長澤研介
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2018

慣性センサを用いた鉄道車両の位置推定
黒田晶子; 道辻洋平; 久田育徳; 長澤研介
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2018

Evaluation of curving performance of the EEF bogie unit with inclined wheel-axles based on scale model running test
水野浩平; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin; 牧島信吾
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2018

Driver Assistance System Indicating Predicted Signal Aspects on Road Ahead Virtually
山崎光貴; 丸茂喜高; 鈴木宏典; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2018

Estimating method of the curve where flange wear occurs by utilizing continuous data through the PQ monitoring bogie on Tokyo Metro’s commercial line.
松田卓也; 荻野智久; 渡邉真一; 新井逸郎; 米原善秀; 谷本益久; 松本陽; 道辻洋平; 一柳洋輔; 佐藤安弘; 大野寛之
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2018

Evaluation Method of Brake Performance of Brake Shoe Simulating Running Environment in Winter
嵯峨信一; 半田和行; 道辻洋平
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2018

Autonomous driving program considering crossing pedestrians during amber~Proposal of amber detection type and preview type program~
風間晃輝; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2018

障害物との相対距離を考慮した歩行軌跡の確率的予測
高梨宏之; 佐藤淳紀; 道辻洋平; 小竹元基; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 林隆三
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2018

Estimation of the friction coefficient between outside flange and rail in sharp curves (2nd report; Estimation based on measurement with monitoring bogie)
松田卓也; 増澤富士雄; 前田郁; 谷本益久; 道辻洋平; 一柳洋輔; 中居拓自
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2017

Estimation of the friction coefficient between outside flange and rail in sharp curves (1st report; Development of the estimator based on the vehicle dynamics simulation)
一柳洋輔; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 緒方正剛; 谷本益久; 前田郁; 松田卓也; 中居拓自
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2017

信号切り替わり場面における対向車を考慮した運転支援の基礎的研究
DING Yinghao; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2017

路線走行シミュレーションによる鉄道車両の走行安全性の解析
住田雄輔; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2017

鉄道車両貨車の車体ねじり剛性が車体ロール振動に及ぼす影響の分析
水野浩平; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2017

傾斜軸EEF台車の曲線通過性能と車輪・レール摩耗特性の基礎的評価
水野浩平; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin; 牧島信吾
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2017

信号交差点におけるドライバの加減速判断支援システム
丸茂喜高; 畑野拓海; 中西智浩; 鈴木宏典; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2017

台車内4輪の摩擦係数差が脱線係数に及ぼす影響~車輪の摩耗を含めた考察~
宮沢秀友; 道辻洋平; 長澤研介; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 谷本益久; 品川大輔
Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2017

軸箱加速度による曲線区間の軌道変位推定に関する基礎的研究
谷口修平; 道辻洋平
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM), 2017

障害物回避における歩行経路の確率的予測モデル
高梨宏之; 阿部勝哉; 道辻洋平; 小竹元基; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 林隆三
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), 2017

信号情報を活用した運転支援システムの呈示手法による影響
中西智浩; 山崎光貴; 丸茂喜高; 道辻洋平; 鈴木宏典
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2016

台車4輪の摩擦係数差異が脱線係数におよぼす影響の分析(軌条輪台車試験装置とMBD解析の比較による分析)
道辻洋平; 石井翔; 長澤研介; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 緒方正剛; 谷本益久; 岩本厚; 品川大輔
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2016

軸箱加速度を活用した曲線区間の通り変位推定に関する基礎的研究
谷口修平; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学茨城講演会講演論文集, 2016

車輪・レール間摩擦係数が分岐区間の走行安全性におよぼす影響のシミュレーション解析
宮沢秀友; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学茨城講演会講演論文集, 2016

PQモニタリング台車を対象とした効率的なデータ分析ツールの開発
一柳洋輔; 道辻洋平; 谷本益久; 岩本厚; 福島知樹; 矢野健太; 品川大輔; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 長澤研介
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2016

台上試験と数値解析を活用した台車4輪の摩擦係数差が脱線係数に及ぼす影響の分析
石井翔; 道辻洋平; 長澤研介; 品川大輔; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 森裕貴; 谷本益久; 岩本厚; 福島知樹; 矢野健太
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2016

走行安定性と急曲線通過性能を両立する傾斜軸EEF台車のパラメータ設計
志賀亮介; 道辻洋平; 須田義大; 江尻賢治; LIN Shihpin; 牧島信吾
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2016

鉄道車両傾斜軸EEF台車の運動解析
道辻洋平; 志賀亮介; 須田義大; 江尻賢治; LIN Shihpin; 牧島信吾
Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2016

鉄道技術国際シンポジウムSTECH2015の開催報告
道辻 洋平
鉄道車両と技術 = Rolling stock & technology, Jan. 2016

講演 営業車両を用いた軌道状態常時モニタリング技術の開発とその活用
大野 寛之; 緒方 正剛; 森 裕貴; 佐藤 安弘; 松本 陽; 道辻 洋平; 谷本 益久; 品川 大輔; 長澤 研介
交通安全環境研究所フォーラム講演概要, 2016

鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2015)開催にあたって
道辻 洋平
鉄道技術連合シンポジウム(J-Rail)講演論文集, 08 Dec. 2015

鉄道車両ボギー角アクティブ操舵台車に関する研究—サスペンション特集
道辻 洋平
振動技術 / 日本振動技術協会 [編], Mar. 2015

信号情報を活用して安全性と燃費を向上させるための運転支援システム
中野尭; 小林浩之; 丸茂喜高; 道辻洋平; 鈴木宏典
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM), 2015

傾斜軸独立回転車輪を備えた二軸台車の走行安定性解析
志賀亮介; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学茨城講演会講演論文集, 2015

信号情報を用いたドライバの判断支援システムに関する研究
小林浩之; 中野尭; 丸茂喜高; 道辻洋平
日本大学生産工学部学術講演会講演概要(CD-ROM), 2015

PQモニタリング台車による営業線データの報告とその活用方法について(第4報)
岩本厚; 福島知樹; 矢野健太; 品川大輔; 一柳洋輔; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 谷本益久; 長澤研介
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2015

走行安定性と自己操舵性を両立する傾斜軸EEF台車の理論解析
志賀亮介; 道辻洋平; 須田義大; 江尻賢治; LIN Shihpin
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2015

独立回転車輪の傾斜による曲線通過性能および走行安定性の向上効果の検証
江尻賢治; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2015

信号情報を用いたドライバの判断支援システム
小林浩之; 中野尭; 丸茂喜高; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM), 2015

ドライビンシミュレータを活用した黄信号のジレンマを解消する運転支援システムの評価
道辻洋平; 石塚悠登; 丸茂喜高
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM), 2015

21・2 鉄道(21.交通・物流,<特集>機械工学年鑑)
道辻 洋平
日本機械学会誌, 2015

数値解析による新型独立回転輪軸の走行性能検証
江尻賢治; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学茨城講演会講演論文集, 2014

台車4輪の潤滑の違いが曲線旋回性能に与える影響
長澤研介; 谷本益久; 松本陽; 道辻洋平; 佐藤安弘; 大野寛之; 森裕貴; 岩本厚; 矢野健太; 水野将明
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2014

信号交差点におけるドライバの判断支援システム
中野尭; 小林浩之; 丸茂喜高; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2014

軌道の変位状態が車輪・レール接触力に及ぼす影響
畑中智大; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 岩本厚; 福島知樹; 矢野健太; 水野将明; 谷本益久; 長澤研介
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2014

曲線通過性能と走行安定性の両立のための傾斜軸独立回転輪軸の提案
江尻賢治; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM), 2014

曲線通過性能と走行安定性を両立する独立回転輪軸の提案
江尻賢治; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin
Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2014

対向右折車を考慮した信号切り替わり場面におけるリスク評価指標
岩田高広; 道辻洋平; 石塚悠登
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2014

Study on Hazard Anticipatory Automatic Braking Control for Pedestrian Collision Avoidance in Unsignalized Intersections
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平
自動車技術, 2014

PQモニタリング台車の収集データを活用した平面性変位推定と脱線係数の経時差分分析への応用
道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 森裕貴; 清水忠; 荻野智久; 世木智博; 水野将明; 谷本益久; 長澤研介
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2013

脱線係数観測データを活用した営業車両による軌道状態の評価
佐藤安弘; 大野寛之; 森裕貴; 荻野智久; 道辻洋平; 水野将明; 谷本益久
交通安全環境研究所フォーラム講演概要, 2013

台車4輪の摩擦係数の差異が脱線係数に及ぼす影響の数値解析
田代一馬; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 清水忠; 荻野智久; 世木智博; 水野将明; 谷本益久; 長澤研介
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2013

傾斜軸独立回転車輪操舵台車の走行性能解析
江尻賢治; HUANG Zhenxiong; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2013

Running Stability Analysis of Independently Rotating Wheelset with Negative Tread Conicity Using Scaled-Model Roller Rig
江尻賢治; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin; 杉山博之
日本機械学会論文集 C編(Web), 2013

低エネルギー複合化による新しい生体組織接合技術の確立
増澤徹; 尾関和秀; 道辻洋平; 木村孝之
茨城大学産学官連携イノベーション創成機構年報, 2013

複雑なフレキシブルマルチボディを対象とするモデリングと最適設計の実用化研究
道辻洋平; 塩幡宏規; 清水年美
茨城大学産学官連携イノベーション創成機構年報, 2013

短波長の通り狂いが脱線係数に及ぼす影響の分析
畑中智大; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 森裕貴; 清水忠; 世木智博; 大林弘史; 水野将明; 谷本益久; 長澤研介
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2013

鉄道車両PQモニタリング台車の収集データを活用した経時差分分析
三浦公大; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 森裕貴; 清水忠; 栗原純; 世木智博; 大林弘史; 水野将明; 谷本益久; 長澤研介
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2013

車載信号を活用した信号交差点における運転支援システムの提案
石塚悠登; 道辻洋平; 下里佳史
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2013

交差点における信号切り替わり場面のドライバモデル構築
多田智樹; 大竹正俊; 道辻洋平
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2012

無信号交差点における歩行者事故防止のための危険予測運転ドライバモデルの構築
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 長谷川大悟; 岩澤一成; 道辻洋平
自動車技術会学術講演会前刷集, 2012

信号切り替わり時の横断歩行者に対する運転リスク評価指標の提案
道辻洋平; 大竹正俊; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn
自動車技術会学術講演会前刷集, 2012

営業車両による脱線係数観測データの活用について
佐藤安弘; 大野寛之; 森裕貴; 栗原純; 道辻洋平; 水野将明; 谷本益久
交通安全環境研究所フォーラム講演概要, 2012

信号切り替わり時のリスク評価指標を用いた危険予測運転停止モデル
下里佳史; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2012

PQモニタリング台車の収集データを活用した脱線係数データ分析
道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 森裕貴; 清水忠; 栗原純; 谷本益久; 長澤研介; 水野将明
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2012

マルチボディダイナミクスシミュレーションに基づく営業線の車輪/レール摩擦特性の解析
松井諒; 道辻洋平; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 栗原純; 世木智博; 大林弘史; 谷本益久; 水野将明
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2012

操舵アクチュエータのパラメータ同定およびボギー角アクティブ操舵台車の急曲線通過性能の数値解析
菅原大輔; 道辻洋平; 須田義大; 佐藤安弘; 大野寛之; 森裕貴; 谷本益久; 水野将明
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2012

複雑なフレキシブルマルチボディを対象とするモデリングと最適設計の実用化研究
道辻洋平; 塩幡宏規; 清水年美
茨城大学産学官連携イノベーション創成機構年報, 2012

低エネルギー複合化による新しい生体組織接合技術の確立
増澤徹; 尾関和秀; 道辻洋平; 木村孝之
茨城大学産学官連携イノベーション創成機構年報, 2012

3自由度モデルに基づく鉄道輪軸の走行安定性
HUANG Zhenxiong; 道辻洋平; 須田義大; 杉山博之
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2012

車両運動モデルを考慮した黄信号時のドライバモデル構築
多田智樹; 道辻洋平
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2012

ドライブレコーダ前方映像を用いた対向車両運動推定
松本直樹; 道辻洋平
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2012

W011001 Simulation for the Study of Hazard Anticipation Driving Mechanism
MICHITSUJI Yohei
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan, 2012

無信号交差点における歩行者・自転車の行動を考慮した危険予測運転ドライバモデルの構築
長谷川大悟; RAKSINCHAROENSAK P.; 道辻洋平
自動制御連合講演会(CD-ROM), 2011

営業車両における脱線係数常時観測データとその分析
佐藤安弘; 大野寛之; 清水忠; 道辻洋平; 谷本益久; 水野将明; 佐藤與志
交通安全環境研究所フォーラム講演概要, 2011

信号交差点運転時における横断歩行者に対する危険リスク評価指標の提案
大竹正俊; 道辻洋平; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011

運転指導員の行動データに基づく危険予測運転モデルの構築
長谷川大悟; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011

逆踏面式輪軸が有する蛇行動特性の実験解析
江尻賢治; 道辻洋平; 須田義大; 杉山博之; 小松祐太; LIN Shihpin
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011

ダイレクト・ヨー制御の鉄道車両のダイナミックスへの適用
山崎大生; 道辻洋平
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2011

斜め継目レール通過時におけるレール・車輪の接触力変動シミュレーション
杉山宏行; 義元英樹; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学茨城講演会講演論文集, 2011

複雑なフレキシブルマルチボディを対象とするモデリングと最適設計の実用化研究
道辻洋平; 塩幡宏規; 清水年美
茨城大学産学官連携イノベーション創成機構年報, 2011

低エネルギー複合化による新しい生体組織接合技術の確立
増澤徹; 尾関和秀; 道辻洋平; 木村孝之; 青代敏行
茨城大学産学官連携イノベーション創成機構年報, 2011

新方式独立回転車輪台車の蛇行動安定性と軸箱支持剛性に関する研究
小松祐太; 松谷勇佑; 杉山博之; 道辻洋平; 須田義大
Dynamics & Design Conference (CD-ROM), 2011

PQモニタリング台車の連続記録データを活用した脱線係数データ分析手法
道辻洋平
鉄道技術・政策連合シンポジウム, 2011, 2011

ヒヤリハットデータベースに基づく信号交差点における歩行者不安全行動の分析
道辻洋平; 大坪敏久; 小竹元基; 永井正夫
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2011

常時記録型ドライブレコーダを用いた個別適合型急ぎ運転検出アルゴリズムの検討
池西俊仁; 西江剛; 鎌田崇義; 永井正夫; 田中準二; 道辻洋平
自動車技術会学術講演会前刷集, 2010

交差点黄信号時における車両・ドライバ系のモデリングに関する研究
大竹正俊; 道辻洋平; 多田智樹; 永井正夫
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2010

逆踏面勾配車輪を有する独立回転輪軸の走行安定性と軸箱支持剛性
小松祐太; 道辻洋平; 杉山博之; 須田義大
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集(CD-ROM), 2010

動力学的性質を利用したフレキシブルロボットアームの制御
塩幡宏規; 近藤良; 道辻洋平; 清水年美
茨城大学産学官連携イノベーション創成機構年報, 2010

交差点黄信号時における自動車・ドライバ系のモデリングに関する研究
大竹正俊; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学茨城講演会講演論文集, 2010

鉄道車両台車の曲線区間における摩擦係数推定に関する研究
長澤研介; 道辻洋平
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学茨城講演会講演論文集, 2010

Analysis of Driver Behavior in Various Traffic Circumstances Based on Forward Collision Near-Miss Incident Data in Vehicle-Following Situation
SHINO Motoki; KAMATA Minoru; MICHITSUJI Yohei; NAGAI Masao; MORO Katsumi
01 Jan. 2010

市街地走行データベースに基づく急ぎ運転状態検出アルゴリズム
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 飯島健; 道辻洋平; 前田公三; 永井正夫
自動車技術会学術講演会前刷集, 2009

常時記録型ドライブレコーダを活用した交差点黄信号におけるドライバ挙動の分析
道辻洋平; 井川博之; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 永井正夫; 佐々木和也; 米川隆
自動車技術会学術講演会前刷集, 2009

Overview of Mobility Sensing Technology Research for Automobile (FY2008)
永井正夫; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2009

Running Performance of Steering Truck on Wheelset with Inverse Tread
道辻洋平; 須田義大; 島森義; LIN Shihpin
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集, 2009

A Study of Semi-active Steering Truck for Light Rail Vehicle Based on Multibody Dynamics
秋山裕喜; 道辻洋平; 須田義大
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集, 2009

マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討
秋山裕喜; 道辻洋平; 須田義大
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2009

無信号交差点における出会い頭ヒヤリハット発生要因の分析
畔蒜卓弥; 小竹元基; 道辻洋平; 鎌田実; 永井正夫; 茂呂克己
自動車技術会学術講演会前刷集, 2009

ドライブレコーダーを活用した交差点黄信号における急停止判断要因の分析—Analysis on factor of drivers' sudden stopping decisions during yellow phase using drive recorder—特集 自動車の安全運転支援と安全教育の最前線活動
道辻 洋平; 永井 正夫
IATSS review = 国際交通安全学会誌, Dec. 2008

Driver-Vehicle-Environment Behavior Modeling with State Transition Features Based on Naturalistic Driving Data in Urban Area
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 前田公三; 道辻洋平; 永井正夫; 下坂正倫; 森武俊; 佐藤知正
自動車技術会学術講演会前刷集, 2008

Analysis of High Frequency Vibration Characteristics of Railway Vehicle Seats
福井茂樹; 永井正夫; 道辻洋平; 渡辺清一; 橋本克史; 横山義彦; 富岡隆弘; 島宗亮平
日本機械学会年次大会講演論文集, 2008

Analysis on Driver’s Dilemma during Yellow Phase Using Continuous Recording Type Drive Recorder
井川博之; 道辻洋平; 永井正夫; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 前田公三
日本機械学会年次大会講演論文集, 2008

Analysis of Vibration Characteristics for the High-speed Railway Vehicle Seat (Measurement test with three-dimensional shaking table)
福井茂樹; 永井正夫; 道辻洋平; 渡辺清一; 橋本克史; 横山義彦; 富岡隆弘; 島宗亮平
自動制御連合講演会(CD-ROM), 2008

The Design of Self-steering Bogie Considering Nonlinear Effects of Linkage Geometry
道辻洋平; 仁科穣; 須田義大
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2008

Control of railway bogie with I.R.W for improving high speed running ability
福永浩; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2008

Analysis on Factor of Drivers’Sudden Stopping Decisions during Yellow Phase Using Drive Recorder
道辻洋平; 永井正夫
IATSS Review (International Association of Traffic and Safety Sciences), 2008

Active Control of Railway bogie with I.R.W. using learning control with track curvature
島森義; 道辻洋平; 福永浩; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2008

Control of railway bogie with I.R.W for improving high speed running ability
福永浩; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会年次大会講演論文集, 2008

Analysis of High Frequency Vibration Characteristics for Shinkansen Seats (Theoretical analysis and comparison with excitation test results)
福井茂樹; 永井正夫; 道辻洋平; 渡辺清一; 橋本克史; 横山義彦; 富岡隆弘; 島宗亮平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2008

Steering Control of Railway bogie with I.R.W. using learning control
島森義; 道辻洋平; 福永浩; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会年次大会講演論文集, 2008

The Possibility of a New Concept of Self-steering Truck with Independently Rotating Wheels
須田義大; WANG Wenjun; 道辻洋平; 仁科穣
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集, 2008

Method of Detection for Unusual Behavior in Longitudinal Vehicle Operation Based on Urban Roadway Driving Database
道辻洋平; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 前田公三; 永井正夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2008

Overview of Mobility Sensing Technology Research for Automobile
永井正夫; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平; 前田公三
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2008

The Possibility of Improving Running Performance by Optimizing the Geometry of Linkage System
道辻洋平; 仁科穣; 須田義大; WANG Wenjun
日本機械学会年次大会講演論文集, 2008

Analysis on Human Error Extracted with a Drive Recorder in Real World
小竹元基; 道辻洋平; 鎌田実; 永井正夫; 茂呂克己
自動車技術, 2008

Analysis on forward collision near-miss incident data in car following situation
三栗谷祥; 小竹元基; 鎌田実; 道辻洋平; 永井正夫; 茂呂克己
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2008

Relationship driver behavior and traffic circumstance based on analysis of forward collision near-miss incident data in car following situation
小竹元基; 岡田洋祐; 道辻洋平; 鎌田実; 永井正夫; 茂呂克己
自動車技術会学術講演会前刷集, 2008

ドライブレコーダの情報を分析し交通事故を削減する　　　　　　　　　　　　　　　
永井正夫; 道辻洋平
カー・エレクトロニクスのすべて2008, 2008

ドライブレコーダを用いたヒヤリハット分析に関する研究(第2報)収集データによる分析手法とデータベースの構築—Research on near-miss incident analysis using drive recorders (second report) Analysis methodology by collected data and database construction
藤田 光伸; 道辻 洋平; 小竹 元基
自動車技術会論文集 = Transactions of the Society of Automotive Engineers of Japan / 自動車技術会 編, Jul. 2007

Design Method of Parameters for Steering System in Self-Steering Bogie with Independently Rotating Wheels Based on Multi-Body Simulation
道辻洋平; 仁科穣; 須田義大; WANG Wenjun
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集, 2007

Study on Steering Truck with Independently Rotating Wheel Considering Traction and Braking
WANG Wenjun; 須田義大; 道辻洋平
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集, 2007

Analysis of Inter-Vehicle Distance and Risk Evaluation Method
前田公三; 飯島健; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平; 永井正夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2007

Urban Driving Data Collection and Analysis for Individual Driver Adaptive Assistance System (2^nd report: Analysis on driving behavior along the specific driving route in urban area)
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平; 前田公三; 永井正夫
自動車技術会学術講演会前刷集, 2007

Urban Driving Data Collection and Analysis for Individual Driver Adaptive Assistance System-Discussions on Acceleration/Braking Behavior in Longitudinal Vehicle Dynamics-
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 飯島健; 道辻洋平; 永井正夫
自動車技術会学術講演会前刷集, 2007

Analysis of Vehicle Behavior Pattern along the Route for Individual Adaptation of Driver Assistance System
RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 前田公三; 道辻洋平; 永井正夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2007

Analysis of running performance considering actuator characteristics for Active-Bogie-Steering Bogie
宮島直希; 小宮山誠; 道辻洋平; 須田義大; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 谷本益久; 岸本康史; 佐藤與志; 中居拓自
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2007

ボギー角アクティブ操舵台車の研究開発-実運用時を考慮した制御効果の評価-
大野寛之; 佐藤安弘; 足立雅和; 松本陽; 道辻洋平; 須田義大; 谷本益久; 中居拓自
交通安全環境研究所研究発表会講演概要, 2007

左右変位フィードバックを活用した独立回転車輪台車の急曲線操舵制御
福永浩; 島森義; 道辻洋平; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会関東支部ブロック合同講演会講演論文集, 2007

A Study on Wheel Tread Profile for Active-Bogie-Steering Truck
宮島直希; 小宮山誠; 道辻洋平; 須田義大; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 谷本益久; 岸本康史; 佐藤與志; 中居拓自
日本機械学会年次大会講演論文集, 2007

ドライブレコーダを活用した交差点黄信号に起因する急停止事例の分析
道辻洋平
自動車技術会学術講演会前刷集, 2007, 2007

Study on Method of Decreasing Traffic Accidents to Forward Vehicle by Using Data to Traffic Close Calls
岡野裕樹; 小竹元基; 鎌田実; 道辻洋平; 永井正夫
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2007

Analysis on rear-end collision incident in low friction road surface condition using drive recorder
道辻洋平; 重枝真太朗; 永井正夫; 小竹元基; 鎌田実; 茂呂克己
自動車技術会学術講演会前刷集, 2007

R&D of Active-bogie-steering Truck: 4th report; Multibody Dynamics Simulation and Experimental Evaluation for Active-Bogie-Steering Truck
松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 須田義大; 道辻洋平; 小宮山誠; 谷本益久; 岸本康史; 中居拓自; 佐藤與志
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集, 2006

A Strategy for Reduction of Variance in Fuel Consumption of Light Duty Truck by Considering Driving Characteristics(Analysis on Driving Torque Response and Fuel Consumption)
冨田和広; PHUC Dam Hoang; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平; 永井正夫
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2006

Proposal of on-board turnout system using power-steering railway bogie with I.R.W. 2nd report; Tracking control of steering bogie using estimated lateral displacement between wheel and rail
道辻洋平; 小宮山誠; 中村誠; 須田義大; LIN Shihpin
鉄道技術連合シンポジウム講演論文集, 2006

Development of Estimation Method of Side Slip Angle by Utilizing Sensing Data of Drive Recorder
飯島健; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平; 永井正夫; 鎌田実; 前田公三
自動車技術会学術講演会前刷集, 2006

Tracking control of steering bogie with I.R.W. using estimated lateral displacement between wheel and rail
中村誠; 道辻洋平; 小宮山誠; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会年次大会講演論文集, 2006

安全性・快適性を目指した鉄道システムのインテグレーション 鉄道車両二輪-ユニット操舵台車のダイナミクスと制御
道辻洋平; 道辻洋平; 須田義大; 須田義大
計測と制御, 2006

Vehicle Dynamics Estimation by Using Sensing Data of Drive Recorder
飯島健; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平; 永井正夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2006

Analysis on Daily Driving Maneuver using Drive Recorder
道辻洋平; 永井正夫; 吉田秀久; 森中陽平; 道辻洋平; 永井正夫; 吉田秀久; 森中陽平
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2006

鉄道車両独立回転アクティブ操舵台車の走行安定性制御
道辻洋平; 小宮山誠; 中村誠; 福永浩; 須田義大; LIN Shihpin
日本機械学会埼玉ブロック大会(講演会)講演論文集, 2006

都市鉄道における急曲線通過性能向上の取り組み-ボギー角アクティブ操舵台車の研究開発-
大野寛之; 松本陽; 佐藤安弘; 須田義大; 道辻洋平; 谷本益久; 佐藤與志
交通安全環境研究所研究発表会講演概要, 2006

Simulation of Curving Performance with Friction Control between Wheel and Rail
岩本厚; 松本耕輔; 松本耕輔; 須田義大; 小峰久直; 道辻洋平; 中居拓自; 谷本益久; 岸本康史
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2006

Method of Steering Moment Distribution for Full-vehicle Model with Active-Bogie-Steering Bogie
小宮山誠; 道辻洋平; 須田義大; 松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 谷本益久; 岸本康史; 佐藤與志; 中居拓自
日本機械学会年次大会講演論文集, 2006

Incident Collection and Analysis with Drive Recorder Detecting Activating Situation of Active Safety Devices
重枝真太朗; 道辻洋平; 永井正夫; 藤田光伸; 小竹元基; 鎌田実; 前田公三
自動車技術会学術講演会前刷集, 2006

Design of the Database for Traffic Close Calls recorded by Drive Recorders and Analysis using it
藤田光伸; 岡田洋祐; 小竹元基; 鎌田実; 道辻洋平; 永井正夫; 前田公三
自動車技術会学術講演会前刷集, 2006

鉄道車両二輪一ユニット操舵台車のダイナミクスと制御　　　　　　　　　　　　　　　
道辻洋平; 須田義大
計測と制御, 2006, [Reviewed]
Lead

ドライブレコーダ活用によるヒヤリハット　　　　　　　　　　　　　　　
永井正夫; 鎌田 実; 道辻洋平; 藤田光伸; 小竹元基
自動車技術, 2006
Last

Incident Analysis on Vehicle Side Slip Situation by Using Driving Simulator
INTHUTHIPAWAN Ackasit; 飯島健; 道辻洋平; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 吉田秀久; 永井正夫
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2005

Fuel Economy Improvement by Hybrid Driving System Control of Light Duty Truck (Analytical Approach by Considering Driver-Vehicle Characteristics)
冨田和広; 鈴木真弘; RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn; 道辻洋平; 永井正夫; 小池哲夫; 新野典彦
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2005

Trigger Algorithm of Drive Recorder for Collecting Incident Data
道辻洋平; 永井正夫; INTHUTIPAWAN Ackasit; 斉藤創; 重枝真太朗; 藤田光伸; 小竹元基; 鎌田実; 前田公三
自動車技術会学術講演会前刷集, 2005

Collection and Analysis of Incident Data with Simple Type Drive Recorder
藤田光伸; 小竹元基; 鎌田実; 道辻洋平; 永井正夫; 石川博敏; 前田公三
自動車技術会学術講演会前刷集, 2005

Incident Collection and Analysis with High Performance Type Drive Recorder
道辻洋平; 永井正夫; 小竹元基; 藤田光伸; 鎌田実; 石川博敏; 前田公三
自動車技術会学術講演会前刷集, 2005

Improvement of curving performance for single-axle teering bogie with power assist control
道辻洋平; 須田義大
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2004

Improvement of curving performance for single-axle steering bogie with power assist control
道辻洋平; 須田義大
自動制御連合講演会講演論文集, 2004

Improvement of isolation performance of single axle truck for rail vehicle considering vibration system.
須田義大; 宮本岳史; 楠明; 道辻洋平
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集, 2003

Running Performance of Single-Axle Steering Bogie with Compatibility between Curving and High Speed Running Stability
道辻洋平; 須田義大; 青木慎一; 八百滋貴
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2003

Improvement of isolation performance of single axle truck for rail vehicle considering vibration system
須田義大; 宮本岳史; 楠明; 道辻洋平
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集, 2003

Vibration Characteristics for Single-Axle Bogie with Isolation Structure
須田義大; 宮本岳史; 楠明; 道辻洋平
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2003

ボギー角をアクティブに操舵する急曲線向け台車の研究開発 (第2報)
大野寛之; 松本陽; 佐藤安弘; 水間毅; 須田義大; 道辻洋平; 谷本益久
交通安全環境研究所研究発表会講演概要, 2003

R&D of Active-bogie-steering Truck: 2nd report; results of simulation and stand test
松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 水間毅; 須田義大; 道辻洋平; 谷本益久; 中居拓自; 佐藤与志
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2003

Control of MAGLEV System with Tilting Control by Rotor
須田義大; 和田貴弘; 道辻洋平; 岩佐崇史
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集, 2002

Flying Control of Acrobat Robot Using Periodic Energy Control.
貞弘晃宜; 道辻洋平; 山北昌毅
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2002

Evaluation of Running Motion for Single-Axle Scale Model Vehicle.
須田義大; 道辻洋平; 和田学; 岩佐崇史; 小峰久直
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集, 2002

Improvement of Control Performance for MAGLEV System with Tilting Control by Rotor.
須田義大; 和田貴弘; 道辻洋平; 岩佐崇史
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2002

Study of Running Stability and Curving Performance for Single-Axle Scale Model Vehicle
須田義大; 道辻洋平; 藤井毅; 岩佐崇史; 小峰久直
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会論文集, 2002

R&D of Active-bogie-steering Truck: 1st report; Concept and basic experiment.
松本陽; 佐藤安弘; 大野寛之; 水間毅; 須田義大; 道辻洋平; 谷本益久; 中居拓自
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2002

Development of Experimental Setup for Running Performance of Guideway Vehicles with Scale Model.
須田義大; 小峰久直; 道辻洋平; 和田学; 岩佐崇史
日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集, 2001

Control of Giant Swing Motion using the Acrobat-Robot.
道辻洋平; 佐藤博毅; 山北昌毅
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2001

スケールモデルによるガイドウェイビークル走行実験装置の開発
須田義大; 小峰久直; 和田学; 道辻洋平; 岩佐崇史
生産研究, 2001

Active Steering Control for the Mechatronic Vehicle.
道辻洋平; 須田義大
自動制御連合講演会前刷, 2001

Swing-up control of inverted pendulum using vertical input of suspension.
道辻洋平; 古田勝久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2000

Axle supporting mechanism for railway bogie considering self-steering ability.
道辻洋平; 谷藤克也
日本機械学会北陸信越学生会学生員卒業研究発表講演会講演論文集, 1999

Dynamics and Monitoring of Railway Vehicle Systems　　　　　　　　　　　　　　　
Mar. 2026

Dynamics and Monitoring of Railway Vehicle Systems　　　　　　　　　　　　　　　
Hitoshi Tsunashima; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Peter Hubbard; Christopher Ward, Joint work
Jan. 2026

鉄道車両のダイナミクスとモデリング　　　　　　　　　　　　　　　
Contributor
丸善出版, 01 Dec. 2017

〔Major achievements〕Evaluation of wheel flange lubrication condition based on continuous observation of wheel/rail contact forces　　　　　　　　　　　　　　　
Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Masuhisa Tanimoto; Yuichi Nakasato; Junya Ito; Takuya Matsuda; Daisuke Shinagawa
IAVSD2023, Aug. 2023

〔Major achievements〕Analysis on Wheel Load Imbalance under Traction in Parallel Cardan Driving Bogies　　　　　　　　　　　　　　　
Taihei Yamaguchi; Yohei Michitsuji; Shingo Makishima; Satoru Takahashi
IAVSD2023, Aug. 2023

〔Major achievements〕Study on the Mechanism of Wheelset Rotational Velocity Variation in Curved Track　　　　　　　　　　　　　　　
Yuzuki Endo; Yohei Michitsuji; Masuhisa Tanimoto; Osamu Imahori; Kosuke Shimura
IAVSD2023, Aug. 2023

〔Major achievements〕Analysis on the Diagonal Wheel Load Variation in a Bogie Measured by Trackside Device　　　　　　　　　　　　　　　
Takuya Matsuda; Kosuke Matsumoto; Takamitsu Aiba; Masahiro Kaneko; Yohei Michitsuji; Yuzuki Endo; Masuhisa Tanimoto
IAVSD2023, Aug. 2023

〔Major achievements〕State-of-the-Art Presentation: Improved Curving Performance Using Unconventional Wheelset Guidance Design and Wheel-Rail Interface - Present and Future Solutions　　　　　　　　　　　　　　　
Yoshihiro Suda; Yohei Michitsuji
IAVSD2023, Aug. 2023, [Invited]

ＰＧ速度センサを用いた行路長測定技術の確立　　　　　　　　　　　　　　　
今堀 修,谷本益久,道辻洋平,遠藤柚季
第29回鉄道技術連合シンポジウム（J-RAIL2022）, 09 Dec. 2022

台上試験における曲線走行時の車輪・レール接触力と前軸外軌側の摩耗発生量との関係　　　　　　　　　　　　　　　
一柳洋輔,佐藤安弘,緒方正剛,大野寛之,道辻洋平,松本 陽,谷本益久,松田卓也,伊藤淳矢,品川大輔
第29回鉄道技術連合シンポジウム（J-RAIL2022）, 09 Dec. 2022

車載単眼カメラを活用した鉄道車両のアクティブ操舵制御　　　　　　　　　　　　　　　
柴田 拓実,道辻 洋平,須田 義大
第31回交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）, 30 Nov. 2022, 日本機械学会

曲線通過時における輪軸回転数変動メカニズムの考察　　　　　　　　　　　　　　　
遠藤 柚季,道辻 洋平,谷本 益久,今堀 修,志村 昂亮
第31回交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）, 30 Nov. 2022, 日本機械学会

車両運動シミュレーションに基づくレール塗油装置の設置位置の検討　　　　　　　　　　　　　　　
石井 隆太、道辻 洋平、谷本 益久、伊藤 淳矢、徳永 浩二、辰巳 美里、有馬 潤太
第31回交通・物流部門大会（TRANSLOG2022）, 30 Nov. 2022, 日本機械学会

前方注視カメラを活用した軌道の曲率推定　　　　　　　　　　　　　　　
柴田 拓実,道辻 洋平
日本機械学会年次大会2022, 05 Sep. 2022

Detection of high friction coefficient among sharp curves using monitoring bogie in service operation　　　　　　　　　　　　　　　
Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Seigo Ogata; Masuhisa Tanimoto; Tomoki Fukushima; Takuya Matsuda; Daisuke Shinagawa
The Fifth International Conference on Railway Technology(Railways 2022), 23 Aug. 2022

Estimation method of friction coefficient between flange and rail with monitoring bogie -Experimental results with roller-rig test-　　　　　　　　　　　　　　　
Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Seigo Ogata; Masuhisa Tanimoto; Tomoki Fukushima; Takuya Matsuda; Daisuke Shinagawa
The Fifth International Conference on Railway Technology(Railways 2022), 23 Aug. 2022

鉄道車両に設置したステレオカメラによる障害物検知　　　　　　　　　　　　　　　
柴田 拓実,道辻 洋平
日本機械学会茨城講演会2022, 19 Aug. 2022

GPSと慣性計測装置を併用した鉄道車両の速度推定　　　　　　　　　　　　　　　
齋藤宏史; 道辻洋平; 長澤研介,岡野真行
日本機械学会茨城講演会2022, 19 Aug. 2022

軌道設置センサを活用した通過車両の動揺検出法の基礎的検討　　　　　　　　　　　　　　　
佐藤美希; 道辻洋平; 長澤研介; 久田育德
日本機械学会茨城講演会2022, 19 Aug. 2022

車両運動解析に基づく二段勾配クロッシングの輪重変動・摩耗抑制効果の検討　　　　　　　　　　　　　　　
桑名和希; 道辻洋平; 渡邉真一; 髙橋浩市朗
第30回交通・物流部門大会, Dec. 2021, 日本機械学会

ステレオカメラによる鉄道車両前方の障害物検知　　　　　　　　　　　　　　　
柴田拓実、道辻洋平
第30回交通・物流部門大会, Dec. 2021, 日本機械学会

空気ばね系が曲線通過における鉄道車両姿勢に及ぼす影響の分析　　　　　　　　　　　　　　　
中嶋良樹、道辻洋平、喜多成充、國松祐樹
第30回交通・物流部門大会, Dec. 2021, 日本機械学会

曲線通過中の通り変位が車体振動に及ぼす影響の分析～スケールモデル軌条輪装置を用いた検証～　　　　　　　　　　　　　　　
忍足大輔,道辻洋平,干鯛正隆
第30回交通・物流部門大会, Dec. 2021, 日本機械学会

New evaluation method for steering performance on sharp curve by monitoring device installed on rail　　　　　　　　　　　　　　　
Soma Onishi; Masuhisa Tanimoto; Takuya Matsuda; Tomoki Fukushima; Tomohisa Ogino; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Seigo Ogata; Yosuke Ichiyanagi; Takanori Matsumi
STECH2021, Nov. 2021

Simulation-based estimation method of lubrication condition of wheel flange and investigation based on roller rig test　　　　　　　　　　　　　　　
Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Seigo Ogata; Masuhisa Tanimoto; Tomoki Fukushima; Takuya Matsuda; Takanori Matsumi
STECH2021, Nov. 2021

Development of the anomalous bogie detection method by the monitoring of the air spring pressure　　　　　　　　　　　　　　　
Shigemitsu Kita; Yuki Kunimatsu; Issei Kokubun; Yohei Michitsuji
STECH2021, Nov. 2021

Mechanism and Characteristics of slip misdetection in re-adhesion control on railway vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
Taihei Yamaguchi; Yohei Michitsuji; Shingo Makishima; Satoru Takahashi
STECH2021, Nov. 2021

単眼車載カメラを用いた鉄道車両のアクティブ操舵台車（スケールモデル走行装置を用いた検証実験）　　　　　　　　　　　　　　　
天野倉一誠、道辻洋平
第58回鉄道サイバネシンポジウム, Nov. 2021, [Invited]

単眼カメラを活用した鉄道の標識検知　　　　　　　　　　　　　　　
柴田拓実; 道辻洋平
茨城講演会, Aug. 2021

損傷抑制を目的とした固定クロッシング乗移り部の形状開発　　　　　　　　　　　　　　　
髙橋浩市朗、渡邉真一、米原善秀、道辻洋平、桑名和希、瀧川光伸、久保奈帆美、牧野哲也
鉄道工学シンポジウム, Apr. 2021

損傷抑制を目的とした固定クロッシング,乗移り部の形状開発　　　　　　　　　　　　　　　
髙橋浩市朗、渡邉真一、米原善秀、道辻洋平、桑名和希、瀧川光伸、久保奈帆美、牧野哲也
鉄道工学シンポジウム, Apr. 2021

前方注視カメラを活用した鉄道車両の制動制御　　　　　　　　　　　　　　　
柴田拓実; 道辻洋平
日本設計工学会春季大会2021, Mar. 2021

Estimating method of wheel-rail friction condition by using PQ monitoring bogie　　　　　　　　　　　　　　　
Itsuro Arai; Masuhisa Tanimoto; Shinichi Watanabe; Takuya Matsuda; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji
The 11th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, Sep. 2019

New safety index against flange-climb derailments in curving　　　　　　　　　　　　　　　
Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Masuhisa Tanimoto; Takuji Nakai; Yasuhiro Sato
The 11th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, Sep. 2019

Estimation of friction coefficient between outside wheel flange and rail considering influence of wheel/rail wear　　　　　　　　　　　　　　　
Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Daisuke Yamaguchi; Masuhisa Tanimoto; Takuya Matsuda; Takanori Matsumi
IAVSD2019, Aug. 2019

Curving performance evaluation of EEF bogie with inclined wheel axles using scale model vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
Yohei Michitsuji; Kohei Mizuno; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin; Shingo Makishima
IAVSD2019, Aug. 2019

Prediction of wheel flange wear by observing the change of curving performance with flange lubrications　　　　　　　　　　　　　　　
Takuya Matsuda; Masuhisa Tanimoto; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Daisuke Yamaguchi; Takamori Matsumi
IAVSD2019, Aug. 2019

New profile of crossing optimized for different type of wheel tread shapes　　　　　　　　　　　　　　　
Yoshihide Yonehara; Itsuro Arai; Saki Matsuo; Takaaki Fujioka; Yohei Michitsuji; Toshiaki Koyama
Railway Engineering 2019, Jun. 2019

Curving safety against flange climb derailments and wheel/rail contact problems -Japanese experiences and safety measures-　　　　　　　　　　　　　　　
Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto and Takuji Nakai
CM2018, Sep. 2018

Estimation of friction coefficient between outside flange and rail surface　　　　　　　　　　　　　　　
Takuya Matsuda; Fujio Masuzawa; Takashi Maeda; Atsushi Iwamoto; Kosuke Matsumoto; Masuhisa Tanimoto; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Takuji Nakai
CM2018, Sep. 2018

Condition monitoring system based on wheel-rail contact forces　　　　　　　　　　　　　　　
Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto Tomoki Fukushima and Takuji Nakai
CM2018, Sep. 2018

Estimation method of friction coefficient between outside wheel flange and rail based on vehicle dynamics simulation　　　　　　　　　　　　　　　
Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Takashi Maeda; Takuya Matsuda and Takuji Nakai
Railways2018, Aug. 2018

Running performance of EEF bogie with inclined wheel axle　　　　　　　　　　　　　　　
Kohei Mizuno; Yohei Michitsuji; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin and Shingo Makishima
Railways2018, Aug. 2018

Curving safety against flange climb derailments and wheel/rail contact problems -Japanese experiences and safety measures-　　　　　　　　　　　　　　　
Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto and Takuji Nakai
Railways2018, Aug. 2018

Development of the condition monitoring tool based on wheel-rail contact forces collected by the PQ monitoring bogie　　　　　　　　　　　　　　　
Yosuke Ichiyanagi; Yohei Michitsuji; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Masuhisa Tanimoto; Atsushi Iwamoto; Tomoki Fukushima; Daisuke Shinagawa; and Kensuke Nagasawa
IAVSD2017, Aug. 2017

Running Performance Improvement for the EEF bogie with Inclined Wheel Axles　　　　　　　　　　　　　　　
Yohei Michitsuji; Ryosuke Shiga; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin and Shingo Makishima
IAVSD2017, Aug. 2017

Derailments of freight wagons caused by rolling and related considerations　　　　　　　　　　　　　　　
Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yosuke Ichiyanagi and Kohei Mizuno
IAVSD2017, Aug. 2017

Modeling and Running Performance Analysis of EEF Bogie with Inclined Wheel-Axles　　　　　　　　　　　　　　　
Ryosuke Shiga; Yohei Michitsuji; Yoshihiro Suda; Kenji Ejiri and Shihpin Lin
Proc. on the ACMD2016, Aug. 2016

Analysis of the Running Ability of Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
K. Ejiri; Y. Michitsuji; Y. Suda and S. Lin
Proc. on Railways2016, Apr. 2016

Development of vehicle position detection system with on-board accelerometer　　　　　　　　　　　　　　　
Hajime IIDAKA; Yohei MICHITSUJI; Masuhisa TANIMOTO Michitaka HASHIMOTO and Kensuke NAGASAWA
Proc. on STECH2015, Nov. 2015

Derailment Coefficient Data for Commercial Lines Measured by PQ Monitoring Bogies and Methods of Application　　　　　　　　　　　　　　　
Tomoki Fukushima; Kenta Yano; Atsushi Iwamoto; Kosuke Matsumoto; Akira Matsumoto; Masuhisa Tanimoto; Yohei Michitsuji; Yasuhiro Sato; Masaaki Mizuno; Daisuke Shinagawa
Proc. on STECH2015, Nov. 2015

The Influence of Lubrication Conditions of Four Wheels in a Bogie on Curving Performance　　　　　　　　　　　　　　　
Kensuke Nagasawa; Masuhisa Tanimoto; Akira Matsumoto; Yohei Michitsuji; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Hirotaka Mori; Atsuhshi Iwamoto; Kenta Yano; Masaaki Mizuno
Proc. on STECH2015, Nov. 2015

Proposition of Oblique Axle Independently Rotating Wheelset for Improvement in Running Stability　　　　　　　　　　　　　　　
Kenji Ejiri; Yohei Michitsuji; Yoshihiro Suda and Shihpin Lin
Proc. on STECH2015, Nov. 2015

Running Stability analysis of Independently Rotating Wheelset with Negative Tread Conicity Using Scaled-Model Roller Rig　　　　　　　　　　　　　　　
Kenji Ejiri; Yohei Michitsuji; Yoshihiro Suda; Shihpin Lin; Hiroyuki Sugiyama
Proc. of the IAVSD2013, Aug. 2013

Enhancement of Driver Risk Perception Ability Using Virtual Coaching System for Elderly Drivers　　　　　　　　　　　　　　　
M. Shino; M.Kamata; Y. Michitsuji
2nd International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident, 2013

Cause Analysis of Derailment Coefficient based on Collected Data with New-type Monitoring Bogie　　　　　　　　　　　　　　　
Yohei Michitsuji; Ryo Matsui; Kimihiro Miura; Akira Matsumoto; Yasuhiro Sato; Hiroyuki Ohno; Hirotaka Mori; Makoto Shimizu; Jun Kurihara; Masaaki Mizuno; Masuhisa Tanimoto and Kensuke Nagasawa
Proc. of the IAVSD2013, 2013

Parameter Identification of Steering Actuator and Simulation for a Vehicle of Active Bogie Steering　　　　　　　　　　　　　　　
D.Sugawara; Y.Michitsuji; Y.Suda; Y.Sato; H.Ohno; H.Mori; M.Tanimoto and M.Mizuno
Proc. on the ACMD2012, 2012

Comparison between Running Experiment and Simulation for Wheelset with Inverse Tread Conicity　　　　　　　　　　　　　　　
K.Ejiri; Y.Michitsuji; Y.Suda; H.Sugiyama; Y.Komatsu and S.Lin
Proc. On the ACMD2012, 2012

Analysis on Wheel/Rail Friction Characteristics for In-service Train with Multibody Dynamics Simulation　　　　　　　　　　　　　　　
R.Matsui; Y.Michitsuji; A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; M.Shimizu; J.Kurihara; T.Saito; M.Tanimoto and M.Mizuno
Proc. on the ACMD2012, 2012

Running Stability Experiment with Scaled-model Roller Rig for the New-type Independently Rotating Wheelset　　　　　　　　　　　　　　　
K.Ejiri; Y.Michitsuji; Y.Suda; H.Sugiyama; S.Lin and Y.Komatsu
Proc. on the STECH’12, 2012

New Monitoring System for Measuring Derailment Coefficient Data on Some Commercial Lines　　　　　　　　　　　　　　　
T.Saito; H.Obayashi; J.Kurihara; M.Shimizu; K.Shikata; M.Mizuno; M.Tanimoto; Y.Michitsuji; H.Ohno; Y.Sato and A.Matsumoto
Proc. on the STECH’12, 2012

Driver Education System using Pseudo Driving Picture for Improvement on Elderly Drivers’ Risk Perception Ability　　　　　　　　　　　　　　　
Motoki Shino; Wataru Igarashi and Yohei Michitsuji
25th International Co-operation on Theories and Concepts in Traffic Safety, 2012

Self-steering Ability of the Proposed New Concept of Independently Rotating Wheelset Using Inverse Tread Conicity　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Suda; W.Wang; M.Nishina; S.Lin and Y.Michitsuji
Proc. of the 21th IAVSD Symposium, Aug. 2011

Stability of a New-type Independently Rotating Wheelset　　　　　　　　　　　　　　　
H.Sugiyama; Y.Komatsu; Y.Michitsuji and Y.Suda
Proc. of the 21th IAVSD Symposium, 2011

Continuous Observation of Wheel/Rail Contact Forces in Curved Track and Theoretical Consideration　　　　　　　　　　　　　　　
A.Matsumoto; Y.Sato; H.Ohno; M.Shimizu; M.Tomeoka; T.Saitou; Y.Michitsuji; M.Tanimoto and Y.Sato
Proc. of the 21th IAVSD Symposium, 2011

Data-Driven Hurry driving Detection Algorithm Design and Evaluation by Using Continuous-logging Drive Recorder　　　　　　　　　　　　　　　
G.Nishie; T.Ikenishi; T.Kamada; M.Nagai; J.Tanaka and Y.Michitsuji
Proceedings of AVEC’10 Symposium, AVEC2010, 2010

Analysis of Contact Force Variation between Contact Wire and Pantograph Based on Multibody Dynamics　　　　　　　　　　　　　　　
M.Azman Abdullah; Y.Michitsuji; M.Nagai and N.Miyajima
Proceedings of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics, 2010

Analysis on High Frequency Vibration Characteristics of The Next Generation Shinkansen Seats　　　　　　　　　　　　　　　
S.Fukui; Y.Ichikura; M.Nagai; Y.Michitsuji; S.Watanabe; K.Hashimoto; Y.Yokoyama; T.Tomioka and R.Shimamune
Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2009(STECH'09), 2009

Integrated Simulation Between Flexible Body of Catenary and Active Control Pantograph for Contact Force Variation Control　　　　　　　　　　　　　　　
M.Azman; Y.Michitsuji; M.Nagai and N.Miyajima
Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2009, 2009

Analysis on Curving Performance and Hunting Stability of Active-Bogie-Steering Truck with Various Wheel Treads　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Sato; H.Ohno; M.Adachi; M.Tanimoto; Y.Kishimoto; Y.Sato and T.Nakai
Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2009(STECH'09), 2009

Research on Incident Analysis Using Drive Recorder (PART3:Analysis on relationship driving behavior and traffic circumstance based on forward collision near-miss incident data in car following situation)　　　　　　　　　　　　　　　
M.Shino; M.Kamata; M.Nagai; Y.Michitsuji; K.Moro
Proc. of the FISITA2008 World Automotive Congress, 2008

The Design of a Railway Bogie Self-steering Mechanism Considering the Nonlinear Effects of Linkage　　　　　　　　　　　　　　　
M.Nishina; Y.Michitsuji; Y.Suda and; W.Wang
Proc. of The 9th international conference on Motion and Vibration Control (Movic2008), 2008

Research on Incident Analysis Using,Drive Recorder (PART3:Analysis on,relationship driving behavior and,traffic circumstance based on forward,collision near-miss incident data in,car following situation)　　　　　　　　　　　　　　　
M.Shino; M.Kamata; M.Nagai; Y.Michitsuji and K.Moro
Proc. of the FISITA2008 World Automotive Congress, 2008

The Design of a Railway Bogie,Self-steering Mechanism ,Considering the Nonlinear Effects of,Linkage　　　　　　　　　　　　　　　
M.Nishina; Y.Michitsuji; Y.Suda and; W.Wang
Proc. of The 9th international conference on Motion and Vibration Control (Movic2008), 2008

Continuous Driving Data Sensing Towards Individual Adaptation of Advanced Driver Assistance System　　　　　　　　　　　　　　　
P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji; M.Nagai
Proc. of the 14th World Congress on Intelligent Transport System, 2007

Analysis of Driver Behavior during Yellow Traffic Signals Using Drive Recorder Equipped Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; D.Mezaki; R.Pongsathorn and M.Nagai
Proc. of the 14th World Congress on Intelligent Transport System, 2007

Analysis of Collision Incident Using Drive Recorder　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; Y.Morinaka; R.Pongsathorn and M.Nagai
Proc. of the Asia Pacific Automotive Congress 2007, 2007

Analysis of Driver Behavior During Yellow Traffic Signals Using Drive Recorder　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; D.Mezaki; R.Pongsathorn; M.Nagai
Proc. of the Asia Pacific Automotive Congress 2007, 2007

Multibody Dynamics Simulation and Bogie Structure Evaluation for Active-Bogie-Steering Truck　　　　　　　　　　　　　　　
N.Miyajima; A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Komiyama; Y.Sato; H.Ohno; M.Tanimoto; Y.Kishimoto; Y.Sato; T.Nakai
Proc. of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007

A Framework for Individual Adaptation of Driver Assistance System, -Design Methodology with Utilizing Real-World Naturalistic Driving Database-　　　　　　　　　　　　　　　
P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji; W.Khaisongkram; K.Maeda and; M.Nagai
Proc. of the FISITA2008 World Automotive Congress, 2007

都内における追突ヒヤリハット分析の現状　　　　　　　　　　　　　　　
鎌田 実; 小竹元基; 永井正夫; 道辻洋平
自動車技術会 ＧＩＡダイアログ, 2007

北海道でのヒヤリハット分析の現状　　　　　　　　　　　　　　　
道辻洋平
自動車技術会 ＧＩＡダイアログ, 2007

ドライブ・レコーダーの情報を分析し交通事故を削減する　　　　　　　　　　　　　　　
永井正夫; 道辻洋平
日経Automotive Technology Days 2007, 2007

Continuous Driving Data Sensing,Towards Individual Adaptation of,Advanced Driver Assistance System　　　　　　　　　　　　　　　
P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji; and M.Nagai
Proc. of the 14th World Congress on Intelligent Transport System, 2007

Analysis of Driver Behavior During,Yellow Traffic Signals Using Drive,Recorder　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; D.Mezaki; R.Pongsathorn and M.Nagai
Proc. of the Asia Pacific Automotive Congress 2007, 2007

Multibody Dynamics Simulation and,Bogie Structure Evaluation for,Active-Bogie-Steering Truck　　　　　　　　　　　　　　　
N.Miyajima; A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Komiyama; Y.Sato; H.Ohno; M.Tanimoto; Y.Kishimoto; Y.Sato and T.Nakai
Proc. of the ASME,International Mechanical,Engineering Congress,and Exposition, 2007

A Framework for Individual,Adaptation of Driver Assistance,System, -Design Methodology with,Utilizing Real-World Naturalistic,Driving Database-　　　　　　　　　　　　　　　
P.Raksincharoensak; Y.Michitsuji; W.Khaisongkram; K.Maeda and; M.Nagai
Proc. of the FISITA2008 World Automotive Congress, 2007

Evaluation of Running Performance for Active-Bogie Steering Truck with Multi-body Dynamics Simulation and Experiment on Rolling Test Stand　　　　　　　　　　　　　　　
A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Komiyama; Y.Sato; H.Ohno; M.Tanimoto; Y. kishimoto; Y. sato; T.Nakai
Proc. of the 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2006, 2006

Curving Simulation for Railway Vehicles with Friction Control　　　　　　　　　　　　　　　
K. Matsumoto; Y. Suda; H. Komine; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tomeoka; J. Kurihara; Y. Endo; T. Nakai; Y. sato; M. Tanimoto; Y. kishimoto
Proc. of the 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2006, 2006

Multibody Dynamics Simulation and Experimental Evaluation for Active-Bogie-Steering Bogie　　　　　　　　　　　　　　　
A.Matsumoto; Y. Sato; H. Ohno; Y. Suda; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. kishimoto; Y. sato; T.Nakai
Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2006, 2006

Development of Drive Recorder Detecting Activation of Active Safety Devices　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; M.Nagai; P.Raksincharoensak; S.Shigeeda; T.Iijima; M.Fujita; M.Shino; M.Kamata; K.Maeda
Proc. of the 8th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2006

Research on Incident Analysis using Drive Recorder (Part 1, Toward Database Construction)　　　　　　　　　　　　　　　
M.Kamata; M.Fujita; M.Shino; Y.Michitsuji; M.nagai
Proc. of the FISITA2006 World Automotive Congress, 2006

Research on Incident Analysis using Drive Recorder (Part 2, Toward Active Safety Assessment)　　　　　　　　　　　　　　　
M.Nagai; Y.Michitsuji; M.Kamata; M.Fujita
Proc. of the FISITA2006 World Automotive Congress, 2006

Self Power, Self Routing, Organic LRT System　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Suda; Y.Michitsuji; H.Sugiyama; W.Wang; S.Lin and; K.Masuhara
The 3rd International,Workshop on Light Rail Transit, 2006

Running Performances of Steering Truck with Independently Rotating Wheel Considering Traction and Braking　　　　　　　　　　　　　　　
W. Wang; Y. Suda; Y. Michitsuji
Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006

Control of Self-routing System using Active Steering Bogie with Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
Y. Michitusji; Y. Suda
Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006

Curving Performance Evaluation for Active-Bogie-Steering Bogie with Multibody Dynamics Simulation and Experiment on Test Stand　　　　　　　　　　　　　　　
A. Matsumoto; Y. Sato; H. Ohno; Y. Suda; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. Kishimoto; Y. Sato; T. Nakai
Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006

Evaluation of Running Performance,for Active-Bogie Steering Truck with,Multi-body Dynamics Simulation,and Experiment on Rolling Test,Stand　　　　　　　　　　　　　　　
A.Matsumoto; Y.Suda; Y.Michitsuji; M.Komiyama; Y.Sato; H.Ohno; M.Tanimoto; Y. kishimoto; Y. sato and T.Nakai
Proc. of the 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2006, 2006

Curving Simulation for Railway,Vehicles with Friction Control　　　　　　　　　　　　　　　
K. Matsumoto; Y. Suda; H. Komine; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tomeoka; J. Kurihara; Y. Endo; T. Nakai; Y. sato; M. Tanimoto; and Y. kishimoto
Proc. of the 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2006, 2006

Multibody Dynamics Simulation and,Experimental Evaluation for,Active-Bogie-Steering Bogie　　　　　　　　　　　　　　　
A.Matsumoto; Y. Sato; H. Ohno; Y. Suda; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. kishimoto; Y. sato; and T.Nakai
Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2006, 2006

Development of Drive Recorder,Detecting Activation of Active Safety,Devices　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; M.Nagai; P.Raksincharoensak; S.Shigeeda; T.Iijima; M.Fujita; M.Shino; M.Kamata and K.Maeda
Proc. of the 8th ,International Symposium on Advanced Vehicle,Control, 2006

Research on Incident Analysis using,Drive Recorder (Part 1, Toward,Database Construction)　　　　　　　　　　　　　　　
M.Kamata; M.Fujita; M.Shino; Y.Michitsuji and M.nagai
Proc. of the FISITA2006,World Automotive,Congress, 2006

Research on Incident Analysis using,Drive Recorder (Part 2, Toward,Active Safety Assessment)　　　　　　　　　　　　　　　
M.Nagai; Y.Michitsuji; M.Kamata; and M.Fujita
Proc. of the FISITA2006,World Automotive,Congress, 2006

Running Performances of Steering,Truck with Independently Rotating,Wheel Considering Traction and,Braking　　　　　　　　　　　　　　　
W. Wang; Y. Suda and Y. Michitsuji
Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006

Control of Self-routing System using,Active Steering Bogie with,Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
Y. Michitusji and Y. Suda
Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006

Curving Performance Evaluation for,Active-Bogie-Steering Bogie with,Multibody Dynamics Simulation and,Experiment on Test Stand　　　　　　　　　　　　　　　
A. Matsumoto; Y. Sato H. Ohno; Y. Suda; Y. Michitsuji; M. Komiyama; M. Tanimoto; Y. Kishimoto; Y. Sato and T. Nakai
Proc. of the 20th IAVSD Symposium, 2006

Study on the Electric Powered Active Control for High Speed Railway Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
R.Hayashi; K.Sasaki; Y.Suda and; Y.Michitsuji
19th IAVSD Symposium Milan, 2005

Running Performance of Power-Steering Railway Bogie with Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
Y. Michitsuji; Y. Suda
19th IAVSD Symposium Milan, 2005

Study on the Electric Powered Active,Control for High Speed Railway,Vehicles　　　　　　　　　　　　　　　
R.Hayashi; K.Sasaki; Y.Suda and; Y.Michitsuji
19th IAVSD Symposium,Milan, 2005

Running Performance of,Power-Steering Railway Bogie with Independently Rotating Wheels　　　　　　　　　　　　　　　
Y. Michitsuji and Y. Suda
19th IAVSD Symposium,Milan, 2005

Evaluation of Running Motion for Railway Vehicle with Controlled Single-Axle Bogies　　　　　　　　　　　　　　　
Y. Michitsuji; Y. Suda
Proc. of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004, 2004

Evaluation of Running Motion for,Railway Vehicle with Controlled,Single-Axle Bogies　　　　　　　　　　　　　　　
Y. Michitsuji and Y. Suda
Proc. of the 3rd Asian Conference on Multibody Dynamics 2004, 2004

Evaluation of Running Motion with Simulation and Experimental Platform for Single-Axle Scale Model Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; Y.Suda; T.Fujii; H.Komine; T.Iwasa
Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2003, 2003

Evaluation of Running Motion with,Simulation and Experimental,Platform for Single-Axle Scale,Model Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; Y.Suda; T.Fujii; H.Komine and T.Iwasa
Proc. of the International Symposium on Speed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems 2003, 2003

Evaluation of Dynamic Properties of Controlled Rail Vehicle with Single-Axle Truck using Scale Model Test Platform　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Suda; Y.Michitsuji; T.Fujii,T.Iwasa; H.Komine
Proc. of the 8th Mini-Conference on Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies (VSDIA), 2002

Active Control of Mechatronic Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; Y.Suda
Proc. of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2006), 2002

Stabilization of Acrobat Robot in Upright Position on a Horizontal Bar　　　　　　　　　　　　　　　
M.Yamakita; T.Yonemura; Y.Michitsuji and Z.W.Luo
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002

Evaluation of Dynamic Properties of,Controlled Rail Vehicle with,Single-Axle Truck using Scale Model,Test Platform　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Suda; Y.Michitsuji; T.Fujii; T.Iwasa and H.Komine
Proc. of the 8th Mini-Conference on Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies (VSDIA), 2002

Active Control of Mechatronic,Vehicle　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji and Y.Suda
Proc. of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2006), 2002

Giant Swing via Forward Upward Circling of the Acrobat-Robot　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michitsuji; H.Sato and M.Yamakita
Proc. of American Control Conference (ACC), 2001

Swing Up of Inverted Pendulum using Vibrational Input　　　　　　　　　　　　　　　
Y.Michituji; K.Furuta and M.Yamakita
Proc. of Conference on Control Application (CCA), 2000

茨城大学

茨城大学

日本機械学会

自動車技術会

営業車両の状態監視による台車異常検知に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
Feb. 2022 - Feb. 2023

ノーズ可動クロッシング走行時のレール車輪接触状態の研究　　　　　　　　　　　　　　　
Feb. 2022 - Feb. 2023

鉄道車両の車輪とレールの相互作用に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
Jan. 2022 - Sep. 2022

空転再粘着制御時の台車挙動の解明（その３）　　　　　　　　　　　　　　　
Aug. 2021 - May 2022

鉄道車両の空気ばね圧に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
May 2021 - Mar. 2022

トングレール形状変更による局部摩耗抑制　　　　　　　　　　　　　　　
May 2021 - Mar. 2022

鉄道車両用評価試験業務効率化開発　　　　　　　　　　　　　　　
Nov. 2020 - Sep. 2021

空転再粘着制御時の台車挙動の解明（その2）　　　　　　　　　　　　　　　
Sep. 2020 - May 2021

鉄道車両の曲線通過時の振動発生メカニズム解明に関する研究　　　　　　　　　　　　　　　
Jul. 2020 - Mar. 2021

特願2023- 70562, 輪重推定方法、及びこの方法を用いた軌道の監視方法
谷本益久, 松本耕輔, 金子将大, 新井逸郎, 道辻洋平, 遠藤柚季

6924440, 2017-235583, 鉄道車両の摩擦係数演算方法及び走行安全性評価方法並びに軌道の潤滑状態管理方法
品川大輔、中居拓自、大野寛之、佐藤安弘、緒方正剛、道辻洋平、一柳洋輔

6512588, 2013-184620, 軌道状態測定方法及び軌道状態測定可能な営業車両

6275403, 2013-143341, 鉄道車両用台車、鉄道車両及び鉄道システム

5999617, 2011-264279, 交通信号制御装置

5884121, 2011-270995, 外軌脱線係数の要因解析方法

5344339, 2008-250327, ドライブレコーダ

5200242, 2006-553020, 自己操舵台車

5103629, 2007-557916, 車両動作測定装置および、車両非正常動作防止装置

4867004, 2006-020081, 車上分岐システム

4562655, 2005-511830, 自己操舵台車及びこの自己操舵台車を適用した鉄道車両

2006-006501, 鉄道車両における操舵用アクチュエータの制御方法

2005-170341, 2003-417044, 連接車両

2004-299671, 2004-077202, 鉄道車両支持用一軸台車

2004-161115, 2002-328653, 台車枠旋回装置付鉄道車両

第20回 実務機械設計法　　　　　　　　　　　　　　
lecturer
06 Feb. 2023

第19回 実務機械設計法　　　　　　　　　　　　　　
lecturer
24 Jan. 2022

第18回 実務機械設計法　　　　　　　　　　　　　　
lecturer
08 Feb. 2021

機械力学の基礎と振動解析・振動低減への活用法　　　　　　　　　　　　　　
lecturer
14 Jul. 2020

第17回 実務機械設計法　　　　　　　　　　　　　　
lecturer
24 Jun. 2020

デュアル・モード・ビークル（ＤＭＶ）に関する技術評価検討会（国土交通省）　　　　　　　　　　　　　　
others
2020

鉄道車両ブレーキ用制輪子に関する調査研究検討会（鉄道総研）　　　　　　　　　　　　　　
others
2015 - 2018

ATS-DKをベースとした自動運転に関する検討委員会（JR九州）　　　　　　　　　　　　　　
others
2018

日本学術会議 車の自動運転検討小委員会　　　　　　　　　　　　　　
others
2015 - 2017

全要検周期延伸委員会（JR東海）　　　　　　　　　　　　　　
others
東海旅客鉄道株式会社, 2017

運輸安全委員会 専門委員　　　　　　　　　　　　　　
others
2014 - 2015

日本学術会議 交通事故死傷者ゼロ検討小委員会　　　　　　　　　　　　　　
others
2012 - 2014

ISO/TC269(鉄道分野）国内委員会　　　　　　　　　　　　　　
others
2012