Toshimi SHIMIZUAssociate Professor
■Researcher basic information
Organization
- College of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering
- Graduate School of Science and Engineering（Master's Program） Major in Mechanical Systems Engineering
- Graduate School of Science and Engineerin（Doctoral Program） Major in Complex Systems Science
- Faculty of Applied Science and Engineering Domain of Mechanical Systems Engineering
Research Areas
Educational Background
■Research activity information
Paper
- Tip Impedance Control of a Musculoskeletal-Inspired Robot Based on Direct Sum Decomposition
Toshimi Shimizu, Lead
2024 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES), Aug. 2024, [Reviewed] - Study on switching from position to stiffness control for musculoskeletal-inspired robot arm based on direct sum decomposition
Toshimi Shimizu, Informa UK Limited
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 06 May 2024 - Position and Stiffness Control of Musculoskeletal-Inspired Robot Arm Based on Direct Sum Decomposition.
Toshimi Shimizu, IEEE
62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers(SICE), 2023 - New solution to the force distribution problem for a special class of musculoskeletal robot arms based on direct sum decomposition
Toshimi Shimizu, Elsevier BV
Mechanism and Machine Theory, Sep. 2020 - Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels
Tokuji Okada; Abeer Mahmoud; Wagner Tanaka Botelho; Toshimi Shimizu
Robotica, 2012 - Passivity based control for a magnetically levitated flexible beam with rate estimation via the extended Kalman filtering technique
Toshimi Shimizu; Minoru Sasaki; Tokuji Okada, Lead
International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2011 - Control of a two-link flexible manipulator using an artificial immune system and an adaptive neural network
日本AEM学会誌, 2011, [Reviewed] - Motion Analysis with Experimental Verification of the Hybrid Robot PEOPLER-II for Reversible Switch between Walk and Roll on Demand
Tokuji Okada; Wagner Tanaka Botelho; Toshimi Shimizu
International Journal of Robotics Research, 2010
MISC
- Position and Stiffness Control of Musculoskeletal Robot
山床優太; 清水年美
日本機械学会関東支部・精密工学会・茨城大学工学部茨城講演会講演論文集(CD-ROM), 2021 - A New design of a Musculoskeletal-like Robot Arm Enabling Independent Control of Motion and Stiffness
沖田一也; 清水年美
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM), 2021
Books and other publications
Lectures, oral presentations, etc.
- 連続時間システムに対する強化学習を用いた1 自由度柔軟リンクロボットアームの制御
上木 武流、清水 年美
システムインテグレーション部門講演会, 15 Dec. 2021, 計測自動制御学会
20211215, 20211217 - 筋骨格ロボットの運動と剛性の制御
山床優太,清水年美
茨城講演会, 19 Aug. 2021, 日本機械学会
20210819, 20210819 - アクタークリティック法による１自由度柔軟リンクロボットアームの制御
安本有輝; 清水年美
2019年度茨城講演会, 22 Aug. 2019 - 二つのモータを用いた二関節筋駆動機構に関する研究
遠藤晋作; 清水年美; 谷口翔太
2018年度茨城講演会, 22 Aug. 2018 - Boundary Control of a Thin Rectangular Plate with Clamped-Clamped-Clamped-Free Boundary Conditions
Toshimi Shimizu
SICE International Symposium on Control Systems 2018, 09 Mar. 2018 - 二関節筋駆動機構を有するロボットアームの筋収縮力空間の直和分割
山口直紀; 清水年美
2016年度茨城講演会講演論文集, 26 Aug. 2016 - 衝突時におけるヒト上肢筋配列模倣型ロボットアームの運動特性の研究
野内雄太; 清水年美
2015年度山梨講演会, 17 Oct. 2015 - Multiple Error Filtered-X LMSを用いたアクティブ遮音ケースの開発
市川拓弥; 清水年美
2015年度山梨講演会, 17 Oct. 2015 - 動的可操作性楕円体に基づく特性評価を利用したに関節筋ロボットの適応制御
関和希; 高橋治; 清水年美
2012年度山梨講演会, 27 Oct. 2012 - 経路モデルを必要としないハウリングフィルタ付きアクティブノイズコントロール
佐藤宏樹; 清水年美
2012年度山梨講演会, 27 Oct. 2012 - 平面2自由度フレキシブルアームの手先位置計測システムの構築
高橋和也; 森坂雄大; カナラグランス; 清水年美
2012年度山梨講演会, 27 Oct. 2012 - アクティブ動吸振器を用いた超高層構造物の制振制御
庄司俊哉; 清水年美
2011年度茨城講演会, 25 Aug. 2011 - 重力環境下における二関節筋ロボットアームの挙動解析
幸西義樹; 清水年美
2011年度茨城講演会, 25 Aug. 2011
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