〔Major achievements〕A non-probabilistic approach to efficient portfolios
Eiko Sekine; Kazuo Yamanaka, Lead, Elsevier
International Review of Financial Analysis, Jun. 2022, [Reviewed]

〔Major achievements〕A simple probabilistic model for state transition analysis of a roundabout
Eiko Sekine; Kazuo Yamanaka, Lead
IEEJ Journal of Industry Applications, Mar. 2022, [Reviewed]

分散投資における事後情報の最適利用と分離定理
関根 栄子; 山中 一雄,

概要. 効率的ポートフォリオの概念を，データ可測な投資比率と，総収益の条件付平均からの偏差の2乗平均によって評価されるリスクのもとで再述し，これに整合するように定式化された最適化問題を解析的に解くことによって，任意に与えられたリスクレベルのもとで最大の期待収益を達成する効率的ポートフォリオが見出されることが示される．併せて，Tobinの分離定理に相当する結果が見出される．

, 一般社団法人 日本応用数理学会
日本応用数理学会論文誌, 2019, [Reviewed]

ラウンドアバウトの確率モデルと定常解析
関根 栄子; 山中 一雄,

概要. ラウンドアバウトの環道を有限個のセルに分割し，各セルに車両が存在する確率の時間発展を記述する差分方程式が導かれている．その方程式の定常解は，ある緩やかな条件の下で安定であることが示される． さらに，流入規則にしたがって運用されているラウンドアバウトは，環道上の車両存在確率が高いときに車両割込み違反の影響を受けやすいことが示される．

, 一般社団法人 日本応用数理学会
日本応用数理学会論文誌, 2017, [Reviewed]

A Note on qm-Stability of a Closed-Loop with Purely Random Gain
Eiko Sekine; Kazuo Yamanaka, Lead, Institute of Electrical Engineers of Japan
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Jul. 2013, [Reviewed]

線形系の状態に対する観測と推定の協調化
山中一雄; 西澤洋樹; 関根栄子, The linear state estimation problem is revisited in a new formulation. The state to be estimated is that of a linear system driven by white noise. An estimator of Kalman-Luenberger type is used to estimate the unknown state on the basis of partial observation disturbed by white noise. By “partial observation” we mean that only a linear functional of the state is accessible with noise. The coefficient vector, which is reffered to as “observation gain”, is the object of suitable choice as well as the estimator gain while only the estimator gain is to be optimised in usual formulation. Performance criterion is a weighted quadratic mean of the state estimation error, in which the coeffficient is chosen as function of the observation gain so as to make the problem well-posed. The Kalman-Bucy filter applies for the purpose of minimising this criterion with respect to the estimator gain, while the LQ regulator applies for minimising the same criterion with respect to the observation gain. Alternate application of Kalman-Bucy filter and LQ regulator generates a point sequence in the product space of those of the two kind of gains. It is shown that the simultaneously optimal solution can be obtained as an accumulation point of the series. A simple example illustrates the results., The Institute of Electrical Engineers of Japan
電気学会論文誌C, Jun. 2010, [Reviewed]

個別輸送システムの車両の合流制御と2重待ち行列の解析　　　　　　　　　　　　　　　
関根栄子; 浜松芳夫
電気学会論文誌D, Dec. 1999, [Reviewed]

A Merging Control of Vehicles on PRT System and Analysis of Double Queues
Eiko Sekine; Yoshio Hamamatsu
IEEJ Transactions on Industry Applications, 01 Sep. 1999, [Reviewed]

PSPの膜電位依存性を導入した非同期カオスニューロンモデル　　　　　　　　　　　　　　　
関根好文; 小島康享; 續 功; 宮田(旧姓)栄子; 染谷和孝
電子情報通信学会論文誌A, Sep. 1999, [Reviewed]

自動搬送システムにおける輻輳現象の解析
関根栄子; 浜松芳夫; 金剛寺豊久, It is important to discuss the behavior of traffic at merging sections in the design of the overall AGV system and in the realization of the system. In this paper, we deal with a merging section of the Automated Guided Vehicle System under time limit for merging. Near the merging section, one flow of traffic must form a queue to avoid collision of vehicles. We have analyzed the vehicle behavior at the merging section of the AGV system using the imbedded Markov chain method. The analytical solutions have been obtained., The Institute of Electrical Engineers of Japan
電気学会論文誌Ｄ, Apr. 1999, [Reviewed]

複数経路探索問題の一解法
宮田(旧姓)栄子; 浜松芳夫
電気学会論文誌Ｃ, Oct. 1998, [Reviewed]

Characteristic Classification of Driving Behavior with Mixed Traffic Situation for Driver Assist　　　　　　　　　　　　　　　
Taro Sekine; Eiko Sekine
The International Association for Vehicle System Dynamics ,2009, Aug. 2009

Modeling and simulation of PRT System
Eiko Sekine; Yoshio Hamamatsu
Proc. of 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Sep. 2002

Optimization Method for the Multi-route Searching Problem　　　　　　　　　　　　　　　
Eiko Sekine; Yoshio Hamamatsu
Proc. of 6th World Congress on Intelligent Transport Systems, Tronto, Canada, Nov. 1999, [Reviewed]

Analysis of Traffic Congestion in AGV System　　　　　　　　　　　　　　　
Eiko Sekine; Yoshio Hamamatsu and Yoshifumi Sekine
Proc. of 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Tokyo, Japan, Oct. 1999, [Reviewed]

A Diffusion Model-Based Road Surface Anomaly Detection System Targeting In-Lane Regions　　　　　　　　　　　　　　　
藤田生吹; 関根栄子
電気学会電子回路研究会, 05 Dec. 2025
20251205, 20251205

災害時レジリエンスを考慮した地域再生エネルギー有効活用のための充電設備最適配置とEV車両運用戦略　　　　　　　　　　　　　　　
吉山遥斗; 関根栄子
令和７年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 29 Nov. 2025

マルチエージェント強化学習によるEV充電ステーション予約制御　　　　　　　　　　　　　　　
佐瀬 光; 関根栄子
令和７年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 29 Nov. 2025

自動二輪車衝突事故におけるヘルメット脱落メカニズムの解明　　　　　　　　　　　　　　　
大島海翔; 関根栄子
令和７年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 29 Nov. 2025

地方都市バス交通網を対象としたEVバスの分散充電スケジュールと災害時蓄電利用の検討　　　　　　　　　　　　　　　
高木蒼依; 関根栄子
令和７年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 29 Nov. 2025

不均一な影の除去と路面の異常検知の統合処理に関　　　　　　　　　　　　　　　
盛田龍生; 関根栄子
令和７年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 29 Nov. 2025

不完全情報ゲームにおける複数エージェントの協調活動によるトレーニング効果の評価　　　　　　　　　　　　　　　
久保田晴明; 関根栄子
令和７年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 29 Nov. 2025

拡散モデルによるガードレールの損傷検出　　　　　　　　　　　　　　　
阿部佑亮; 藤田生吹; 関根栄子
令和７年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 29 Nov. 2025

実道路環境に対応した拡散モデルによる路面の異常検知システム　　　　　　　　　　　　　　　
藤田生吹; 関根栄子
令和７年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 29 Nov. 2025

日立市を対象とした人流データに基づくEVの充電需要とCSの最適配置戦略　　　　　　　　　　　　　　　
勝部 駿; 関根栄子
令和７年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 29 Nov. 2025

State Estimation to Enable Multi-Agent Cooperation in Imperfect Information Games　　　　　　　　　　　　　　　
Seimei Kubota; Eiko Sekine
FIT2025, 05 Sep. 2025

A Diffusion Model-Based Anomaly Detection System for the Automation Road Infrastructure Inspection　　　　　　　　　　　　　　　
Ibuki FUJITA; Eiko SEKINE
FIT2025, 04 Sep. 2025

Enhancement Method for A Player by Cooperative Actions of Multiple Agents on Imperfect Information Game　　　　　　　　　　　　　　　
Kubota Seimei; Sekine Eiko
情報処理学会第87回全国大会, 15 Mar. 2025

Applicability of Diffusion Models on Road Surface Anomaly Detection　　　　　　　　　　　　　　　
Fujita Ibuki; Sekine Eiko
情報処理学会第87回全国大会, 14 Mar. 2025

A Study on CS Searching Algorithm and EV Charging Demands by Multi-Agent Simulation　　　　　　　　　　　　　　　
Yuito Otaka; Eiko Sekine
令和6年度 第32回 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 30 Nov. 2024

Automated Source Code Evaluation System combining LLM and Graph Neural Networks　　　　　　　　　　　　　　　
Hiroki Mochizuki; Eiko Sekine
令和6年度 第32回 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 30 Nov. 2024

Enhancement Method for A Player by Cooperative Actions of Multiple Agents　　　　　　　　　　　　　　　
Seimei Kubota; Eiko Sekine
令和6年度 第32回 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 30 Nov. 2024

Road Surface Anomaly Detection using Unsupervised Learning with Diffusion Model　　　　　　　　　　　　　　　
Ibuki Fujita; Eiko Sekine
令和6年度 第32回 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 30 Nov. 2024

Anomaly Detection on Road Surface with Uneven Shadow Reflections　　　　　　　　　　　　　　　
Ryusei Morita; Eiko Sekine
令和6年度 第32回 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 30 Nov. 2024

EV Bus Charging Schedule for Improving Electricity Resilience During Disasters　　　　　　　　　　　　　　　
Aoi Takagi; Shun Katsube; Eiko Sekine
令和6年度 第32回 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 30 Nov. 2024

Automatic Sorting System for Chestnuts Harvesting using YOLO　　　　　　　　　　　　　　　
Satoshi Fujieda; Eiko Sekine
令和6年度 第32回 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 30 Nov. 2024

Assessing the performance of LLM in automatically scoring source code　　　　　　　　　　　　　　　
Hiroki MOCHIZUKI; Eiko SEKINE
令和5年度 第31回 電気学会東京支部茨城支所 研究発表会, 02 Dec. 2023
20231202, 20231202

Road Surface Anomaly Detection using Diffusion Model　　　　　　　　　　　　　　　
Ibuki FUJITA; Eiko SEKINE
令和5年度 第31回 電気学会東京支部茨城支所 研究発表会, 02 Dec. 2023
20231202, 20231202

Generating Mahjong AI for training considering the characteristics of player’s strategic thinking　　　　　　　　　　　　　　　
Seimei KUBOTA; Eiko SEKINE
令和5年度 第31回 電気学会東京支部茨城支所 研究発表会, 02 Dec. 2023
20231202, 20231202

Multi agent Reinforcement Learning for Charging Infrastructure Deployment Leading to Circular Economy　　　　　　　　　　　　　　　
Ryuto Yonekawa Yonekawa,Shun Katsube; Eiko Sekine
令和5年度 第31回 電気学会東京支部茨城支所 研究発表会, 02 Dec. 2023
20231202, 20231202

Coaching support system of singles tennis using game tree search　　　　　　　　　　　　　　　
白茂 宇宙, 関根 栄子
令和4年度 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 17 Dec. 2022
20221217, 20221217

Human-like automated assessment system for programming assignments　　　　　　　　　　　　　　　
望月 大貴, 関根 栄子
令和4年度 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 17 Dec. 2022
20221217, 20221217

Game Strategy Considering Risks in Digital Curling AI　　　　　　　　　　　　　　　
村上綾,関根栄子
令和4年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 17 Dec. 2022
20221217, 20221217

三分位箱ひげ図の漸近的性質　　　　　　　　　　　　　　　
会田 海都, 関根 栄子, 山中 一雄
令和2年度 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 06 Feb. 2021

確率的に非対称な出入りのあるラウンドアバウトの交通流解析　　　　　　　　　　　　　　　
小林 央佳, 関根 栄子, 山中 一雄
令和2年度 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 06 Feb. 2021

バレーボールの試合の分析・予測のためのマルコフ連鎖の利用　　　　　　　　　　　　　　　
寧 悦, 関根 栄子, 山中 一雄
令和2年度 電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 06 Feb. 2021

ラウンドアバウトの環道交通流の確率的モード解析　　　　　　　　　　　　　　　
大月 裕平; 関根 栄子; 山中 一雄
令和元年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 07 Dec. 2019

三分位箱ひげ図による母パラメタの最尤推定　　　　　　　　　　　　　　　
長友 龍平; 関根 栄子; 山中 一雄
令和元年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 07 Dec. 2019

ラウンドアバウトの交通流シミュレータ　　　　　　　　　　　　　　　
小峯 美穂; 関根 栄子; 山中一雄
令和元年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 07 Dec. 2019

マルコフ連鎖によるバレーボールの試合の分析　　　　　　　　　　　　　　　
菅原 悠平; 関根 栄子; 山中 一雄
令和元年度電気学会東京支部茨城支所研究発表会, 07 Dec. 2019

生産―在庫管理の確率模型と安定性　　　　　　　　　　　　　　　
吉田竜馬; 関根栄子; 山中一雄
第23回電気学会東京支部茨城支所研究発表会, Nov. 2015

マルコフ連鎖の状態推定を行うニューラルネットモデル　　　　　　　　　　　　　　　
第8回非線形電子回路の集積化技術調査専門委員会, Jul. 2015

有限マルコフ連鎖の状態推定にヰーナー濾波器を利用することについての一考察　　　　　　　　　　　　　　　
伊藤健; 関根栄子; 山中一雄
第22回電気学会東京支部茨城支所研究発表会, Nov. 2014

交差点でのドライバの安全確認過程の特徴分類-二輪車の左巻き込みおよび左折直進状況下において-　　　　　　　　　　　　　　　
吉井智和; 関根太郎; 岡野道治; 関根栄子
2005年自動車技術会秋季学術講演会, 28 Oct. 2005, 社団法人自動車技術会

2022 - Present, 情報処理学会

2022 - Present, オペレーションズリサーチ学会

2016 - Present, 日本応用数理学会

1998 - Present, The Institute of Electrical Engineers of Japan

1998 - Present, IEEE

Japanese Neural Network Society

NEDO基盤技術研究促進事業プロジェクト研究員 プロジェクト名「高齢運転者に適応した高度運転支援システムの開発」　　　　　　　　　　　　　　　
Apr. 2003 - Mar. 2008, Others

NEDO基盤技術研究促進事業プロジェクト研究員 ,プロジェクト名「高齢運転者に適応した高度運転支援システムの開発」　　　　　　　　　　　　　　　
Apr. 2003 - Mar. 2008, Others

災害時の物流維持と電力安定化を目的としたEV・PV連携活用と人口流動特性に基づく地域最適化　　　　　　　　　　　　　　　
交通事故・各種災害の防止等分野
Dec. 2025 - Nov. 2026