キタヤマ フミヤ北山 文矢講師Fumiya Kitayama
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■研究活動情報
受賞
- 2024年11月, 日本AEM学会技術賞, 永電磁石を用いた自由度切り替え型振動アクチュエータの実験的検証（加藤雅之，北山文矢）で日本AEM学会技術賞を受賞, 日本AEM学会
- 2021年02月, 指導学生が電気学会優秀発表賞を受賞, ・ 志賀柾威（茨城大学） LD-20-036 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの加速度推定
国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2021年02月, 指導学生が電気学会優秀発表賞を受賞, 磁気式直動回転変換器とワンウェイクラッチを用いたエネルギーハーベスタの特性解析
国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2021年02月, 2020年電気学会優秀論文発表賞, 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの極数構成の検討
学会誌・学術雑誌による顕彰 - 2021年01月, MAGDA優秀講演論文賞, 4 極と 8 極の複数可動子を有するリニア振動アクチュエータの実機検証
国際学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2017年10月, 日本AEM学会奨励賞, 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性, 日本AEM学会
北山 文矢
学会誌・学術雑誌による顕彰 - 2016年12月, MAGDA2016優秀講演文賞, 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性, MAGDA2016事務局
北山 文矢
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
論文
- 3 突極磁気軸受における制御方法と安定性に関する研究
佐藤 遼一郎; 長 真啓; 北山 文矢; 増澤 徹
日本AEM学会, 2025年06月, ［査読有り］ - アキシャル型磁気浮上血液ポンプにおけるスクイーズ効果の検討
谷平 健心; 増澤 徹; 長 真啓; 北山 文矢
日本AEM学会誌, 2025年06月, ［査読有り］ - Wide Band Frequency Response in Multi-Degree-of-Freedom Vibration System Using Electropermanent Magnet Actuator
Kazufumi Makabe; Masayuki Kato; Fumiya Kitayama
Studies in Applied Electromagnetics and Mechanics, 2025年05月, ［査読有り］ - 全置換人工心臓のためのホモポーラ型磁気浮上モータの研究開発
佐藤 光志朗; 増澤 徹; 平口 航士朗; 北山 文矢; 長 真啓
日本AEM学会誌, 2025年, ［査読有り］ - 軸方向と径方向の磁場を併用したハイブリッドMR流体変速機
佐藤 樹; 北山 文矢; 増澤 徹; 長 真啓, 責任著者
日本AEM学会誌, 2025年, ［査読有り］ - 永電磁石を用いた自由度切り替え型振動アクチュエータの実験的検証
加藤雅之,北山文矢
日本AEM学会誌, 2024年03月, ［査読有り］ - Design and Analysis of Broadband Vibrational Energy Harvester Based on Switchable Dynamical System Using Electropermanent Magnet
Masayuki Kato; Fumiya Kitayama, This paper proposes a new broadband vibrational energy harvester (VEH) based on switchable dynamical systems using an electropermanent magnet (EPM). A broadband harvesting characteristic is evaluated by solving governing equations of the VEH numerically. The effectiveness of the proposed VEH is verified by comparing a drastic increase in a harvested power with a Joule loss due to a short-time pulsed current applied to the EPM.
CEFC 2024 - 21st IEEE Biennial Conference on Electromagnetic Field Computation, 2024年 - Sensorless Magnetization Current Control for Stable Connection and Separation of Electropermanent Magnet
Masayuki Kato; Fumiya Kitayama, An electropermanent magnet (EPM) can be connected to and separated from ferromagnetic materials by reversing a magnetization state of an AlNiCo magnet. This article proposes a sensorless magnetization current control for a stable operation of the EPM. Its state of connection and separation is estimated from an induced voltage in the EPM's coil. A magnetization current phase control is also constructed by detecting a positive-going zero crossing of the induced voltage.
IEEE Transactions on Magnetics, 2024年, ［査読有り］ - 人工心臓のためのハイブリッドMR流体変速機
佐藤 樹; 増澤 徹; 北山 文矢; 長 真啓, 責任著者, In this paper, we developed a hybrid magnetorheological transmission for flow balance control of total artificial hearts. The transmission consists of input and output shafts, magnetorheological fluid, permanent magnets, and an electromagnet with adjustable current. A motor rotates the input shaft of the transmission. The transmission transfers the torque to the output shaft that rotates with decelerated rotational speed according to the apparent viscosity of the magnetorheological fluid. First, we analyzed that magnetic flux density distribution according to the current by 3D finite element method. Analyzed results showed that magnetic flux density was regulated by field weakening. Second, we measured the output rotational speed when load torque was 5 mNm and the input rotational speed was 2000 rpm. The difference between input and output rotational speed changed from 4 rpm to 235 rpm since we applied current at 0.5 A. From analyzed and experimental results, it was clarified that the developed transmission had small size, low power consumption and sufficient transmission performance., 日本AEM学会
日本AEM学会誌, 2024年 - 磁気浮上人工心臓のための制御周波数の検討
斎藤広明,増澤徹,長真啓,北山文矢
日本AEM学会, 2023年09月, ［査読有り］ - 人工心臓のためのMR流体トルク伝達機構
北山文矢,増澤徹,長真啓,佐藤樹,菅原槙人, 筆頭著者
日本AEM学会, 2023年06月, ［査読有り］ - 磁気式波動歯車装置の動作特性解析
遠藤理久,北山文矢,近藤良, 責任著者
日本AEM学会, 2023年06月, ［査読有り］ - 小児用補助人工心臓用5軸制御セルフベアリングモータの駆動系簡素化の検討
長真啓,増澤徹,北山文矢,西中知博,巽英介
日本AEM学会, 2023年06月, ［査読有り］ - Switchable Frequency Response Based on Electropermanent Magnet Actuator for Wide-Range Operation of Electromagnetic Devices
Masayuki Kato; Fumiya Kitayama
IEEE Transactions on Magnetics, 2023年05月15日, ［査読有り］ - 周期離散時間系に基づく一脚ホッピングロボットの姿勢安定化制御
山崎 貴大; 近藤 良; 高柳 克哉; 北山 文矢
日本ロボット学会誌, 2021年10月, ［査読有り］ - 2極と3極の複数可動子を有するリニア振動アクチュエータの加速度推定
志賀 柾威,北山 文矢,近藤 良, 責任著者
日本AEM学会, 2021年06月10日, ［査読有り］ - IPM高速モータの回生制動と電力切断時の磁気軸受支持試験
岡田養二,北山文矢,近藤良
日本AEM学会, 2021年06月10日, ［査読有り］ - Reduction of Rotational Vibration Using Coriolis Force Generated by Electromagnetic Oscillatory Actuator Moving in Radial Direction
M. Kato, and F. Kitayama
IEEE transaction on magnetics, 2021年05月03日, ［査読有り］ - 〔主要な業績〕Development of a two degrees-of-freedom,linear oscillatory actuator for vibration control
Fumiya Kitayama and Ryou Kondo, 筆頭著者
Nanotechnology Perceptions, 2019年11月, ［査読有り］ - 〔主要な業績〕Design of high-speed interior permanent,magnet-type motor for turbo machinery
Yohji Okada; Fumiya Kitayama and Ryou Kondo
Nanotechnology Perceptions, 2019年11月, ［査読有り］ - 磁束集中型振動発電装置を用いた歩行発電
佐藤 駿,北山 文矢; 岡田 養二; 近藤 良, 責任著者
日本AEM学会誌, 2019年09月, ［査読有り］ - 制振用二自由度アクチュエータの特性解析
北山 文矢; 近藤 良, 筆頭著者
日本AEM学会誌, 2019年09月, ［査読有り］ - 二つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの実機検証
北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良,佐藤 駿, 筆頭著者
日本AEM学会誌, 2018年06月, ［査読有り］ - 三入力で駆動する二つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの提案
北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良, 筆頭著者
日本AEM学会誌, 2018年03月, ［査読有り］ - 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性
北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良, 筆頭著者,Electromagnetic type linear oscillatory actuators are used in many devices because of high controllability and small size. We developed a linear oscillatory actuator with two movers that can independently drive by impressing single-phase or two-phase voltage. The proposed actuator has two difference vibration characteristics, and it effectively generates vibrations with differential frequencies. In this paper, the dynamic characteristics are clarified by finite element analysis.
, 日本AEM学会
日本AEM学会誌, 2017年06月, ［査読有り］ - 位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案
李相国; 平田勝弘; 北山文矢; 小林正嗣
日本AEM学会誌, 2016年09月, ［査読有り］ - モータ一体型リニア振動アクチュエータの実験的検証
小林 正嗣; 平田 勝弘; 新口 昇; 北山 文矢; 李 相国, We propose a linear oscillatory actuator that converts rotational motion into linear motion using brushed DC motors. In this study, we verify the operating principle and characteristics of this actuator through FEM analysis and dynamic simulation. Additionally, we verify the validity of the analysis results through experiments on a prototype., 一般社団法人 電気学会
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）, 2016年04月, ［査読有り］ - A New Linear Oscillatory Actuator with Variable Characteristics Using Two Sets of Coils
F. Kitayama; K. Hirata; N. Niguchi and T. Yamada, 筆頭著者, Nowadays, electromagnetic linear oscillatory actuators are used as vibration control devices because of their high controllability. However, there is a problem that thrust and vibration are small at a wide drive frequency range. In order to improve this problem, we propose a new linear oscillatory actuator that can easily change its own characteristics by using two sets of coils. Through finite element analysis, large vibration was observed at 100 Hz in a series connection, and large vibration and high thrust were observed at 70 Hz and 140 Hz in a parallel connection. From these results, we verified that the actuator had two different characteristics due to switchable connections, and could generate high thrust and large vibration by smaller currents at a wide drive frequency range., MDPI AG
Sensors, 2016年03月, ［査読有り］ - Active Vibration Damping of Linear Oscillatory Actuator Using DC Motor
SangGook Lee; Katsuhiro Hirata; Fumiya Kitayama; Eunji Hong, We proposed a linear oscillatory actuator for active vibration damping, which converts rotational motion into linear motion using a DC motor. In this study, we verified the vibration damping performance of the proposed actuator through simulations by coupling FEM with MATLAB/Simulink and experiments on a prototype., IEEE
PROCEEDINGS OF THE IECON 2016 - 42ND ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2016年, ［査読有り］ - Least means square adaptive control with step delays for phase compensation
Fumiya Kitayama; Katsuhiro Hirata; Tatsuro Yamada, 筆頭著者, Active vibration control engine mounts are installed in automobiles to reduce vibration and improve ride quality. Previous control methods could be only applied when the phase difference is between -pi/2 and pi/2. In this paper, a new method that can be used at any phase difference, and that uses step delays so that pre-modelling of the device becomes unnecessary, is proposed. The effectiveness of the method is demonstrated through experimental results., IOS PRESS
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 2016年 - Proposal of linear oscillatory actuator using DC motor for active control engine mount
Masashi Kobayashi; Katsuhiro Hirata; Fumiya Kitayama, We propose a new linear oscillatory actuator which converts rotational motion into linear motion using brushed DC motors for Active Control Engine Mounts (ACMs). It was assumed that ACMs using this actuator would be low cost because brushed DC motors can be easily mass produced and the control method has already been established. Finally, we verified the performance of this actuator through FEM analysis, dynamic simulation, and experiments on a prototype., IOS PRESS
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, 2016年 - Experimental Evaluation of New Magnetic Movement Converter for Linear Oscillatory Actuator
KITAYAMA Fumiya; HIRATA Katsuhiro; NIGUCHI Noboru; YAMADA Tatsuro
日本AEM学会誌, 2015年09月, ［査読有り］ - アクティブコントロールエンジンマウント用電磁アクチュエータの開発
小林 正嗣; 平田 勝弘; 北山 文矢, The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
日本AEM学会誌, 2015年06月, ［査読有り］ - 位相補償付LMS適応制御に関する研究
山田 達郎; 平田 勝弘; 北山 文矢; 小林 正嗣, The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
日本AEM学会誌, 2015年06月, ［査読有り］ - Linear Oscillatory Actuator Using Regenerative Energy
KITAYAMA Fumiya; HIRATA Katsuhiro; SAKA Masahiko; YOSHIMOTO Takamichi, 筆頭著者, Nowadays, Linear Oscillatory Actuators (LOAs) are being used as vibration control devices. Electromagnetic LOAs are more effective as vibration control devices because of its high controllability. However, the thrust constant of the electromagnetic LOA is comparatively low and thus the electric power necessary to control the vibration is high. In this paper, we propose an LOA that uses regenerative energy and has a high thrust constant at certain frequencies., The Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics
日本AEM学会誌, 2013年09月, ［査読有り］ - Linear oscillatory actuator using new magnetic movement converter
Fumiya Kitayama; Katsuhiro Hirata; Masahiko Sakai; Tatsuro Yamada, In this paper, we propose a linear oscillatory actuator that can convert a rotational motion into a linear motion by using a new magnetic movement converter and a dc motor. The basic construction and the operation principle of the proposed actuator are described. Finally, we clarify that the proposed actuator has fewer harmonics in the thrust and the armature position characteristics, and reduces the load torque of the dc motor. © 2013 IEEE.
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, 2013年 - Proposal of a two movers linear oscillatory actuator for active control engine mounts
Fumiya Kitayama; Katsuhiro Hirata; Masahiko Sakai, 筆頭著者, Active control engine mounts employing linear oscillatory actuators are mounted onto automobiles to reduce the frame vibration and noise. In conventional ACMs, the electric power consumption is high, and we clarify the causes of the high electric power consumption by dynamic simulation. Moreover, we propose a new LOA with two movers. The operational principle is described and the effectiveness of the ACM is verified using dynamic simulation. © 1965-2012 IEEE.
IEEE Transactions on Magnetics, 2013年, ［査読有り］ - 制振シミュレーションによるACM用リニア振動アクチュエータの性能評価
北山 文矢; 平田 勝弘; 浅井 保至, 筆頭著者, The Institute of Electrical Engineers of Japan
電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, 2012年12月, ［査読有り］ - NEW Method to Predict Common Mode, Differential Mode and Total Conducted Emission for LED Lighting Implement
Y. Namba; K. Tsujimoto; K. Hirata; K. Ogawa; F. Kitayama and R. Nakata
Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2012年06月, ［査読有り］ - Performance evaluation of linear oscillatory actuator for active control engine mount
Fumiya Kitayama; Katsuhiro Hirata; Yasuyoshi Asai, 筆頭著者, At present, we are studying active control engine mounts (ACMs) with linear oscillatory actuators (LOAs), mounted on automobiles to reduce frame vibration and noise. The basic construction of our ACM consists of two main parts: a hydraulic mount for passive vibration damping and an LOA for active vibration damping. In this study, we evaluate the active control performance of our improved LOA which has high thrust and good linearity against current, by a dynamic vibration simulation, in which 3-D FEM analysis is coupled with vibration and control analysis. Additionally, we clarify the effect of the control method and the resonance on the performance of the ACM. © 2012 The Institute of Electrical Engineers of Japan.
IEEJ Transactions on Industry Applications, 2012年, ［査読有り］
MISC
講演・口頭発表等
- 永久磁石を用いた変速機構の研究動向
北山 文矢
令和7年度電気学会全国大会, 2025年03月19日
20250318, 20250320 - 磁気式波動歯車装置における磁石配置の検討
松本 勇翔; 北山 文矢
令和7年度電気学会全国大会, 2025年03月18日
20250318, 20250320 - 小児用補助人工心臓の小型化に向けたシングルステータ型磁気浮上モータの開発
遠藤 謙介; 長 真啓; 北山 文矢; 増澤 徹
ライフサポート学会 第34回フロンティア講演会, 2025年03月10日
20250310, 20250311 - 3突極磁気軸受を用いた小児用 補助人工心臓用磁気浮上モータの研究
佐藤 遼一郎; 長 真啓; 北山 文矢; 増澤 徹
ライフサポート学会 第34回フロンティア講演会, 2025年03月10日
20250310, 20250311 - 人工心臓のためのハイブリッドMR流体変速機の開発
佐藤 樹; 北山 文矢; 長 真啓; 増澤 徹
ライフサポート学会 第34回フロンティア講演会, 2025年03月10日
20250310, 20250311 - Transmission Torque Characteristics of Strain Wave Gear with 16-poles Magnet
Fumiya Kitayama; Ryou Kondo
The 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2024), 2024年11月29日
20241127, 20241129 - 3突極磁気軸受における制御⽅法と安定 性に関する研究
佐藤遼一郎; 長真啓; 北山文矢; 増澤徹
第33回MAGDA コンファレンス～電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス～, 2024年11月19日 - ⼩児⽤補助⼈⼯⼼臓⽤磁気浮上モータ の配線細線化を⽬指した三相駆動シス テムの検討
長澤優樹; 長真啓; 北山文矢; 増澤徹; 西中知博
第33回MAGDA コンファレンス～電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス～, 2024年11月19日 - 磁気浮上型⼩児⽤補助⼈⼯⼼臓の⾎液 ポンプ変動回転駆動時におけるインペ ラ⽀持性能
長真啓; 増澤徹; 北山文矢; 長澤優樹; 佐藤遼一郎; 築谷朋典; 水野敏秀; 梅木明秀; 西中知博
第33回MAGDA コンファレンス～電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス～, 2024年11月19日 - 軸⽅向と径⽅向の磁場を併⽤したハイ ブリッドMR流体変速機
佐藤 樹; 北山 文矢; 長真啓; 増澤 徹
第33回MAGDA コンファレンス～電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス～, 2024年11月19日 - 全置換型⼈⼯⼼臓のためのホモポーラ 型磁気浮上モータの研究開発
佐藤 光志朗; 増澤 徹; 平口航士朗; 北山文矢; 長真啓
第33回MAGDA コンファレンス～電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス～, 2024年11月19日 - アキシャル型磁気浮上⾎液ポンプにお けるスクイーズ効果の検討
谷平 健心; 増澤 徹; 長真啓; 北山 文矢
第33回MAGDA コンファレンス～電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス～, 2024年11月19日 - Performance Evaluation of Sealed Magnetorheological Transmission for Flow Balance Regulation of Total Artificial Heart
Fumiya Kitayama
30th Congress of the International Society for Mechanical Circulatory Support, 2024年11月13日
20241113, 20241115 - 永電磁石を備えた動吸振器の自由度切り替え動作による減衰要素小型化の検討
加藤雅之; 北山文矢
Dynamics and Design Conference 2024/第67回理論応用力学講演会, 2024年09月05日
20240904, 20240906 - アキシャル型全人工心臓用磁気浮上モータの薄化
江藤 絢平; 増澤 徹; 今野 美紗紀; 北山 文矢; 長 真啓
日本機械学会2024年茨城講演会, 2024年08月30日 - ラジアル型磁気浮上全人工心臓の前負荷応答特性
平口 航士朗; 増澤 徹; 佐藤 光志朗; 長 真啓; 北山文矢; 信太 宗也
日本機械学会2024年茨城講演会, 2024年08月30日 - 体内植込み型小児用人工心臓のための小型・扁平磁気 浮上モータの開発
河村 幹也; 長 真啓; 北山 文矢; 増澤 徹
日本機械学会2024年茨城講演会, 2024年08月30日 - 5 軸制御セルフベアリングモータの三相駆動・制御シ ステムの開発
村山 優心; 長 真啓; 長澤 優樹; 北山 文矢; 増澤 徹
日本機械学会2024年茨城講演会, 2024年08月30日 - 永電磁石を用いたエネルギーハーベスタ の自由度切替則の検討
北山文矢; 加藤雅之
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）, 2024年06月25日
20240626, 20240627 - 三相インバータを用いた磁気浮上型小児 用補助人工心臓のための駆動システム
長澤優樹; 長 真啓; 北山文矢; 増澤 徹
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）, 2024年06月27日
20240625, 20240627 - 体内植込み型小児用補助人工心臓のための3突 極磁気軸受を用いた磁気浮上モータの開発
佐藤 遼一郎; 長 真啓; 北山文矢; 増澤 徹
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）, 2024年06月27日
20240625, 20240627 - ホモポーラ型磁気浮上モータを用いた全 置換型人工心臓の研究開発
佐藤 光志朗; 増澤 徹; 鈴木修太; 長 真啓; 北山文矢; 信太宗也
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）, 2024年06月27日
20240625, 20240627 - アキシャル型全人工心臓のためのMR流体 変速機対応磁気浮上モータの開発
今野 美紗紀; 増澤 徹; 北山文矢; 長 真啓
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）, 2024年06月27日
20240625, 20240627 - 永電磁石を用いた自由度切り替え機構に よる動吸振器の制振性能向上
加藤雅之; 北山文矢
第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）, 2024年06月26日
20240625, 20240627 - 永電磁石を用いた自由度切り替え機構の並列接続と直列接続の比較検討
北山文矢; 加藤雅之
回転機研究会/リニアドライブ研究会/家電・民生研究会, 2024年07月30日
2024, 2024 - Design and Analysis of Broadband Vibrational Energy Harvester Based on Switchable Dynamical System Using Electropermanent Magnet
Masayuki Kato; Fumiya Kitayama
CEFC 2024 - 21st IEEE Biennial Conference on Electromagnetic Field Computation, 2024年06月03日
2024, 2024 - Sensorless Magnetization Current Control for Stable Connection and Separation of Electropermanent Magnet
Masayuki Kato; Fumiya Kitayama
2024 IEEE International Magnetic Conference - Short Papers, INTERMAG Short Papers 2024 - Proceedings, 2024年05月
2024, 2024 - 吸着動作の安定化に向けた永電磁石着磁電流のセンサレス位相制御
加藤雅之; 北山文矢
電気学会研究会交通・電気鉄道研究会/リニアドライブ研究会, 2024年01月22日
2024, 2024 - WIDE BAND FREQUENCY RESPONSE IN MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM VIBRATION SYSTEM USING ELECTROPERMANENT MAGNET ACTUATOR
Kazufumi MAKABE; Masayuki KATO; Fumiya KITAYAMA
21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023), 2023年12月14日
20231212, 20231215 - MAGNETIC BEARING OF MAGLEV TOTAL ARTIFICIAL HEART
Toru MASUZAWA; Misaki KONNO; Mako KUWAMOTO; Masahiro OSA; Fumiya KITAYAMA
21st International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM2023), 2023年12月14日
20231212, 20231215 - F-Flex を活用した磁気式波動歯車の伝達トルク解析
北山 文矢
RecurDyn Users’ Conference 2023, 2023年11月17日, ［招待有り］
20231117, 20231117 - 磁気粘性流体変速機を用いた左右心流量バランス制御が可能な全置換型磁気浮上人工心臓
北山 文矢
日本定常流ポンプ研究会学術集会2023, 2023年11月11日
20231111, 20231111 - Multi Flexible Body Dynamics と変形変位測定による磁気式波動歯車の脱調現象の解明
北山 文矢; 遠藤 理久; 近藤 良
日本機械学会,Dynamics and Design Conference 2023（D&D2023）, 2023年08月17日
20230828, 20230831 - 永電磁石を用いた自由度切り替え型振動アクチュエータの実験的検証
加藤雅之; 北山文矢
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD35), 2023年06月13日
20230612, 20230614 - 出力シャフトに永久磁石を配置した人工心臓用MR変速機
北山文矢; 増澤徹; 佐藤樹; 長真啓
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD35), 2023年06月13日
20230612, 20230614 - 体内植込型全人工心臓のためのホモポーラ型磁気浮上モータ
鈴木修太; 増澤徹; 川口哲平; 長真啓; 北山文矢
第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD35), 2023年06月13日
20230612, 20230614 - Improvement of Transmission Torque Characteristics of Strain Wave Gear with Magnets
Fumiya Kitayama; Ryou Kondo; Riku Endo
IEEE Intermag 2023, 2023年05月17日
20230515, 20230519 - Switchable Frequency Response Based on Electropermanent Magnet Actuator for Wide-Range Operation of Electromagnetic Devices
Masayuki Kato; Fumiya Kitayama
IEEE Intermag 2023, 2023年05月16日
20230515, 20230519 - 体内埋め込みを目指した磁気浮上型小児用人工心臓の駆動システムの研究開発
長澤 優樹; 長 真啓; 北山 文矢; 増澤 徹
ライフサポート学会 第３２回フロンティア講演会, 2023年03月14日
20230313, 20230314 - ホモポーラ型磁気軸受を用いたラジアル型磁気浮上全人工心臓の研究
佐藤光志朗; 増澤 徹; 長 真啓; 北山 文矢
ライフサポート学会 第３２回フロンティア講演会, 2023年03月14日
20230313, 20230314 - 低損失・高い磁気支持性能を有する小児用補助人工心臓用磁気浮上モータの研究
佐藤遼一郎; 長 真啓; 北山 文矢; 増澤 徹
ライフサポート学会 第３２回フロンティア講演会, 2023年03月13日
20230313, 20230314 - 人工心臓のためのハイブリッド型 MR 流体変速機の研究
佐藤 樹; 増澤 徹; 北山 文矢; 長 真啓
ライフサポート学会 第３２回フロンティア講演会, 2023年03月13日
20230313, 20230314 - 全人工心臓のためのアキシャル型磁気浮上モータの改良
今野美紗紀; 増澤 徹; 長 真啓; 北山 文矢
ライフサポート学会 第３２回フロンティア講演会, 2023年03月13日
20230313, 20230314 - 磁気浮上補助⼈⼯⼼臓のための制御周波数の検討
斎藤 広明,増澤 徹,⻑ 真啓,北⼭ ⽂⽮
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島（MAGDA2022）, 2022年11月02日
20221101, 20221102 - 磁気式波動⻭⾞装置の動作特性解析
遠藤 理久,北⼭ ⽂⽮,近藤 良
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島（MAGDA2022）, 2022年11月02日
20221101, 20221102 - 人工心臓のためのトルク伝達機構
北山 文矢,増澤 徹,長 真啓,佐藤 樹,菅原 槙人
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島（MAGDA2022）, 2022年11月01日
20221101, 20221102 - ⼩児⽤補助⼈⼯⼼臓⽤ 5 軸制御セルフベアリングモータの駆動系簡素化の検討
⻑ 真啓,増澤 徹,北⼭ ⽂⽮,⻄中 知博,巽 英介
第31回MAGDAコンファレンス in 鹿児島（MAGDA2022）, 2022年11月01日
20221101, 20221102 - 対麻痺下肢障碍者のための手動制御型立位安定化 〜外乱付加機能付き立位安定化試験システムによる検証〜
鈴木 謙介; 近藤 良; 北山 文矢; 友村 水紀; 野原 勇人
第３０回茨城講演会(日本機械学会 2022年茨城講演会), 2022年08月19日
20220819, 20220819 - 下肢障碍者のための立位安定化制御
山田 翔太; 近藤 良; 北山 文矢
第３０回茨城講演会(日本機械学会 2022年茨城講演会), 2022年08月19日
20220819, 20220819 - フレクスプラインの形状特性を考慮した永久磁石内,蔵型波動歯車装置の動作特性解析
遠藤 理久; 近藤 良; 北山 文矢
第３０回茨城講演会(日本機械学会 2022年茨城講演会), 2022年08月19日
20220819, 20220819 - 人間の ZMP 前方移動時における多関節運動の解析
浜﨑 裕也; 近藤 良; 北山 文矢
第３０回茨城講演会(日本機械学会 2022年茨城講演会), 2022年08月19日
20220819, 20220819 - Proposal of Strain Wave Gear Actuated by Magnetic Force
Fumiya Kitayama; Ryou Kondo and Riku Endo
20th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics (ISEM) 2022, 2022年06月06日
20220605, 20220608 - 〔主要な業績〕PROPOSAL OF STRAIN WAVE GEAR ACTUATED BY MAGNETIC FORCE
Fumiya Kitayama; Ryou Kondo; Riku Endo
Proceedings of the ISEM2022, 2022年06月, IOS Press
202206, 202206 - 磁力で変形する波動歯車装置の提案
北山文矢・近藤 良・遠藤理久
令和４年電気学会全国大会, 2022年03月21日, 電気学会
20220321, 20220323 - 下肢障碍者のための装着型脚支援システムの開発～足裏圧力の掌提示装置の開発～
大里 渉,蛭田 和哉,近藤 良,北山 文矢
第２９回茨城講演会(日本機械学会 2021年茨城講演会), 2021年08月19日 - 足首・腰関節の手動制御による下肢障碍者の立位安定化
野原 勇人; 近藤 良; 北山 文矢; 友村 水紀; 鈴木 謙介
第２９回茨城講演会(日本機械学会 2021年茨城講演会), 2021年08月19日 - 竹馬による歩行動作の運動解析
藤井 智之; 近藤 良; 北山 文矢
第２９回茨城講演会(日本機械学会 2021年茨城講演会), 2021年08月19日 - 5節リンク機構を用いたホッピングロボットの開発
川又 巧也; 近藤 良; 北山 文矢; 山崎 貴大
第２９回茨城講演会(日本機械学会 2021年茨城講演会), 2021年08月19日 - 波動歯車装置を内蔵した小型モータに関する基礎検討
北山 文矢; 近藤 良
第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD33 in 伊香保温泉), 2021年05月20日 - Development of Linear Oscillatory Actuator with 4-poles and 8-poles Movers
Proceedings of the intermag 2021, 2021年05月
202105, 202105 - Reduction of Rotational Vibration Using Coriolis Force Generated by Electromagnetic Oscillatory Actuator Moving in Radial Direction
Proceedings of the intermag 2021, 2021年05月
202105, 202105 - ブラシ付きリニア共振アクチュエータ
北山文矢; 加藤雅之; 平田勝弘
電気学会リニアドライブ/交通・電気鉄道 合同研究会, 2021年01月21日 - 4 極と 8 極の複数可動子を有するリニア振動アクチュエータの実機検証
北山 文矢,近藤 良
29回MAGDAコンファレンス in 大津, 2020年12月23日 - リニア振動アクチュエータを利用した回転振動抑制法の基礎検討
加藤 雅之,内藤 智子,北山 文矢
29回MAGDAコンファレンス in 大津, 2020年12月23日 - 2 極と 3 極の複数可動子を有するリニア振動アクチュエータの加速度推定
志賀 柾威,北山 文矢,近藤 良
29回MAGDAコンファレンス in 大津, 2020年12月23日 - IPM 高速モータの回生制動と電力切断時の磁気軸受支持試験
岡田 養二,北山 文矢,近藤 良
29回MAGDAコンファレンス in 大津, 2020年12月22日 - 足首・腰関節に着目した下肢障碍者のための立位安定化
友村水紀; 近藤良; 北山文矢; 田山幸多朗; 野原勇人; 鈴木謙介
第21回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020 FUKUOKA)), 2020年12月08日 - 3 輪クラスタ型移動ロボットの段差昇降制御
佐藤 優,近藤 良,北山 文矢
日本機械学会 2020年茨城講演会, 2020年08月21日
20200821, 20200821 - 支持面水平揺動による立位安定化制御則の同定
油原 一輝,上阪 悠貴,冨山 あゆみ,近藤 良,北山 文矢
日本機械学会 2020年茨城講演会, 2020年08月21日
20200821, 20200821 - 力逆送型バイラテラル制御を応用した装着型脚支援システム
遅澤 颯人,近藤 良,北山 文矢
日本機械学会 2020年茨城講演会, 2020年08月21日
20200821, 20200821 - バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム
遅澤 颯人,近藤 良,北山 文矢
日本機械学会 2020年茨城講演会, 2020年08月21日
20200821, 20200821 - 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの加速度推定
志賀柾威; 北山文矢; 近藤 良
交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会, 2020年01月24日
20200123, 20200124 - 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの極数構成の検討
北山文矢; 近藤 良
交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会, 2020年01月24日
20200123, 20200124 - 磁気式直動回転変換器とワンウェイクラッチを用いたエネルギーハーベスタの特性解析
佐藤 駿; 北山文矢; 近藤 良
交通・電気鉄道 リニアドライブ合同研究会, 2020年01月23日
20200123, 20200124 - Development of 2-DOF Linear Oscillatory Actuator for Vibration Control
F. Kitayama; R. Kondo
Proceedings of the Eleventh Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting, Multifunctional and Nanomaterials (JAPMED’11), 2019年07月
201907, 201907 - 小型軽量モータ用軸受損失の直接測定法の提案
岡田 養二; 北山 文矢; 近藤 良; 大槻 真嗣
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD31), 2019年05月22日 - 磁束集中型振動発電装置を用いた歩行発電
佐藤駿,北山文矢,岡田養二,近藤良
MAGDA2018, 2018年10月21日 - 制振用二自由度振動アクチュエータの開発
北山文矢,近藤良
MAGDA2018, 2018年10月20日 - 磁気軸受で支えられたターボ機械用IPM高速モータの提案
岡田養二,北山文矢,近藤良
MAGDA2018, 2018年10月20日 - Linear Oscillatory Actuator with Two Independently Drivable Movers
Fumiya Kitayama; Katsughiro Hirata; Ryou Kondo
XXIIIrd International Conference on,Electrical Machines (ICEM'2018), 2018年09月
201809, 201809 - 下肢障碍者のための立位自動安定化制御
木村 郁美; 近藤 良,北山 文矢,岡田 養二
第２６回茨城講演会, 2018年08月22日 - 人間の立位動作の同定に関する研究
冨山 あゆみ,上阪 悠貴,近藤 良,北山 文矢,岡田 養二
第２６回茨城講演会, 2018年08月22日 - 下肢障碍者を対象とした装着型脚支援システムのための自動制御と 手動操作の両立 (熟練者操作則を用いた制御則の提案)
鈴木 雄太; 北山 文矢; 近藤 良; 岡田 養二; 木村 郁美; 田山 幸多郎
第２６回茨城講演会, 2018年08月22日 - バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム（段差昇降による有効性の検証）
滝口 詠司,鈴木 智洋,北山 文矢,近藤 良,岡田 養二
第２６回茨城講演会, 2018年08月22日 - 3 輪倒立移動ロボットの段差昇降制御
上村 飛一郎,白土 航平,佐藤 優,北山 文矢,近藤 良
第２６回茨城講演会, 2018年08月22日 - 下肢障碍者を対象とした装着型脚支援システムのための自動制御と,手動操作の両立 (熟練者操作則を用いた制御則の提案)
鈴木 雄太,北山 文矢,近藤 良,岡田 養二,木村 郁美,田山 幸多郎
第２６回茨城講演会, 2018年08月22日 - 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの振幅一定制御
北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良
電気学会 回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会資料, 2018年07月10日 - 下肢障害者用装着型脚支援システムのための手動制御と自動制御の両立
北山 文矢; 近藤 良; 鈴木 雄太
The 18th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2017), 2017年12月22日 - リニア振動アクチュエータの開発のライフサポート分野における応用
北山 文矢
第4回 茨城大学附属教育研究センター 公開シンポジウム, 2017年10月30日 - 二つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの実機検証
北山文矢,平田勝弘,近藤良,佐藤 駿
MAGDA2017, 2017年10月26日 - 周期離散時間系に基づく一脚ホッピングロボットの姿勢制御
高柳克哉,中田真幸,近藤良,北山文矢
第２５回茨城講演会, 2017年08月29日 - ３輪倒立移動ロボットの段差昇降制御
白土 航平,山口 栄,上村 飛一郎,近藤 良,北山 文矢
第２５回茨城講演会, 2017年08月29日 - 下肢障碍者のための脚支援システム（装着方法改良による歩行への影響）
◯森 翼,安田 真,滝口 詠司,; 鈴木 智洋,近藤 良,北山 文矢,岡田 養二
第２５回茨城講演会, 2017年08月29日 - 下肢障害者のための立位自動安定化制御
木村 郁美,畔蒜 一輝,鈴木 雄太,近藤 良,北山 文矢,岡田 養二
第２５回茨城講演会, 2017年08月29日 - バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システムー歩行動作への影響ー
滝口 詠司,安田 真,森 翼,近藤 良,北山 文矢,岡田 養二
第２５回茨城講演会, 2017年08月29日 - 2つの可動体を独立に動かすリニア振動アクチュエータ
北山 文矢
製造技術 ～材料/計測・制御 関連～ 新技術説明会, 2017年06月29日 - 二つの可動子と三相巻線を有するリニア振動アクチュエータの提案
北山 文矢,平田 勝弘,近藤 良
SEAD29, 2017年05月18日 - バイラテラル制御を用いた装着型脚支援システム
安田 真; 近藤 良; 岡田 養二; 北山 文矢
The 17th SICE System Integration Division Annual Conference(SI2016), 2016年12月17日 - 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの動特性
北山文矢,平田勝弘,近藤良
MAGDA2016, 2016年11月25日 - ActiveVibration Damping of Linear Oscillatory Actuator Using DC Motor
SangGook Lee; Katsuhiro Hirata; Fumiya Kitayama and Eunji Hong
Proceedings of IEEE IECON 2016, 2016年10月, IEEE
201610, 201610 - 下肢障碍者のための足底代替感覚提示による立位安定化
畔蒜一輝,木村郁美,鈴木雄太,近藤良,岡田養二,北山文矢
第２４回茨城講演会, 2016年08月26日 - 装着型脚支援システムの開発（バイラテラル制御を用いた操作レバーの開発）
安田真,山本翔太,森翼,滝口詠二,近藤良,岡田養二,北山文矢
第２４回茨城講演会, 2016年08月26日 - ３輪倒立移動ロボットの制御
山口栄,白土航平,上村飛一,近藤良,岡田養二,北山文矢
第２４回茨城講演会, 2016年08月26日 - ワイヤ駆動一脚ホッピングロボットの安定跳躍制御
中田真幸,高柳克哉,近藤良,岡田養二,北山文矢
第２４回茨城講演会, 2016年08月26日 - モータ一体型リニア振動アクチュエータの制振に関する研究
李 相国; 平田勝弘; 北山文矢; 加藤雅之; Hong Eunji
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会, 2016年08月05日 - 2つの可動子を有するリニア振動アクチュエータの独立駆動
北山文矢,平田勝弘
電気学会 回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会, 2016年08月04日 - リニア振動アクチュエータの電気機械共振駆動
加藤 雅之,平田 勝弘,北山 文矢
SEAD28, 2016年05月18日 - 位相補償付LMS適応制御の誤差信号分析に関する研究
李 相国; 平田勝弘; 北山文矢; 小林正嗣; Choi Inseong
電気学会 リニアドライブ研究会, 2016年01月26日 - ドラム式洗濯機制振用リニア振動アクチュエータの開発
鈴木悠希; 平田勝弘; 加藤雅之; 北山文矢
電気学会 リニアドライブ研究会, 2016年01月26日 - モータ一体型リニア振動アクチュエータを用いたアクティブ制振
小林正嗣; 平田勝弘; 新口 昇; 北山文矢; 李 相国
電気学会 リニアドライブ研究会, 2016年01月26日 - 位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案
李相国; 平田勝弘; 北山文矢; 小林正嗣
MAGDA2015, 2015年11月13日 - LINEAR OSCILLATORY ACTUATOR WITH VARIABLE CHARACTERISTICS USING TWO SETS OF COILS
F. Kitayama; K. Hirata; N. Niguchi and M. Kobayashi
Proceedings of INTERNATIONAL SYMPOSIUM on ELECTROMAGNETIC FIELDS in MECHATRONICS, ELECTRICAL and ELECTRONIC ENGINEERING(ISEF2015), 2015年09月
201509, 201509 - 2相コイルを利用した特性可変型リニア振動アクチュエータ
北山文矢; 平田勝弘; 新口昇; 小林正嗣; 李 相国
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会, 2015年08月06日 - モータ一体型リニア振動アクチュエータの実験的検証
小林正嗣; 平田勝弘; 北山文矢; 李 相国
電気学会回転機・リニアドライブ・家電・民生合同研究会, 2015年08月06日 - 位相補償付LMS適応制御に関する研究
山田達郎,平田勝弘,北山文矢,小林正嗣
MAGDA2014, 2014年12月 - アクティブコントロールエンジンマウント用電磁アクチュエータの開発
小林正嗣,平田勝弘,北山文矢
MAGDA2014, 2014年12月 - Experimental Evaluation of New Magnetic Movement Converter for Linear Oscillatory Actuator
F. Kitayama; K.Hirata; N.Niguchi; T. Yamada
Proceedings of Asia Pacific Symposium on Applied Electromagnetics & Mechanics(APSAEM2014), 2014年07月
201407, 201407 - Linear oscillatory actuator using new magnetic movement converter
Fumiya Kitayama; Katsuhiro Hirata; Masahiko Sakai; Tatsuro Yamada
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013, 2013年
2013, 2013
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 揺動球・回転球を用いた高トルク3自由度球面モータ
2025年04月 - 2026年03月 - ALL JAPANで挑む革新的植込型小児用補助人工心臓の開発
2024年 - 2026年 - 急性期血液循環補助のための直径数mm台の体内埋込用超極細モータに関する研究助成
2024年01月 - 2025年12月 - 革新的な人工心臓のための磁気粘性流体変速機の開発研究
2023年12月 - 〔主要な業績〕コリオリ力とばね力を切替・併用するセミアクティブ動吸振器
2021年04月 - 2022年03月 - 広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発
研究助成金
2018年10月 - 2019年10月 - Development of 2 DOF Linear Oscillatory Actuator for Vibration Control
研究者海外拝派遣援助
2019年07月 - 2019年07月 - ハイブリッド二軸動吸振器のための二軸リニア振動アクチュエータの開発
研究助成金
2018年04月 - 2019年03月 - 広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発
研究助成金
2017年10月 - 2018年10月 - 広周波数帯駆動のための 2 軸独立駆動型リニア振動アクチュエータの開発
研究助成金
2016年10月 - 2017年10月 - 共振周波数が可変なアクティブ・コントロール・エンジンマウントの開発
特別研究員奨励費
2014年04月 - 2015年03月
産業財産権
- 特願2025-34237, 磁気制御変速機及びそれを用いた人工心臓
北山 文矢, 増澤 徹, 長 真啓, 佐藤 樹 - 特願2022-170142, 磁気制御変則機及びそれを用いた人工心臓
増澤 徹,長 真啓,北山 文矢 - 特公2018-122249, 特願2017-016563, リニア振動アクチュエータ
北山 文矢、平田 勝弘 - 特開2016-178707, 特願2013-160591, リニアアクチュエータ及び防振装置
小島 宏,平田 勝弘,新口 昇,北山 文矢,山田 達郎 - 特開2016-111789, 特願2014-246261, リニアアクチュエータ及び防振装置
小島 宏,平田 勝弘,新口 昇,北山 文矢,山田 達郎,小林 正嗣 - WO 2015016284 A1, PCT/JP2014/070131, Linear Actuator and Vibration Control Device
H. Kojima, K. Hirata, N. Niguchi, F. Kitayama, T. Yamada
