サトウ ユウキ
佐藤 勇起助教
Yuki Sato

■研究者基本情報

組織

  • 工学部 情報工学科
  • 理工学研究科(博士前期課程) 情報工学専攻
  • 応用理工学野 情報科学領域

研究分野

  • 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション, 身体性の拡張,動揺病
  • 人文・社会, 認知科学

研究キーワード

  • XR(VR・AR・MR)
  • 動揺病
  • 身体性の拡張
  • 身体性認知科学

学位

  • 2012年05月 博士(学術)(東京大学)
  • 2008年03月 修士(学術)(東京大学)

学歴

  • 2011年03月, 東京大学大学院, 総合文化研究科, 広域科学専攻
  • 2004年03月, 東京都立大学, 理学部, 物理学科

経歴

  • 2024年04月 - 現在, 茨城大学, 学術研究院 応用理工学野 情報科学領域, 助教
  • 2022年09月 - 2024年03月, 茨城大学, 大学院理工学研究科 工学野 情報科学領域, 助教
  • 2021年04月 - 2022年08月, 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教
  • 2020年04月 - 2021年03月, 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 助教
  • 2018年04月 - 2020年03月, 立命館大学, 総合科学技術研究機構, 専門研究員
  • 2015年04月01日 - 2018年03月31日, 国立障害者リハビリテーションセンター研究所脳機能系障害研究部・流動研究員
  • 2014年04月01日 - 2015年03月31日, 国立障害者リハビリテーションセンター研究所脳機能系障害研究部・博士研究員
  • 2012年04月01日 - 2014年03月31日, 早稲田大学グリーンコンピューティングシステム研究機構・研究助手

■研究活動情報

受賞

  • 2024年05月, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰(分野融合研究優秀表彰), ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド, 一般社団法人日本機械学会
    豊田真行;湯口彰重;趙崇貴;佐藤勇起;高松淳;中澤篤志;和田隆広;小笠原司
  • 2021年12月, SI2021 優秀講演賞, ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析, 計測自動制御学会
  • 2019年11月, システム・情報部門学術講演会2019 SSI研究奨励賞, 運転中の精神負荷が前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析, 計測自動制御学会 システム・情報部門
    河野拓也;佐藤勇起;和田隆広
  • 2018年11月, システム・情報部門学術講演会2018 SSI研究奨励賞, Mental Workload が前庭動 眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析, 計測自動制御学会 システム・情報部門
    河野拓也;佐藤勇起;和田隆広

論文

  • 建機と同期した操縦座席の回転が遠隔操作時の運動主体感とシミュレータ酔いに与える影響
    佐藤勇起; 和田隆広, 筆頭著者
    日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 2025年03月31日, [査読有り]
  • Preliminary Study on Reducing Motion Sickness in Highly Susceptible Individuals Using AR-Based Motion Prediction Information
    Yuki Sato; Takahiro Wada, 筆頭著者
    Transaction of the Virtual Reality Society of Japan, 2024年12月, [査読有り]
  • ARグラスによる車のハンドル操作情報の提示が後部座席乗員の動揺病に与える影響に関する予備的研究               
    佐藤勇起; 遠藤拓実, 筆頭著者
    第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2024年09月
  • ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド
    豊田 真行; 湯口 彰重; 趙 崇貴; 佐藤 勇起; 高松 淳; 中澤 篤志; 和田 隆広; 小笠原 司, Japan Society of Mechanical Engineers
    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2024年01月25日
  • Suppression of Vestibulo-Ocular Reflex with Increased Mental Workload While Driving
    Takuya Kono; Yuki Sato; Takahiro Wada; Daichi Tsunemichi; Naoyuki Fujiyama; and Yoshiki Ono, 責任著者, Excessive mental workload (MWL) of drivers can cause traffic accidents. Previous studies have proposed an increased MWL indicator based on vestibulo-ocular reflex (VOR), a reflexive eye movement opposite to the head movement, and demonstrated that VOR modeling error (i.e., difference between the eye movements estimated by a VOR model and the actual eye movements) increases with increased MWL while driving. However, without the VOR model, the association between increased MWL and changes in VOR such as VOR suppression or promotion remains unclear. Our objective was not to quantify absolute MWL, but to investigate the association between heightened MWL during driving and variations in the VOR gain (i.e., the ratio of eye angular velocity to head angular velocity). Additionally, we examined an auxiliary VOR parameter linked to self-motion estimation, which accommodates the alteration in VOR gain. An experiment involving twelve participants driving along a straight road with and without an additional mental task was conducted. A Wilcoxon signed-rank test revealed a significant decrease in the VOR gain under high MWL, indicating that VOR suppression is associated with increased MWL. Using the VOR gain simplifies increased MWL indicator without optimizing the VOR model parameters for each driver. Furthermore, the reduced self-motion estimation parameter under high MWL may enhance our understanding of the VOR suppression mechanism. In future, we will determine how increased MWL at different cognitive task intensities is associated with the VOR gain or decreased driving performance., Institute of Electrical and Electronics Engineers
    IEEE Access, 2023年10月23日, [査読有り]
  • Evaluation of Hand-Scaling Skills of Dental Hygienist Students: Identification of Contact Between Hand-Scaler Blade Tip and Tooth Surface
    Tomoko Yui; Sung-Gwi Cho; Yuki Sato; Yasuaki Orita; Ming Ding; Jun Takamatsu; Takahiro Wada; Tsukasa Ogasawara
    IEEE Access, 2022年11月14日, [査読有り]
  • スマートグラスによる車両前方カメラ映像の提示が後部座席乗員の動揺病に与える影響の検討               
    佐藤勇起,諏訪司,和田隆広, 筆頭著者, 日本バーチャルリアリティ学会
    第 27 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2022年09月
  • Reducing motion sickness when reading with head-mounted displays by using see-through background images
    Suwa T; Sato Y and Wada T, 責任著者
    Frontiers in Virtual Reality, 2022年06月15日, [査読有り]
  • Earth-fixed books reduce motion sickness when reading with a head-mounted display
    責任著者
    Frontiers in Virtual Reality, 2022年05月24日, [査読有り]
  • ハンドスケーリングの動作評価を目的とした歯と器具の接触関係が動作に与える影響の分析               
    由井朋子; CHO Sung-Gwi; 佐藤勇起; 高松淳; 和田隆広; 小笠原司
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM)), 2021年12月15日
  • ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析               
    豊田真行; 湯口彰重; CHO Sung-Gwi; 佐藤勇起; 高松淳; 中澤篤志; 和田隆広; 小笠原司
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM)), 2021年12月15日
  • ロボット教示の為の人の注ぎ動作における動作制約抽出と解析               
    赤塚大地; CHO Sung-Gwi; 佐藤勇起; 高松淳; 和田隆広; 小笠原司
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM)), 2021年12月05日
  • Investigation of Effect of Landscape Flow on Evaluation of Mental Workload by Vestibulo-Ocular Reflex Using VR Driving Simulator               
    Tomoki Kobayashi; Yuki Sato; Takahiro Wada
    Proceedings of the 6th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents, 2021年09月, [査読有り]
  • Relationship between Motion Sickness and Accuracy of Vestibulo-ocular Reflex
    Hikaru Sato; Yuki Sato; Takahiro Wada, The vestibulo-ocular reflex (VOR) is the reflexive eye movement occurring in the opposite direction of head movement to stabilize the visual image during head movement. We hypothesize that there exists a correlation between motion sickness and the accuracy of VOR because motion sickness and VOR are thought to be related to the head movement signals estimated in the central nervous system. The first purpose of the present research is to investigate the relationship between motion sickness and VOR accuracy using a mathematical model, which simultaneously describes motion sickness and VOR. The result of numerical simulation experiments shows a strong negative correlation between VOR accuracy and the severity of motion sickness. The second purpose is to investigate the relationship between motion sickness and VOR accuracy by experiments on humans. The result shows moderate negative correlations between the VOR accuracy and the severity of motion sickness among participants., SAGE Publications
    Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, 2021年02月, [査読有り]
  • Analyzing the Influence of Mental Workload on Vestibulo-Ocular Reflex While Driving Using a Computational Model
    Takuya Kono; Yuki Sato; Takahiro Wada; Daichi Tsunemichi; Naoyuki Fujiyama; Yoshiki Ono, IEEE
    2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2020年12月14日, [査読有り]
  • 動揺病感受性が高い人の動揺病発症要因の検討               
    藤井綾音; 佐藤勇起; 和田隆広; 瀬尾洋幸; 楽松武; 堀田英則; 木田正吾
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会予稿集, 2020年11月
  • 油圧ショベル操作の主観的ストレスの心拍数による評価               
    佐藤勇起; 和田隆広; 滝下竜夫; 高橋究; 田中友幸; 樋口隆司, 筆頭著者
    建設ロボットシンポジウム論文集, 2019年10月09日
  • 身体性拡張と建機遠隔操作システム               
    佐藤勇起, 筆頭著者
    日本バーチャルリアリティ学会研究報告(第14回テレイグジスタンス研究会), 2019年07月19日
  • Analysing Effect of Vehicle Lean Using Cybernetic Model of Motion Sickness
    Toshihito Sugiura; Takahiro Wada; Tatsuya Nagata; Koji Sakai; Yuki Sato, Elsevier BV
    IFAC-PapersOnLine, 2019年, [査読有り]
  • Model analysis of influence of mental workload on vestibulo-ocular reflex
    Takuya Kono; Yuki Sato; Takahiro Wada, Elsevier BV
    IFAC-PapersOnLine, 2019年, [査読有り]
  • Body ownership and agency altered by an electromyographically-controlled robotic arm               
    Sato Y.; Kawase T.; Takano K.; Spence C. and Kansaku K., 筆頭著者
    Royal Society Open Science, 2018年05月09日, [査読有り]
  • Incorporation of prosthetic limbs into the body representation of amputees: Evidence from the crossed hands temporal order illusion               
    Sato Y.; Kawase T.; Takano K.; Spence C. and Kansaku K., 筆頭著者
    Progress in Brain Research, 2017年12月, [査読有り]
  • 脳卒中による重度深部覚障害例に対する体感型バイオフィードバック装置の使用経験-足圧中心位置を振動呈示することで体性感覚情報を補完するヒューマン・マシン・インターフェースの開発-               
    安田和弘・佐藤勇起・貝吹奈緒美・原島宏明・新見昌央・岩田浩康, 脳機能とリハビリテーション研究会
    脳科学とリハビリテーション, 2014年06月, [査読有り]
  • Allocation of attentional resources toward a secondary cognitive task leads to compromised ankle proprioceptive performance in healthy young adults               
    Yasuda K.; Sato Y.; Iimura N and Iwata H.
    Rehabilitation Research and Practice, 2014年01月, [査読有り]
  • Investigating extended embodiment using a computational model and human experimentation               
    Sato Y.; Iizuka H. and Ikegami T., 筆頭著者
    Constructivist Foundations, 2013年11月, [査読有り]
  • Novel supplementary tactile biofeedback system supplying online center of foot pressure displacement for a balance training rehabilitation               
    Yasuda K.; Sato Y.; Iimura N. and Iwata H.
    Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, 2013年08月, [査読有り]
  • Experimental and computational approach to dynamic body boundary problem               
    Yuki Sato; Hiroyuki Iizuka; Takashi Ikegami, 筆頭著者
    Proceedings of the 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, 2011年08月, [査読有り]
  • Simulating active perception and body images with a Computational Model               
    Yuki Sato; Hiroyuki Iizuka; Takashi Ikegami, 筆頭著者
    Proceedings of the 5th Asia-Pacific Computing and Philosophy Conference, 2009年10月, [査読有り]

書籍等出版物

講演・口頭発表等

  • ARグラスによる車のハンドル操作情報の提示が後部座席乗員の動揺病に与える影響に関する予備的研究               
    佐藤勇起; 遠藤拓実
    第 29 回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2024年09月12日
    20240911, 20240913
  • XR による身体性拡張と動揺病の軽減               
    佐藤勇起
    茨城県情報サービス産業協会(IBIS)先進技術セミナー, 2023年11月16日, 茨城県情報サービス産業協会, [招待有り]
    20231116, 20231116
  • HMDに表示された本の背景に車両前方カメラ映像を提示することが動揺病に与える影響               
    佐藤 勇起,諏訪 司,和田 隆広
    第46回日本神経科学大会, 2023年08月02日
    20230801, 20230804
  • ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド               
    豊田真行; 湯口彰重; 趙崇貴; 佐藤勇起; 高松淳; 中澤篤志; 和田隆広; 小笠原司
    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023
    20230628, 20230701
  • ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド               
    湯口 彰重; 豊田 真行; 趙 崇貴; 佐藤 勇起; 高松 淳; 中澤 篤志; 和田 隆広; 小笠原 司
    CREST「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」領域 2022年度終了課題成果発表シンポジウム, 2023年06月30日
  • XR を用いた身体性拡張と動揺病の軽減               
    佐藤勇起
    「共創する時空」研究会, 2023年05月19日, 共創学会, [招待有り]
    20230519, 20230520
  • ヘッドマウントディスプレイで読書時の動揺病に車両前方カメラ映像の提示が与える影響               
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会, 2022年11月, 計測自動制御学会
    20221125, 20221127
  • 身体性の拡張と動揺病の軽減               
    佐藤勇起
    AI・ICT次世代広域応用教育研究センターセミナー, 2022年10月24日, [招待有り]
    20221024, 20221024
  • ユマニチュードの触れ方を再現するロボットハンド               
    第 4 回日本ユマニチュード学会総会, 2022年09月, 日本ユマニチュード学会
    20220924, 20220925
  • スマートグラスによる車両前方カメラ映像の提示が後部座席乗員の動揺病に与える影響の検討               
    佐藤勇起
    日本バーチャルリアリティ学会大会, 2022年09月
    20220912, 20220914
  • ハンドスケーリングの動作評価を目的とした歯と器具の接触関係が動作に与える影響の分析               
    由井朋子; 趙崇貴; 佐藤勇起; 高松淳; 和田隆広; 小笠原司
    第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    20211215, 20211217
  • ロボット教示の為の人の注ぎ動作における動作制約抽出と解析               
    赤塚大地; 趙祟貴; 佐藤勇起; 高松淳; 和田隆広; 小笠原司
    第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    20211215, 20211217
  • ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析               
    豊田真行; 湯口彰重; 趙崇貴; 佐藤勇起; 高松淳; 中澤篤志; 和田隆広; 小笠原司
    第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    20211215, 20211217
  • Effects of presenting motion prediction information using augmented reality on motion sicknes               
    Yuki Sato; Takumi Ishikawa; Takahiro Wada
    The 50th Annual Meeting of the Society for Neuroscience, 2021年
    20211108, 20211111
  • Effects of presenting first-person camera images in the background of a book on motion sickness when reading with a head-mounted display               
    Tsukasa Suwa; Yuki Sato; Masahiro Makida; Takahiro Wada
    The 50th Annual Meeting of the Society for Neuroscience, 2021年
    20211108, 20211111
  • Investigation of effect of landscape flow on evaluation of mental workload by vestibulo-ocular reflex using VR driving simulator               
    Tomoki Kobayashi; Yuki Sato; Takahiro Wada
    6th International Symposium on Future Active Safety Technology Toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero’ 21), 2021年
    20210927, 20211001
  • Evaluation of operational feeling of rotating seat by the vestibulo-ocular reflex               
    Yuki Sato; Takahiro Wada; Yuuki Kashiwagi; Yuuto Takebayashi
    SfN Global Connectome: A Virtual Event, 2021年
    20210111, 20210113
  • 精神負荷が反射眼球運動と環境変化に対する反応時間に及ぼす影響の調査               
    河野拓也; 佐藤勇起; 和田隆広; 常道大智; 丸谷宜史; 小野良樹
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2020)
    20201115, 20201117
  • 建機遠隔操作システムにおける座席回転が動揺病と操作性に与える影響               
    松本紘明; 佐藤勇起; 和田隆広
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2020)
    20201115, 20201117
  • 動揺病感受性が高い人の動揺病発症要因の検討               
    藤井綾音; 佐藤勇起; 和田隆広; 瀬尾洋幸; 楽松武; 堀田英則; 木田正吾
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会(SSI2020)
    20201115, 20201117
  • Analyzing the Influence of Mental Workload on Vestibulo-Ocular Reflex While Driving Using a Computational Model               
    Takuya Kono; Yuki Sato; Takahiro Wada; Daichi Tsunemichi; Naoyuki Fujiyama; Yoshiki Ono
    IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
    20201011, 20201014
  • Relationship between Motion Sickness And Accuracy of Vestibulo-ocular Reflex               
    Hikaru Sato; Yuki Sato; Takahiro Wada
    Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting
    20201005, 20201009
  • Model analysis of influence of difficulty levels of mental tasks on driver’s vestibule-ocular reflex               
    Takuya Kono; Yuki Sato; Takahiro Wada; Daichi Tsunemichi; Naoyuki Fujiyama; Yoshiki Ono
    International Conference on Complex Medical Engineering
    20200801, 20200815
  • Evaluation of sense of agency for rotating seat operation by vestibulo-ocular reflex               
    Yuki Sato; Takahiro Wada; Yuuto Takebayashi; Yuuki Kashiwagi
    The 43rd Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
    20200729, 20200801
  • 運転中の精神負荷が前庭動眼反射に及ぼす影響の数理モデルによる解析               
    河野拓也; 佐藤勇起; 和田隆広
    立命館グローバル・イノベーション研究機構シンポジウム 「人とAIの調和が導く未来社会に向けたアプローチ」
    20200219, 20200219
  • 搭乗型機械の操作性の前庭動眼反射による評価               
    佐藤勇起; 和田隆広; 柏城祐貴; 竹林優人
    立命館グローバル・イノベーション研究機構シンポジウム 「人とAIの調和が導く未来社会に向けたアプローチ」
    20200219, 20200219
  • 動揺病の重症度と前庭動眼反射の精度の関係               
    佐藤洸; 佐藤勇起; 和田隆広
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019)
    20191123, 20191125
  • 運転中の精神負荷が前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析               
    河野拓也; 佐藤勇起; 和田隆広
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2019(SSI2019)
    20191123, 20191125
  • 油圧ショベル操作の主観的ストレスの心拍数による評価               
    佐藤勇起; 和田隆広; 滝下竜夫; 高橋究; 田中友幸; 樋口隆司
    第19回建設ロボットシンポジウム
    20191009, 20191011
  • Model analysis of influence of mental workload on vestibulo-ocular reflex               
    T.Kono; Y.Sato; T.Wada
    The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS)
    20190916, 20190919
  • Analysing Effect of Vehicle Lean Using Cybernetic Model of Motion Sickness               
    T.Sugiura; T.Wada; T.Nagata; K.Sakai; Y.Sato
    The 14th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC-HMS)
    20190916, 20190919
  • 身体性拡張と建機遠隔操作システム               
    佐藤勇起
    日本バーチャルリアリティ学会 第14回テレイグジスタンス研究会
    20190719, 20190719
  • Accuracy of Reflex Eye Movement and Motion Sickness               
    H. Sato; T. Wada; Y. Sato
    Congress on Motion Sickness
    20190707, 20190710
  • 動揺病数理モデルによる車両リーンの動揺病低減効果評価               
    杉浦敏仁; 和田隆広; 佐藤勇起; 長田 達矢; 坂井 浩二
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2018(SSI2018), 2018年11月25日
    20181125, 20181127
  • Mental Workloadが前庭動眼反射に及ぼす影響のモデルパラメータによる解析               
    河野拓也; 佐藤勇起; 和田隆広
    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2018(SSI2018), 2018年11月25日
    20181125, 20181127
  • 身体性拡張の研究開発               
    佐藤勇起
    公益社団法人自動車技術会 第3回ドライバ評価手法検討部門委員会
    20181107, 20181107
  • Effect of vision of arm posture on a crossed hands illusion task in an amputee               
    Yuki Sato; Toshihiro Kawase; Kouji Takano; Kenji Kansa
    The 47th Annual Meeting of the Society for Neuroscience
    20171111, 20171115
  • Effect of synchronous movement of an EMG controlled robotic arm on robot hand illusion in amputees               
    Yuki Sato; Toshihiro Kawase; Kouji Takano; Kenji Kansaku
    The 40th Annual Meeting of Japan Neuroscience Society
    20170720, 20170723
  • crossed hands illusion task in an amputee with a prosthesis               
    Yuki Sato; Hiroki Ora; Kouji Takano; Kenji Kansaku
    The 39th Annual Meeting of Japan Neuroscience Society
    20160720, 20160722
  • 交差した切断者の義手における触覚時間順序判断               
    佐藤勇起; 川瀬利弘; 高野弘二; 神作憲司
    第33回 国立障害者リハビリテーションセンター業績発表会, 2016年
  • A rubber hand experiment using an EMG controlled robotic arm in amputee participants               
    Yuki Sato; Toshihiro Kawase; Kouji Takano; Kenji Kansaku
    The 38th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
    20150728, 20150731
  • A rubber hand experiment using an EMG controlled robotic arm               
    Yuki Sato; Toshihiro Kawase; Kouji Takano; Kenji Kansaku
    The 92th Annual Meeting of the Physiological Society of Japan
    20150321, 20150323
  • Usage of an EMG controlled robotic arm in able-bodied and amputee participants               
    Yuki Sato; Toshihiro Kawase; Kouji Takano; Kenji Kansaku
    International Workshop on Clinical Brain Neural-Machine Interface Systems, 2015年03月14日
    20150314, 20150314
  • An EMG controlled robotic arm in able-bodied and amputee participants               
    Yuki Sato; Toshihiro Kawase; Kouji Takano; Kenji Kansaku
    6th Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation
    20150311, 20150312
  • ロボットアームを筋電操作する際の身体性評価               
    佐藤勇起; 川瀬利弘; 高野弘二; 神作憲司
    第32回 国立障害者リハビリテーションセンター業績発表会, 2015年
  • A BMI-based robotic exoskeleton for neurorehabilitation and daily actions: Elbow and wrist movements controlled by EEG and EMG signals               
    Toshihiro Kawase; Yuki Sato; Kenji Kansak
    The 44th Annual Meeting of the Society for Neuroscience
    20141115, 20141119
  • ロボットアームを筋伝操作する際の身体錯覚               
    佐藤勇起; 川瀬利弘; 高野弘二; 神作憲司
    第8回 Motor Control 研究会
    20140807, 20140809
  • 注意の解放と移動を促す視覚誘導型USN治療支援システムの試作               
    竹内貴哉; 安田和弘; 佐藤勇起; 後濱龍太; 黒木洋美; 岩田浩康
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    20140525, 20140529
  • 装着容易性と刺激識別性を両立可能な知覚共感ウェアの設計               
    岩田浩康; 佐藤勇起; 安田和弘
    第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    20131218, 20131220
  • 重心偏在を体性感覚で感知させるBF型重心バランス訓練システムの開発               
    岩田浩康; 佐藤勇起; 安田和弘
    第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    20131218, 20131220
  • Undershooting of target angles in a joint position matching task derives from passive movement in the position memory phase               
    Yuki Sato; Kazuhiro Yasuda; Naoyuki Iimura; Hiroyasu Iwata
    2nd Joint World Congress of International Society for Posture and Gait Research and Gait and Mental Function
    20130722, 20130726
  • Effects of vibrotactile -biofeedback device on postural stability without visual information in healthy young adults               
    Yuki Sato; Kazuhiro Yasuda; Naoyuki Iimura; Hiroyasu Iwata
    The 17th annual meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness
    20130712, 20130715
  • Dual-task effect on proprioceptive target-matching task by young healthy individuals               
    Kazuhiro Yasuda; Yuki Sato; Naoyuki Iimura; Hiroyasu Iwata
    2nd Joint World Congress of International Society for Posture and Gait Research and Gait and Mental Function
    20130622, 20130626
  • 触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム               
    岩田浩康; 飯村直之; 佐藤勇起; 安田和弘; 菅野重樹
    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(Robomec’13)
    20130522, 20130525
  • 足圧中心位置の振動刺激によるバイオフィードバックはヒトの空間定位能力を向上させるか?               
    安田和弘; 佐藤勇起; 飯村直之; 岩田浩康
    第20回脳機能とリハビリテーション研究会第学術集会
    20130421, 20130421
  • バイオフィードバックを用いた重心バランストレーニングシステム               
    佐藤勇起; 安田和弘; 岩田浩康
    早稲田大学複雑系ミニシンポジウム, 2013年
  • A mechanism to cause the sense of an extended body-boundary               
    Yuki Sato; Hiroyuki Iizuka; Takashi Ikegami
    The 16th annual meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness
    20120702, 20120706
  • Experimental and computational approach to dynamic body boundary problem               
    Yuki Sato; Hiroyuki Iizuka; Takashi Ikegami
    The 11th European Conference on Artificial Life
    20110808, 20110812
  • Experimental and computational approach to dynamic body boundary problem               
    Yuki Sato; Hiroyuki Iizuka; Takashi Ikegami
    The 15th annual meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness
    20110609, 20110612
  • Body image拡張のコンピュータシミュレーションモデル:観察対象/手段としての身体               
    佐藤勇起; 飯塚博幸; 池上高志
    生理研研究会2010 認知神経科学の先端 身体性の脳内メカニズム
    20101022, 20101023
  • Body imageの拡張のコンピュータシミュレーションモデル:道具や他者との一体化               
    佐藤勇起; 飯塚博幸; 池上高志
    コミュニケーションとリハビリテーションの現象学, 2010年09月23日
    20100923, 20100923
  • Body imageの拡張のコンピュータシミュレーションモデル:Self-movementから言語的コミュニケーションへの進化               
    佐藤勇起; 飯塚博幸; 池上高志
    生物学基礎論研究会, 2010年09月14日
    20100913, 20100914
  • Simulating dynamic body-images with a neural network model with a mobile arm               
    Yuki Sato; Hiroyuki Iizuka; Takashi Ikegami
    The 12th International Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems
    20100819, 20100823
  • Generation of body images in an active/passive perception Model               
    Yuki Sato; Hiroyuki Iizuka; Takashi Ikegami
    5th Asia-Pacific Computing and Philosophy Conference
    20091001, 20091002
  • アクティブパーセプションモデルにおけるボディイメージの生成               
    佐藤勇起; 飯塚博幸; 池上高志
    第19回日本数理生物学会大会
    20090909, 20090911

所属学協会

  • 日本バーチャルリアリティ学会
  • 日本神経科学学会
  • 北米神経科学学会

共同研究・競争的資金等の研究課題